三菱m70调试技术总结

三菱m70调试技术总结 2010年12月11号华特天台M70铣床调试过程 客户反映主要加工问题归纳有三类： 1 垂直侧面光刀后出现异常纹路（附加工效果图三张） 2 倾斜面光刀后出现异常纹路（附加工效果图四张） 3 内腔拐角光刀后异常纹路（附加效果图一张） 以上问题的机床参数及PLC见“1号数据”.因客户未保留加工程序，所以以上问题的加工程序无法附上。 我11号到客户现场后，对机床进行了重新调试优化，未动机械部分，只是在机床参数及伺服优化方面做调整，详细过程如下： 1,备份机床参数及PLC即1号数据。 2. 按机床上次的激光螺补数据设置2011和2012 （1号数据中2011和2012均为0） X YZ 2011G00 20 18 25 2012G01 22 16 28 3. 因伺服电机运行中仍然存在一定异响，决定重新调节 伺服电机滤波。清除2238,2246,2237设定值。2205 在1号数据里三轴均为90，未达到HF302标准速度 环增益值140。将2205按标准值140设定。电机开 始啸叫。根据驱动器诊断监控数据重新设置三轴 2238值，滤波深度0，三轴速度环标准值下无异响，设定摩擦转矩SV045，Z轴不平衡转矩SV032后， 在诊断画面看不到负载惯量，故没有设定2237值。 此时备份2号数据。 4，在标准值140基础上继续提高速度环2205值，各轴 增加50，配合调节2246，最终发现三轴速度环提高 到240较合适。此时备份3号数据。 5，利用A2版MS伺服优化软件对系统进行优化，因参 数2003修改为00FF后会出现Y51 0002直线加减 速参数设定异常，故保持2003为0021设置的基础上 进行了优化，具体优化过程及优化数据截图见下： A. 加振信号测定，XYZ附加截图三张 B. 速度环增益第一次调整，附加截图三张 第一次优化后速度环X:240到199 Y:240到286 Z:240到307 X Y Z 2283000A 00A8 000A 22871202000 120 2288 0 120 0 第一次速度环增益调整值2205相差大故未敢采用。 但2283,2287,2288调整值采用。 C. 时间常数调整结果相关参数未变附加截图一张。D. 位置环第一次优化与第二次优化均以相同报警11 号不知道怎么解决，故优化失败，附加报警时截 图6张。最终放弃位置环优化 E. 丢步调整附加三轴截图三张。 F. 丢步三调整，依次XY轴，YZ轴，XZ轴，然后再 XY轴。附加截图四张。 G. 后感觉不应该做丢步三，就将相关参数清除。 第一次优化后备份4号数据 6， 因第一次速度环优化后数据未采用，故决定进行第二次 速度环优化。清除上次优化应用的2283,2287,2288，第二次速度环优化结果2205数值未变三轴均仍为240，故采用第二次速度环优化结果，包括第二次优化出的2283,2287,2288值。附加截图三张。 7，第二次位置环依旧失败，截图六张。 8，ARC SHAP ERRO误差测量，XY轴，XZ轴，YZ轴附加 截图三张。 9，机械补偿：螺距补偿41014150背隙球杆数据见参数 2011与2012里涵盖。 2 伺服驱动参数分析 三菱伺服驱动控制原理如图1所示。 三菱伺服驱动系统采用图1所示的三环控制方式。整个控制流程是通过位置环到速度环，再到电流环，最终到伺服电机。而伺服电机则将电流信号和速度信号分别反馈给电流环和速度环、位置环，从而实现快速、准确的运动控制。 2.1 电流环 电流环的作用是限制最大电流，使系统有足够大的加速扭矩。电流环控制参数主要包含电流回路q轴进给补偿#2209、电流回路d轴进给补偿#2210、电流回路q 轴增益#2211、电流回路d轴增益#2212，这些参数由伺服电机的电气特性决定的，根据电机型号设定相对应的标准值。 2.2 速度环 速度环的作用是抑制速度波动，增强系统抗负载扰动的能力。速度环控制参数主要有：速度回路增益1（#2205，简称：VGN1）、速度回路增益2（#2206，简称：VGN2）、速度回路延迟补偿（#2207，简称：VIL）、速度回路进给补偿(#2208，简称：VIA)。 速度回路增益1,是决定伺服控制响应性的重要参数，对机床的切削精度和切削循环时间有很大的影响，增大设定值则控制精度相应提高，但机械容易发生振动。使用滤波器参数抑制机械振动，尽可能提高速度环增益1设定值，是伺服调整之关键所在。 速度环超前补偿参数#2208主要决定速度环的低频带特性。标准值为1364，高速高精度控制时的设定为1900。对于惯量较大的负载、有时标准值可能会下降。对于高速轮廓切削（通常F在1000mm/min以上），为保证精度，VIA必须保持高的设定值（或标准值设定）。对重视切削循环时间的机械而言，提高速度环超前补偿值将改善相对位置指令的跟随性，缩短位置滞后收缩至定位宽度的时间。在改善精度和循环时间方面，如果VGN1的设定值较大（接近标准值），或使用与增加VGN1等效的干扰观测器的功能，VIA的调整将会更加容易。 2.3 位置环 位置环的作用是保证系统的动态跟踪性能，使系统稳定运行。位置环的控制参数主要有：位置回路增1（#2203，简称：PGN1）、位置回路增2（#2204，简称：PGN2）、SHG控制增益（#2257，简称：SHGC）。PGN1是决定对指令位置跟随性的参数，插补轴之间位置环增益应设定为相同值。增加PGN1设定值，可提高对指令位置的跟随性，缩短定位时间。篇二：三菱系统M70加工中心面板基本操作 前言 前 言 本书为三菱电机 CNC数控装置M70/M700V系列产品的使用教程。该教程由三菱电机 M70/M700V系列CNC产品的各类资料中提取相关章节精选而成，最大限度的涵盖了三菱电 机公司最新推出的M70/M700V系列产品的使用与维护方面的相关知识。 通过对本教程的学习，可以使学员在较短的时间内了解三菱电机CNC的新产品知识。 本教程主要内容包括：M70/M700V基本操作界面介绍；机械侧设置类操作指南；加工程序 类操作指南；系统维护类操作指南和机床操作面板基本构成及功能指南。 本教程的适用对象为使用三菱电机 M70/M700V系列数控产品的专业技术人员以及一 般生产性企业的现场技术及设备维护人员等。 希望本教程的推出，能够对您在三菱电机数控系统 M70/M700V系列新产品的使用、 维护方面起到一定的帮助。 本教程全篇由马积勋编写，庞德强校审。 本教材记述内容中的注意事项 有关“限制事项”和“允许条件”等注意事项说明，如果本教程的内容与机床制 造商的说明书有矛盾时，请以机床制造商的说明书为准。 本书没有记述的事项请参考三菱电机CNC产品的其他相关说明书资料。 本书是针对附加了全部选配功能的机床进行的说明，使用时请以机床厂家发行的 规格书为准加以确认。 因NC系统的版本不同，画面、功能也有所不同，有时会存在不可通用的功能。 三菱电机自动化（中国）有限公司 技术支援部CNC 2010年06月 目录 1 概要. 1 1.1 按键介绍. 1 1.1.1 键盘区. 1 1.1.2显示器操作区.5 1.2 基本操作界面构成 . 6 1.3 画面变迁图 . 7 1.4 向导功能 . 8 1.5 各画面菜单名称及功能一览表 . 11 测试题. 13 2基本操作指南.14 2.1 机械侧设置类 . 14 2.1.1刀具补偿设置.14 2.1.2 绝对位置设置. 18 2.1.3 刀库信息注册. 22 2.1.4 手动 MSTB. 25 2.1.5 工件测量. 26 2.1.5.1 孔测量 . 27 2.1.5.2 宽度测量 . 29 2.1.6 驱动器信息监视. 31 2.2 加工程序类 . 36 2.2.1 程序搜索. 36 2.2.2 程序再搜索. 38 2.2.2.1 程序再搜索 1 . 39 2.2.2.2 程序再搜索 2 . 41 2.2.3 程序检查（2D）. 44 2.2.4 程序编辑. 48 2.2.5 描图功能. 52 2.2.6 加工程序输入/输出. 54 2.3 系统维护类 . 57 2.3.1 密码输入. 57 2.3.2 系统初始化设定. 58 2.3.3 所有备份和恢复. 62 2.3.4 参数设置. 64 2.3.4.1 所有参数设置 . 64 2.3.4.2 用户参数设置 . 66 2.3.5 输入/输出功能. 67 2.3.5.1 选择设备、目录和文件 . 68 2.3.5.2 文件操作 . 71 2.3.6 I/F诊断.74 2.3.6.1 显示 PLC设备数据.772.3.6.2模态输出. 78 2.3.6.3单触发输出. 79 2.3.7数据采样. 80 2.3.8报警信息查看. 86 2.3.9在线PLC编辑 . 89 测试题 . 90 3机床操作面板功能指南. 92 3.1机床工作模式选择. 93 3.1.1自动（Memory）模式. 93 3.1.2快速进给（Rapid）模式. 94 3.1.3手轮（Handle）模式.50px” width=“450px” alt=“三菱m70调试技术总结” title=“三菱m70调试技术总结”/. 94 3.1.4寸动（Jog）模式. 94 3.1.5手动数据输入（MDI）模式. 95 3.1.6参考点返回（ZRN）模式. 95 3.2运转时操作开关. 96 3.2.1倍率选择. 96 3.2.1.1快速进给倍率. 96 3.2.1.2切削进给倍率. 96 3.2.1.3主轴加工倍率 . 96 3.2.1.4手动进给速度. 97 3.2.2启停加工程序. 97 3.2.3进给轴选择. 97 3.2.4手轮设定. 98 3.2.4.1手轮进给轴选择. 98 3.2.4.2手轮进给倍率选择. 98 3.2.4.3手动脉冲发生器. 98 3.2.5主轴功能. 98 3.2.6冷却液开关. 99 3.2.7紧急停止按钮. 99 3.3机床状态指示灯. 100 3.3.1到达参考点. 100 3.3.2报警. 100 3.3.3 M02/M30. 100 3.4操作开关功能. 101 3.4.1单节运行. 101 3.4.2空运转. 101 3.4.3单节跳跃. 101 3.4.4选择停止. 101 3.4.5辅助功能锁定.101 3.4.6数据编辑锁定. 102 测试题. 103 测试题参考答案. 104 4参考书目. 106 1 概要 1概要 1.1按键介绍 本章将介绍 M7系列键盘及各按键的功能 1.1.1键盘区 画面切换、数据设定、加工程序编制等操作可通过键盘区的按键进行操作 M7系列键盘主要可分为 8.4屏幕用及 10.4屏幕用两种类型 <8.4 LCD用FCU7-KB024 (1)功能键 (5)特殊键 (4)数据设定区 (英文、数字、记号) (3)系统切换键 (5)特殊键 (6)数据修正键 (13)菜单列表键 (12)复位键 (8) Shift键