三维数控弯管机仿真控件开发手册.doc

上海隆欣自动化技术有限公司 弯管机仿真控件使用说明书（V1.0）BendCtrl弯管机仿真控件使用手册上海隆欣自动化技术有限公司版权声明 本用户手册的所有部分，其著作财产权归属上海隆欣自动化技术有限公司（以下简称隆欣自动化）所有，未经隆欣自动化许可，任何人不可任意仿制，拷贝、誊抄或转译。本用户手册没有任何形式的担保，立场表达或其他暗示。若有任何因本用户手册或其所提到之产品的所有信息，所引起的直接或间接的资料流出，利益损失或事业终止，隆欣自动化及其所属员工恕不担负任何责任。第1章 控件接口函数说明提供全部弯管机仿真所需要的接口函数。机床配置文件导入：BOOL APILoadConfigFile(LPCTSTR filepath)参数：filepath机床配置文件bcg文件路径返回值 1：正确 0：错误 功能描述: 导入机床配置文件.例程： (以标准C语言为例说明，下同)视图控制：void APIRestoreView()参数：返回值 无 功能描述: 还原成默认视图,当想看到整个机床整个模型时候调用.例程： (以标准C语言为例说明，下同)void APIISOView()参数：返回值 无 功能描述: 将模型成等测图显示.例程： (以标准C语言为例说明，下同)加工管子的参数：void APISetUpBendParameter(float PipeRadius, float PipeIniExtendLength, float PipeTotalLength)参数：PipeRadius管子半径PipeIniExtendLength 首弯长度,=0PipeTotalLength管长.返回值 无 功能描述: 设定管子的参数.例程： (以标准C语言为例说明，下同)模具参数查询：short APIGetBenderDieNum()参数：返回值 返回当前的模具模层数 功能描述: 当想知道当前机床配置文件有多少层模具时候调用.例程： (以标准C语言为例说明，下同)BOOL APIGetDieParameterByIndex(float FAR* pDieRadius, float FAR* pDieCenterZ, float FAR* pDieThick, short DieIndex);参数：DieIndex 弯曲模层索引,从0开始最大是模具层数减1pDieRadius弯曲模半径pDieCenterZ弯曲模Z向轴心的中点的Z值.pDieThick弯曲模厚度.返回值 1：正确 0：错误 功能描述: 得到某层轮模的参数.例程： (以标准C语言为例说明，下同)模具动态生成(4个步骤)：void APISetTotalLengthOfDieAndDie(float totallength)参数：totallength合模长度返回值 功能描述: 当轮模跟夹模合起来时候的轮模中心到夹模最右边的距离.void APIAddDieMoldsBegin()参数：返回值 功能描述: 模具开始创建函数.void APIAddDieMoldOneByOne(float WanQuMoldWidth, float WanQuMoldThich, float WanQuMoldLength, float WanQuMoldMajorRadius, float SuiDongYaMoMoldLength, short DieType)参数：WanQuMoldWidth弯曲模宽度WanQuMoldThich弯曲模厚度WanQuMoldLength弯曲模直线段长度WanQuMoldMajorRadius弯曲模半径SuiDongYaMoMoldLength随动压模长度DieType模具类型,目前为保留值返回值 功能描述: 一层模具的创建.void APIAddDieMoldsEnd()参数：返回值 功能描述: 模具创建结束.例程： (以标准C语言为例说明，下同) (1) APISetTotalLengthOfDieAndDie(float totallength) (2) APIAddDieMoldsBegin() (3)APIAddDieMoldOneByOne-第一层模APIAddDieMoldOneByOne-第二层模APIAddDieMoldOneByOne-第三层模 (4) APIAddDieMoldsEnd()模具小车炮筒以及小车定位：APIGetCannonCenterXYZOfCar(float FAR* pOffsetX, float FAR* pOffsetY, float FAR* pOffsetZ)参数：pOffsetX 炮筒中心轴心线X值,一般为负数.pOffsetY 炮筒离弯曲模那个端面的Y值,一般为负数.pOffsetZ 炮筒中心轴心线Z值,一般为正数.返回值 功能描述: 得到小车炮筒的位置,主要用于开始时候换模具要走得XZ值.而Y值主要定位小车的Y向初始位置.void APISetIniCannonCenterOfCar(float position)参数：position 在开始弯管前,定位小车位置,为炮筒靠近弯曲模那个端面的Y值,一般为负数返回值 功能描述: 在开始弯管前,定位小车位置装配误差：void APISetAssembleError(float error)参数：error装配误差,默认为0.1返回值 功能描述: 由于模型是三角形去描述曲面,所以存在离散误差,该值应该是弯曲模跟夹模合拢时候,不跟管子发生干涉的值.仿真干涉类型：void APISetCollisionMode(short mode)参数：mode干涉类型,0为无干涉,1为干涉时候精度优先,2为干涉时候速度优先通常取2.返回值 功能描述: 用于设定干涉类型.仿真控制：void APIStartSim()参数：返回值 功能描述: 仿真开始void APIPauseSim()参数：返回值 功能描述: 仿真暂停,如果要继续就要调用开始仿真接口void APIStopAndRestSim()参数：返回值 功能描述: 重置仿真.void APISkipCollision(BOOL bIsSkipCollision)参数：返回值 功能描述: 由于干涉产生时候会仿真停下来,所以当调用该函数一次,仿真会前进一步,如果还有干涉那么要接着调用该函数,直到跳出干涉区.void APISetSimulationSpeed(short speed)参数：Speed 仿真速度,从1到100,如果设定为100,那么就是按最大的速度仿真.返回值 功能描述: 设定仿真速度是否有随动：BOOL APIGetHasSuiDong()参数：返回值 1:有随动 0:无随动 功能描述: 用于判断是否当前模型有随动.模型单位：float APIGetMachineModelUnite()参数：返回值 模型单位 功能描述: 机床模型是原始模型缩小的结果,所以机床的很多参数要乘以该系数.加载运动指令文本：BOOL APILoadCommandFile(LPCTSTR path)参数：参数：Path 运动指令文本路径.返回值 1:成功 0:失败 功能描述: 仿真开始第2章 运动指令说明（1）辅夹模的同动，同退的功能 M100 为2个模具同时进 M101 为2个模具同时退（2）夹模辅助运动 M20 夹模进 M21夹模退（3）压模辅助运动 M90 压模进 M91压模退（4）小车夹头状态 M50 小车夹头夹紧 M51 小车夹头松（5）多轴联动YBC的联动功能，可以任意组合，控制指令如下：指令用括号括起来 中间数值用空格格开如：（Y数值 空格B数值空格C数值）三轴同动YBC，次序可以任意写(Y10.0 B20.34 C22.12)2轴同动：YB，YC，BC(B20.34 C22.12)或写成(C22.12 B20.34）第3章 范例参考一个完整VB6.0的例子如下:Private Sub Command1_Click()EndEnd SubPrivate Sub Command2_Click()Dim colimod As Integercolimode = 0Dim speed As Singlespeed = 100Call BendCtrl1.APISetCollisionMode(colimode)Call BendCtrl1.APISetSimulationSpeed(speed)BendCtrl1.APIStartSimEnd SubPrivate Sub Form_Load()BendCtrl1.API_LoadConfigFile (C:bend.bcg)BendCtrl1.APILoadCommandFile (C:command.txt)End Sub一个完整编译YBC到运动控制指令.txt例子如下(务必仔细参考):void CInputtWnd:OnCompile()CMainFrame* pMainWnd = (CMainFrame*)AfxGetMainWnd(); pMainWnd-OnShowSimulationCommandControlBar();CWanQuMold *pWanQuMold = NULL;for(int i = 0; i m_motionobjectsarray.size(); i+)if (g_pSolidView-m_motionobjectsarrayi-m_objectname = wanqumold) pWanQuMold = (CWanQuMold *)g_pSolidView-m_motionobjectsarrayi-pobject; /清除指令 g_pSolidView-m_commands.erase(g_pSolidView-m_commands.begin(), g_pSolidView-m_commands.end() ); g_pSolidView-m_commands.clear(); /下面开始编译指令if (gYBCs.size() 0)g_pSolidView-m_nCurStep = -1;/当前步数g_pSolidView-m_nNextStep = 0;/下一步数g_pSolidView-fGuanCurrentL = g_pSolidView-fGuanTotalL;g_pSolidView-nSimType = -1;float curR = gYBCs0.fR;/管子离YZ平面距离float curZ = pWanQuMold-m_fbasez; /管子离XY平面的距离 m_fbasez为对称平面的距离for (int i = 0; i 0.0)g_pSolidView-m_commands.push_back(cmd);/加入Z的偏移cmd.GType = Z;cmd.fRadius = 0.0;if (i = 0)cmd.fFeedValue = 0.0f;elseint first = -1;/当前程序模层号int second = -1;/下一程序模层号for (int j = 0; j wanqumolds.size(); j+)if (fabs(pWanQuMold-wanqumoldsj.fMajorRadius - gYBCsi.fR) 5e-5)first = j;break;for (j = 0; j wanqumolds.size(); j+)if (fabs(pWanQuMold-wanqumoldsj.fMajorRadius - gYBCsi - 1.fR) m_moldsZBasefirst - pWanQuMold-m_moldsZBasesecond;cmd.fCenx = 0.0;cmd.fCenY = 0.0f;if (cmd.fFeedValue 0.0)g_pSolidView-m_commands.push_back(cmd);/if (i != 0)/随动模回退cmd.GType = M81;g_pSolidView-m_commands.push_back(cmd);if (i != 0)/压模回退cmd.GType = M91;g_pSolidView-m_commands.push_back(cmd);/小车夹紧cmd.GType = M50;g_pSolidView-m_commands.push_back(cmd);/cmd.GType = Y;cmd.fRadius = gYBCsi.fR;cmd.fFeedValue = gYBCsi.fY;if (cmd.fFeedValue 0.0)g_pSolidView-m_commands.push_back(cmd);if (i != 0)/弯曲模回退cmd.GType = M41;g_pSolidView-m_commands.push_back(cmd);cmd.GType = B;cmd.fRadius = gYBCsi.fR;cmd.fFeedValue = gYBCsi.fB;if (cmd.fFeedValue 0.0)g_pSolidView-m_commands.push_back(cmd);/压模靠cmd.GType = M90;g_pSolidView-m_commands.push_back(cmd); /加入夹模头辅助运动cmd.GType = M20;g_pSolidView-m_commands.push_back(cmd); /C指令cmd.GType = C;cmd.fRadius = gYBCsi.fR;cmd.fFeedValue = gYBCsi.fC;cmd.fCenx = gYBCsi.fR - curR;/对于旋转中心对原始位置的偏移cmd.fCenY = 0.0f;if (cmd.fFeedValue 0.0)g_pSolidView-m_commands.push_back(cmd);/加入夹头复位运动cmd.GType = M21;g_pSolidView-m_commands.push_back(cmd);/小车夹紧松cmd.GType = M51;g_pSolidView-m_commands.push_back(cmd);/小车回退cmd.GType = Y;cmd.fRadius = gYBCsi.fR;cmd.fFeedValue = -gYBCsi.fY-10;if (cmd.fFeedValue != 0.0)g_pSolidView-m_commands.push_back(cmd);/end 编译完毕CMainFrame* pMainWnd = (CMainFrame*)AfxGetMainWnd(); CSimBar *pSimBar = pMainWnd-GetSimulationCommandDialogBar();CString csContent;for (i = 0; i m_commands.size(); i+)Command motioncommand = g_pSolidView-m_commandsi;if (motioncommand.GType.Find(M) -1 | motioncommand.GType.Find(m) -1)csContent = csContent + motioncommand.GType +rn;elseCString value;value.Format(%.3frn, motioncommand.fFeedValue); csCon