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塑胶相关知识讲解一、塑料的定义塑料是以树脂为主要成分，适当加入各类添加剂，可用塑化、烧结或溶液等方法成型，并能在常温下保持成型形状的一类高分子材料。 塑料与树脂的主要区别为树脂为纯聚合物，而塑料为以树脂为主要成分并混加其他成分的聚合物制品，当塑料由纯树脂制成时两个概念通用。 塑料、合成橡胶（弹性体）、合成纤维统称为三大合成高分子材料，但三者的区分界限已越来越不明显了。如在20世纪80年代，塑料和橡胶之间产生了热塑性弹性体。PA、PET、PP在塑料和纤维中都是重要的品种，目前从树脂上已区分不出是塑料还是纤维，只能看其具体用途了。如PA用于塑料制品就属于塑料类，而用于纤维制品则属于纤维类。 最早的改性塑料为用硝酸处理过的纤维素，称为硝酸纤维素，俗称“赛璐珞”，由美国的Albang Dental Plate公司于1870年开发。最早的合成塑料为酚醛树脂，由美国Bakelite公司于1909年实现工业化生产。二、塑料的分类聚合物是由许多较小而结构简单的小分子，借共价键来组合而成的。聚合物的种类繁多，一般若是以对热之变化来分类，它可以分为两大类： 热固性塑料：指的是加热后，会使分子构造结合成网状型态。一旦结合成网状聚合体，即使再加热也不会软化，显示出所谓的非可逆变化，是分子构造发生变化(化学变化 )所致。 热塑性塑料：指加热后会熔化，可流动至模具冷却后成型，再加热后又会熔化的塑料；即可运用加热及冷却，使其产生可逆变化(液态固态)，是所谓的物理变化。 按照塑料的应用情况，热塑性塑料又可分为通用塑料、工程塑料、高性能工程塑料等三类。 通用的热塑性塑料其连续的使用温度在100以下，聚乙烯、聚氯乙稀、聚丙烯、聚苯乙烯并称为四大通用塑料。 工程塑料一般是指工作应力大于150MPa，连续工作温度能超过150以上的塑料。通常把聚酰胺（尼龙）、聚碳酸脂、聚甲醛、聚苯醚和热塑性聚酯称为五大工程塑料。 三、常用塑料的特性 ABS的特性 丙烯腈- 丁二烯 -苯二烯(ABS)共聚物 性质 丙烯腈提供耐热及抗化性，丁二烯提供韧性及耐冲击性，苯乙烯提供延展性及加工性 优点 1、坚硬，易押出2、易染色3、难燃4、耐冲击5、表面性佳 缺点 1、耐溶剂性差2、低介电强度3、低拉伸率 用途： 把手、外壳、行李箱、冰箱衬垫、家电制品 PC（聚碳酸酯） 性质 ：为非结晶性热塑性塑料 优点 ：1、具高强度及弹性系数、高冲击强度、使用温度范围广2、高度透明性及自由染色性3、H.D.T.高4、耐疲劳性佳5、耐候性佳6、电气特性优7、无味无臭对人体无害符合卫生安全8、成形收缩率低、尺寸安定性良好 缺点 ：成形品设计不良易产生内部应力问题 用途 ：电子电器：CD片、开关、家电外壳、信号筒、电话机汽 车： 保险杆、分电盘、安全玻璃工业零件：照相机本体、机具外壳、安全帽、潜水镜、安全镜片 POM（聚缩醛） 性质 ：为结晶性热可塑性塑料，具明显熔点165175，性质最接近金属，一般称其为塑钢 优点 ：1、具高机械强度和刚性2、最高的疲劳强度3、环境抵抗性、耐有机溶剂性佳4、耐反复冲击性强5、广泛的使用温度范围(-40120)6、良好的电气性质7、复原性良好8、具自已润滑性、耐磨性良好9、尺寸安定性优 缺点： 1、加工过程若长时间高温下易起热分解2、无自熄性3、抗酸性差4、成形收缩率大 用途 ：电子电器：洗衣机、果汁机零件、定时器组件汽 车： 车把零件、电动窗零件工业零件：机械零件、齿轮、把手、玩具、螺杆 PP（聚丙烯） 性质 ：极轻之塑料，密度仅为0.9g/cm3加工性质毋须预热干燥 优点 ：1、易染色2、耐湿性佳3、耐化性佳4、高铰链特性5、耐冲击性 缺点 ：1、复杂之异形押出不易2、易被紫外线分解3、不易接合4、易氧化 用途 水管、胶膜、胶布、电线蔽护材料、容器、汽车保险杆、仪表板、铰链 PA（尼龙） 聚酰胺(PA、尼龙Nylon) 性质： 结晶性热可塑性塑料，有明显熔点，Nylon6 Tm为220230，Nylon66则为260270，Nylon本身具吸水基故有吸水性，成形前须干燥，温度过高干燥则尼龙粒变色 优点： 1、 具高抗张强度2、 耐韧、耐冲击性特优3、 自润性、耐磨性佳、耐药品性优4、 低温特性佳5、 具自熄性 缺点： 尼龙吸湿性高、长期尺寸精密度及物性受影响。 用途 ：电子电器：连接器、卷线轴、定时器、护盖断路器、开关壳座汽 车： 散热风扇、门把、油箱盖、进气隔栅、水箱护盖、灯座工业零件：椅座、自行车框、溜冰鞋底座、纺织梭、踏板、滑轮 PMMA（聚甲基丙烯酸甲酯） 性质 ：非晶体聚合物，92%光线穿透率，热变性温度介于74C102C间 优点 ：1、高光学透明性2、耐候性佳3、刚性佳4、易染色 缺点 ：1、耐化性差2、长期时用温度最高93C3、应力集中处，较易碎化 用途 ：灯罩、窗玻璃、标示牌、光学透镜、硬式隐形眼镜、汽车零件。PS（聚苯乙烯） 物理性质 非晶体聚合物，成型后收缩率小于0.6低密度特性使产量大于一般料之20%到30% 优点 1、成本低2、透明可染色3、尺寸安定特性4、高刚性 缺点 1、碎裂性高2、抗溶剂性差3、耐温差 主要用途 文具、玩具、电气用品外壳、保丽龙餐具 PVC （聚氯乙烯）物理性质 未加可塑剂前，PVC为一坚硬之塑料，耐湿性佳，但亦被酮类、酯类溶剂分解 优点 1、尺寸安定性佳2、低成本3、耐候性佳4、加不同比例之可塑剂，可轻易调整软硬度 缺点 1、耐化性差2、耐温性差3、密度较一般塑料类为高4、热分解后会产生氯化氢 主要用途 薄板、胶膜、容器、人造皮、地板材料、收缩膜、管材、玩具 LDPE（低密度聚乙烯）物理性质 LDPE容度为0.9100.925g/cm3 优点 1. 耐寒性优2. 卫生无毒3. 耐水性、 耐药品性4. 电气特性优5. 柔软性优(LDPE) 缺点 1. 低温时的耐冲击性劣2. 耐候性不佳 主要用途 1. 各种容器(耐热用)2. 绞链成形品3. 玩具类4. 薄膜、 薄片. 板, 5.导管6. 耐热的工业部品 HDPE（高密度聚乙烯）物理性质 HDPE容度为0.9410.965g/cm3 优点 1. 耐寒性优2. 卫生无毒3. 耐水性、 耐药品性优4. 电气特性优 缺点 1. 耐热性劣2. 耐候性劣3. 成形收缩大 主要用途 1. 各种容器(密闭容器)2. 包装袋3. 玩具类4. 厨房用品5. 机械部品 PSU 物理性质 收缩率 0.5-0.7% 各向相同 优点 1、其机械性能，2、耐热，3、耐氧化，4、耐介电性能，5、热稳定性优于PC 缺点 其加工性，对断口很敏感，耐气候性，耐光及紫外线及有机溶剂的性能欠佳，与PC同样不能在沸水中长期使用 主要用途 高温下工作的耐磨受力传动零件，齿轮，微波炉的内配件，相机壳，医疗器械，汽车零件，投影机 四、 分类比较 a) 、 不同塑料材料对应的产品精度 精度等级 可用塑料材料品种 1级 无 2级 无 3级 PS ABS PMMA PC PE 30%GF增强塑料等,其中以30%GF增强塑料的精度最高. 4级 PA类 氯化聚醚 HPVC等 5级 POM PP HDPE等 6级 LDPE LLDPE等 b) 、塑胶受力制品用原料选用的一般原则 1 拉伸强度 弯曲强度及模量:这几种性能较好的塑料品种有 POM PA PC PPO PSF及PI等,以及相应的玻璃纤维增强材料和PET PBT PP等的玻璃纤维增强 材料. 2 冲击强度:以PC为最好,POM PPO PSF等次之,PP HPVC PA6 PA66 氯化聚醚 等品种的低温脆性大. 3 耐蠕变性:热固性塑料的耐蠕变性能好于热塑性塑料.热塑性塑料中PC PPO PSF PI及PAR的蠕变性较好,而ABS PA HPVC POM的耐蠕变性不好. 4 耐疲劳性:几种塑料的耐疲劳性大小为 POM>PBT PET>PA66>PA6>PP, 纯PC的耐蠕变性不好,但玻璃纤维增强后可大幅度增高,接近POM. 5 尺寸稳定性 PC PPO PSF PI PAR PES PPS的尺寸稳定性好,可适用于三级 以上精度的塑料制品选用;而PA POM以及高结晶性塑料的尺寸稳定性都 不高,只适用于五级以下精度的塑料制品选用.五、环保可回收利用标志与编号要求编号缩写聚合物名称用途1PETE或PET聚对苯二甲酸乙二酯聚酯纤维、热可塑性树脂、胶带与饮料瓶。（Recycling of PET Bottles）2HDPE或PEHD高密度聚乙烯（High-density polyethylene）瓶子、购物袋、回收桶、农业用管、杯座、汽车障碍、运动场设备与复合式塑胶木材（Wood-plastic composite）3PVC或V聚氯乙烯管子、围墙与非食物用瓶4LDPE或PEBD低密度聚乙烯（Low-density polyethylene）塑胶袋、各种的容器、投药瓶、洗瓶、配管与各种模塑的实验室设备5PP聚丙烯汽车零件、工业纤维与食物容器6PS聚苯乙烯书桌佩饰、自助式托盘、玩具、录像带盒、隔板与泡沫聚苯乙烯（Expanded polystyrene，EPS）产品7OTHER其他塑胶，包括ABS树脂、聚甲基丙烯酸甲酯、聚碳酸酯、聚乳酸、尼龙与玻璃纤维强化塑胶六、影响塑胶成型的工艺参数（一）温度1.料筒温度 要大于塑料的流动温度熔点小于塑料的分解温度1料筒温度高时塑料易分解产生低分子化合物分解成气体以至塑料表面变色产生气泡银丝及斑纹导致性能下降料温高模腔中塑料内外不一致易产生内应力和凹痕熔料的温度高流动性好易溢料溢边等 2料筒温度太低时料温低流动性较差,易产生熔接痕成型不足波纹等缺陷塑化不均易产生冷块或僵块等料温低塑料冷却时易产生内应力塑件易变形或开裂等 2 射咀温度1温度太高塑料易发生分解反应等2温度太低喷嘴易堵塞易产生冷块或僵块等3 模具温度实际熔体在模腔中的流动是非等温流动即模腔各部分的温度是不均匀的 1模具温度高冷却慢易产生粘模脱模时塑件易变形等 2模温低降低熔料的流动性易产生成型不足和熔接痕熔料冷却时内外层冷却不一致易产生内应力总之熔料温度偏高易分解易产生内应力熔体的表面粘度下降流动性好对于温度敏感的塑料尤其是这样充模容易易溢料溢边收缩率加大易产生凹陷此外结晶度下降取向程度下降等熔料温度不均易产生内应力如实际模腔中各点的温度是不均匀的熔体的流动属非温流动熔料温度偏低不易分解表面粘度大流动性差充模困难易产生成型不足熔接痕冷块或僵块等（二）压力 1.锁模力必需足够否则溢料溢毛边等2.注塑压力1太高时塑料在高压下强迫冷凝易产生内应力有利于提高塑料的流动性易产生溢料溢边对模腔残余压力大塑料易粘模脱模困难塑件变形但不产生气泡等2太低时塑料的流动性下降, 成型不足, 产生熔接痕不利于气体从中溢出易产生气泡冷却中补缩差产生凹痕和波纹等 3. 保压大小增1太高易产生溢料溢边增加内应力等2太低成型不足等4.背压1过高塑化时间变长熔料易分解产生气泡斑纹黑点等 2太低料筒前端熔料中气体受压温度提高熔料局部受热过高分解产生黑点斑纹和气泡等（三）速度时间 1闭模锁模时间1太长则模具温度过低熔料在料筒中停留时间过长2太短则模具温度相对提高2.注塑时间充模速度剪切速率注塑时间缩短充模速度提高取向下降剪切速率增加绝大多数塑料的表层粘度下降对剪切率敏感的塑料尤其这样剪切速率过大发生熔体破裂现象剪切速率提高取向提高3 保压时间1短 塑件不紧密易产生凹痕塑件尺寸不稳定等2长加大塑件的内应力产生变形开裂脱模困难4冷却时间长脱模困难易变形结晶度高等短易产生变形冷却不足等5螺杆转速快剪切热加大塑化时间短等慢剪切热减小塑化时间增长等 6开模速度开模速度快则成型周期短但过快容易引起塑件表面舆型腔之间的摩擦加大造成划伤7顶出速度顶出速度过大则塑件容易产生变形.(四) 其它作用力除了上面的作用以外,还有塑料里部的一些变化,(物理或化学)所引起的做用等都可认为是加在塑料上的广义的力.工艺掺数举例 , 对于某塑件, 材料为ABS, 其工艺掺数如下:温度掺数预热烘烤温度: 8090料管温度: 190210喷嘴温度: 175185模具温度: 5080后处理温度: 70压力掺数射出压力: 600-1000KGF CM速度或时间掺数预热时间 23 H射出时间 2090 S高压时间 05 S冷却时间 20120 S总成型周期 50220 S后处理时间 24 H七、塑膠射出成型不良現象與對策處理1.充填不足2.毛邊3.熔接線(結合線)4.流紋5.縮水6.噴射紋7.翹曲/變形8.氣泡(空洞)9.燒焦不良現象與對策處理一.射出技術:射出成型對成品物性的影響,可從四方面來考慮:1.原料 2.成型機 3.模具設計 4.成型條件剛性耐衝擊性 結晶化度 模腔形狀 模具材質強韌性 流動化 注口形狀 模具溫度耐熱變形性 熱安定性 成型品物性耐藥性 耐定性可塑化容量 射出壓力 料管溫度可塑化方式 鎖模力 冷卻時間 (樹脂溫度)(模具溫度) 螺桿轉速 射出速度充填不足原料未充分加熱或模溫過低,未完全充填模穴就固化的現象,原因如下:1.以射出機能力而言,成型品容積過大應為射出機額定值80%以下2.射嘴孔徑,豎膠口澆道過小,會增加流動摩擦阻力,也延長射出時間,加速固化 3以上的射嘴)(高黏度塑料應使用 (如圖)黏度較高的原料 PC.ABS.NORYL.PMMA.POM3.一模多穴時,各灌點若未保持平衡,或澆口位置配置不當,灌點阻力過大造成充填不足4.增高模溫,料溫,可改善原料流動性5.溫度過低,充填過慢 易造成提早固化,尤其是薄肉製品6.墊料量過多,會是塑料重複加熱,易造成缸內壓力損失,若無墊料量,會造成尺寸不均,縮水,螺桿無墊料緩衝,容易損壞(如圖)7.排氣不良,會因殘留空氣阻力,而充填不足8.射壓,射速不足9.後段溫度過高,進料口處過熱,管壁上易有薄模型成阻力,使供料不順毛邊可依序由機台鎖模力原料條件模具來解決1.鎖模壓力不足 (可由油壓表看出 1.2*射出壓力=鎖模力)2.模具與導銷磨損,模具配件產生間隙,或配件的密合度不良,而產生毛邊3.異物附著合模面,應儘速清除4.料溫過高,原料黏度降低,材料滲入合模面(流動性太好)可降低料溫,模溫,但必須要考慮之前充填不足的問題配合材料特性5.原料供給過多6.射壓太高,射速太快7.埋入件接觸面及滑塊接合處,鎖模力需增加,不然易產生密合不良,形成毛邊8.澆口位置設計不當熔接線原料流動分支後合流所產生的結合細線1.具有孔穴的成品,或多針點式澆口,一定會發生2.在成品尾端合流,其強度必會降低,加玻纖成品更是如此3.增加射壓,射速,增高料溫,可增加其結合線強度(如圖)4. 如因排氣不良所造成,則可降低射速,設置排氣溝,活動式模仁,以利氣體排出5.若以射出條件無法克服,可變更澆口位置,大小,肉厚變更等修正之6.離型劑噴太多,除熔接線明顯外,強度也會降低7.以高速充填模腔,達到高速成形,減少塑件內應力,並可使熔接線較不明顯流紋成品表面發生以灌點為中心的細年輪條紋1.原料通過澆口時溫度下降,成高黏度充填,接觸模具之原料在半固化狀態壓入,表面會形成垂直流向的無數細痕增加料溫,使模溫充填中保持高溫,可防止此現象產生2.射速過慢,充填中降溫,發生波紋,可增加射速及壓力3.射嘴孔徑過小,射嘴部的原料溫度易下降,在射出初期,黏度增高,引起壓力降形成波紋4.原料未完全乾燥,射入模內水蒸氣附著壁面,使原料無法直接與模具接觸,沿壁面呈現流紋現象5.側面澆口進入肉厚成品,射速太快,形成亂流6.黏度較高的原料 PC.ABS.NORYL.PMMA.POM較易形成流紋 縮水1.成型肉厚不均,差異性過大,由於肉薄處較易冷卻固化,肉厚處較慢冷卻的原料被拉伸,產生收縮下陷,而內應力也容易集中在此處2.結晶性塑膠較易收縮PE.PP.PA,高溫熱模時更明顯 (因結晶性材料到達Tm可加工溫度時,結晶瓦解,冷卻後密度降低,易收縮,而形成縮水現象)3.可降低溫度,增加射壓,保壓,肉厚處需放慢速度,保壓時間需在澆口固化後才可停止4.非結晶性塑膠,如急冷易造成表面沒縮水,而內部卻成中空,強度會降低,內應力釋放時會縮水噴射紋易發生使用側面澆口的成型品,在原料流路途中沒有滯料部或澆口太小容易發生噴紋,主要原因是由初射入模腔內的原料,如果溫度不夠高時,模溫又更低,將先行凝固而隨後進入的熱原料,將其往前推擠,而在成型品上出現噴流現象1.加大模具內冷渣滯料區2.更改澆口形式3.以射速的變化來改善,進入澆口射速要放慢,料溫要足夠才不易發生翹曲 , 扭曲 變形平行邊變形稱為翹曲,對角線方向稱為扭曲1.脫模時內應力過高所致2.成品未完全冷卻就離模,頂出銷對其表面施加外力引起反翹. 可延長冷卻時間,或降低模溫3.成品冷卻不均,冷卻慢的收縮大,結晶化不均勻時,就會引起收縮不均而變形4.在肉薄處設澆口,原料流過快冷,因黏度增高未能對肉厚處充份施加壓力,密度減低而翹曲5.提高模溫,料溫,射速,可使材料分子配向相同6.成品肉厚差距過大,收縮率大小不同而產生變形7.材料或原料流動配向所致,與模具構造有關,如澆口位置形狀,大小,數目等都有關聯氣泡(空洞)由於射出時,肉厚較厚的區域因收縮而中間產生氣泡;另一種氣泡是在接近成型品表面的區域出現微細氣泡主要是塑膠本身,帶有靜電劑等添加物分解而產生的1.氣泡乃因壓縮不足,解決方法為加大噴嘴及各澆道及澆口2.降低料溫,增加射壓延長保壓,放慢射速,增加背壓,以提高原料密度值3.流動性較差黏度較高的原料,需用模溫機升高模溫4. 肉厚太厚的成品,冷卻耗時,可提前將成型品泡入溫水中,徐徐冷卻燒焦在熔接線或最終成形端部,有一些黑色焦化產生。一般模內的氣體,可由鑲件模仁,頂針縫隙,分模面處逃逸出去,而得以順利成形,如果逃逸不順暢,射出壓力快速壓擠模內氣體,產生大量熱能,導致最終端成形原料,部分產生燒焦現象1.可降低射出速度,以利氣體排出2.設排氣溝,以不發生毛邊為原則,(0.010.05mm)3.可在發生處之模仁,用分割模製作,以利排氣八、成型不良专业用语:( o+ p& f* _9 |1 aberration 色差1 e( b& D( i O+ _, & |2 atomization 霧化 ( v- d # 9 8 P3 bank mark 凸料紋$ I+ * % k, A_4 bite 咬入 % A) * f5 C9 i+ E$ T6 u& r2 W0 _5 blacking hole 塗料孔(鑄疵) 5 0 9 |8 C7 9 _6 Y 4 K4 J6 blacking scab 塗料疤 $ s% y$ 3 mo% Z$ X7 blister 氣泡+ i3 |$ & 9 W8 blooming 輝散現像 / 起霜 6 J0 g/ r# ?4 D# W* U6 h9 blushing 泛白 $ f) Y E; H+ V2 Q10 body wrinkle 皺紋: ag( V9 Y0 A& i* 11 breaking-in 敲陷9 ) j% 0 d, g& h5 i12 bubble 膜泡8 ) d: o) t$ M2 F8 Z13 burn mark 糊斑 6 P4 b# W$ z& E* v 5 a& ?14 * b1 O; x$ h6 Y7 J4 b/ k5 u15 burr(金屬) flash(塑件) 毛邊 9 M. G1 ! P, Q; V6 m16 camber 翹曲 ! U% B- VO- b17 center buckle 表面中部波皺 % M4 J6 S3 c4 f: 18 check 細裂痕9 n- l9 S5 |: l+ x- x19 checking 龜裂 o# N- V N3 N F* y2 H20 chipping 修整表面缺陷! X) K4 L: w9 Q; Y9 K) P/ J! W21 clamp-off 鑄件凹痕 . o1 v4 l4 a% l$ E% c9 F; i22 collapse 塌陷5 ! x$ A! e$ ; s23 color mottle 色斑 4 y; _3 K: m5 L8 N24 corrosion 腐蝕6 Z& v% N0 Q& 25 crack 裂痕 3 w4 x+ u7 + L: p26 crazing 龜裂 e+ D% _$ U1 X! # y$ |27 deformation 變形# N) Q- p/ s- # z7 U28 edge 邊緣3 P* y4 K6 u% BQ! i29 edge crack 裂邊! d8 n1 E& f0 C Q4 i30 fading 退色 . H R: w+ y) b# : mY+ E3 N31 filler speak 填充料斑2 P9 ( A% s: N( ?32 fissure 裂紋 n6 x, 3 R1 w A33 flange wrinkle 凸緣起皺3 E, wc! T) P( J1 U- ; E) 34 flaw 刮傷 7 ?8 d0 C( fm$ - H! r35 flow mark 流痕1 - i) b% $ A4 r$ j7 I( E36 galling 擦傷, 壓痕* w2 ; |/ 0 b0 7 S, g2 i37 glazing 光滑& |0 B4 A U5 u y38 gloss 光澤 1 8 V( 4 G Q5 I+ j3 m t39 grease pits 汙斑% lq% C9 d2 RB( a7 p Y40 grinding defect 磨痕 9 H& C d; l E! o8 u: L8 5 i: R41 haircrack 細裂縫* N, F; A+ _1 w4 m! d! 42 haze 霧度 # z4 I1 B7 g: d* T B9 Ap43 incrustation 水銹1 z# A1 m- % % C8 W44 indentation 壓痕 3 g2 y0 X0 HC8 - V/ : H45 internal porosity 內部氣孔- k0 0 p# c5 k* j46 mismatch 偏模/不吻合 : P5 * z! u( C1 Y8 d: m: p47 mottle 斑點 1 K* k. H* h9 9 O0 j* 6 R48 necking 縮頸 9 r- z: T0 + s) H0 dB3 b49 nick 割痕: E5 Qe/ - N50 orange peel 橘皮狀表面缺陷 ! K; P* e/ A# 9 A0 s1 & 3 w q51 overflow 溢流: w0 e& M; B1 f6 B52 peeling 剝離 / 2 H$ W# 3 P: i9 N6 w u3 53 pit 坑9 Y) 6 h1 m3 G+ _54 pitting corrosion 點狀腐蝕 + q# W9 k* / u0 a% O6 v55 plate mark 模板印痕( S- l8 u$ u; b, h5 F& P+ c- w56 pock 麻點 ; o6 c* X8 S5 b1 M! $ d* K57 pock mark 痘斑 w# p I2 a; G* i58 resin streak 樹脂流紋 7 q/ J$ DDh+ r. s( R