发那科系统变量详解

实用标准文案第二节 变量普通的加工程序直接数字标注G代码和移动距离，例如G55和X55.0，用定制宏指令时，可以直接用数字或使用变量。当使用变量号时可通过程序或MDI操作改变变量值，例如：#33=#1+10.5G01 X#1 F500变量的表示：当标注一个变量时在符号（#）的后面标注变量号，例如：#1表达式可以用来当变量号，但表达式必须放在括号里，例如：#33-2+#4。变量的类型：变量号变量类型功能#0总是0此变量永远是0，不能给它赋值。#1-#33局部变量局部变量只在一个宏指令中保存数据，当切断电源时局部变量被清空。调用宏指令时要给局部变量制定自变量。#100-#149#500-#531公共变量不同的的宏程序可以共享共用的变量。当切断电源时，变量#100-#149被清空。变量#500-#531在切断电源是能保持数据。#1000以后的系统变量系统变量是可以用来读和写各种NC数据项的，如当前的工件坐标系中的位置和刀具偏置数据。变量的取值范围：局部变量和公共变量可以取：如果计算无结果会P/S警报器报警。小数点的使用：在程序中给变量进行赋值时，可以省略小数点。例如：#1=100；意义就是;变量#1的实际值是100.000。 变量的使用：在程序中要使用一个变量值，在地址语句后面标注变量号即可，当用表达式标注变量时表达式要放在括号里，例如：G02 I#1+#18F#9；在1/1000mm的增量系统中被使用的变量值的小数点后面第四位会被四舍五入。例如：#1=500.123678；那么当执行G00X#1时实际的命令会被翻译成G00X500.124;当使用了一个没有定义的变量时，该变量会被忽略。例如#1=0；#2的是空，那么当运行G00X#1Y#2;时其结果是G00X0;未定义的变量：当没有给变量定义值时，该变量称为“空”变量。变量#0永远是空变量。它不能写，但能读。比如：当使用了一个没有定义的变量时，该变量会被忽略。除非用代替否则 等于0。当#1=时当#1=0时G00X10Y#1G00X10G00X10Y#1G00X10Y0#2=#1#2=#2=#1#2=0#2=#1*10.5#2=0#2=#1*10.5#2=0#2=#1+#1#2=0#2=#1+#1#2=0当用在条件表达式时：只在EQ和NE时才不等同于0当#1=时当#1=0时#1EQ#0确定#1EQ#0不确定#1NE#0确定#1NE#0不确定#1GE#0确定#1GE#0确定#1GT#0不确定#1GT#0不确定变量不能不使用的情况：程序号、顺序号、选择快的跳跃不能使用变量。例如：O#2；/#3G00Z300.0;N#9Y1000.0;这种情况都是不可以的使用变量的。第三节 系统变量可以用系统变量读和写CNC内部的数据，如当前的工件坐标系中的位置和刀具偏置数据。有些系统变量只能读。系统变量对编写自动化程序和通用程序十分重要。关于界面信号的变量：变量号功能#1000-#1015 #1032把16位信号从PMC送的用户宏程序，变量#1000到#1015用来逐位读信号，变量#1032用来一次读信号全部16位。，#1100-#1115 #1132把16位信号从用户宏程序送的PMC，变量#1100到#1115用来逐位写信号，变量#1132用来一次写一个信号的全部16位。#1133变量#1133从宏程序一次写信号的全部16位送给PMC。注意：变量#1133可用值位-99999999到+99999999关于刀具偏置值的变量：用系统变量可以读和写刀具补偿值，可用的变量数目取决于偏置对数目，是在几何偏置和磨损偏置之间做区分，以及是否在刀具长度补偿值和半径补偿值之间作区分，当偏置对数目不大于200时，变量#2001到#2400也可以使用。 刀具偏置储存器C的系统变量偏置号刀具长度补偿（H）刀具半径补偿（D）几何补偿磨损补偿几何补偿磨损补偿1：200：999#11001（#2201）：#11201（#2400）：#11999#10001（#2001）：#10201（#2200）：#10999#13001：;#13999#12001：;#12999在应用宏程序编写加工程序时将会有以下形式的描述：#1=#13001 此时把1号刀的半径补偿值赋值给变量#1，若1刀的直径80mm那么此时#1=5.0#2=#12001 此时把1号刀的半径磨损值赋值给变量#2，若1刀的半径磨损0.15那么此时#2=0.15关于宏报警的系统变量：变量号功能#3000当一个0-200的值赋值给#3000时，CNC会停止并报警。在一个表达式的后面跟着一条不超过26个字符的报警信息。将3000与被赋予#3000的值相加变成报警号和报警信息一起在屏幕上显示出来。例如：#3000=6（TOOL NOT FOUND）报警信息显示为“3006 TOOL NOT FOUND”（没有找到刀具） #3000=15(D fu zhi cuo wu) 报警信息显示为“3015 D fu zhi cuo wu” （D赋值错误）以上都可以使用。关于模态信息的系统变量：变量号功能#4001#4002#4003#4004#4005#4006#4007#4008#4009#4010#4011#4012#4013#4014#4015#4016:#4022#4102#4107#4109#4111#4113#4114#4115#4119#4120#4130G00，G01，G03，G33 （01组）G17，G18，G19 （02组）G90，G91 （03组）（04组）G94，G95 （05组）G20，G21 （06组）G40，G41，G42 （07组）G43，G44，G49 （08组）G73，G74，G76，G80-G89 （09组）G98，G99 （10组）G50，G51 （11组）G65，G66，G67 （12组）G96，G97 （13组）G54-G59 （14组）G61-G64 （15组）G68，G69 （16组）： :（22组）B码D码F码H码M码顺序号程序号S码T码P码（实际选择的附加工件坐标系号）例如：当执行#1=#4014；时，#1中的值是54、55、56、57、58或59。关于当前位置信息的系统变量：此系统变量不可以写，但可以读。变量号位置信息坐标系刀具补偿值运动期间的读操作#5001-#5008程序块的终点工件坐标系不包括能#5021-#5028当前的位置机床坐标系包括不能#5041-#5068当前位置工件坐标系#5061-#5068跳跃信号位置能#5081-#5088刀具长度补偿值不能#5101-#5108伺服位置偏差值关于工件坐标系偏置值的系统变量：此系统变量可以读写。变量号功能#5201:#5208第1轴外部工件零点偏置值 ：第8轴外部工件零点偏置值#5221:#5228第1轴G54工件零点偏置值 ：第8轴G54工件零点偏置值#5241:#5248第1轴G55工件零点偏置值 ：第8轴G55工件零点偏置值#5261:#5268第1轴G56工件零点偏置值 ：第8轴G56工件零点偏置值#5281:#5288第1轴G57工件零点偏置值 ：第8轴G57工件零点偏置值#5301:#5308第1轴G58工件零点偏置值 ：第8轴G58工件零点偏置值#5321:#5328第1轴G59工件零点偏置值 ：第8轴G59工件零点偏置值#7001:#7008第1轴工件零点偏置值（G54.1P1） ：第8轴工件零点偏置值#7021:#7028第1轴工件零点偏置值（G54.1P2） ：第8轴工件零点偏置值:#7941:#7948第1轴工件零点偏置值（G54.1P48） ：第8轴工件零点偏置值#14001:#14008第1轴工件零点偏置值（G54.1P1） ：第8轴工件零点偏置值#14021:#14028第1轴工件零点偏置值（G54.1P） ：第8轴工件零点偏置值:#19980:#19988第1轴工件零点偏置值（G54.1P300） ：第8轴工件零点偏置值下列变量也可以使用：轴功能变量号第1轴外部工件零点偏置G54工件零点偏置G55工件零点偏置G56工件零点偏置G57工件零点偏置G58工件零点偏置G59工件零点偏置#2500#2501#2502#2503#2504#2505#2506#5201#5221#5241#5261#5281#5301#5321第2轴外部工件零点偏置G54工件零点偏置G55工件零点偏置G56工件零点偏置G57工件零点偏置G58工件零点偏置G59工件零点偏置#2600#2601#2602#2603#2604#2605#2606#5202#5222#5242#5262#5282#5302#5322第3轴外部工件零点偏置G54工件零点偏置G55工件零点偏置G56工件零点偏置G57工件零点偏置G58工件零点偏置G59工件零点偏置#2700#2701#2702#2703#2704#2705#2706#5203#5223#5243#5263#5283#5303#5323第4轴外部工件零点偏置G54工件零