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文档简介
个人收集整理-ZQ51单片机步进电机转动基本程序* 名称:步进电机 编写:汤姆克鲁斯 日期: 修改:无 内容:本程序用于测试相或相步进电机常规驱动,使用一二相励磁,驱动信号低电平有效 * ; 定义步进电机连接端口 ; ; ; ;相通电,其他相断电,低电平有效,若你的驱动电路是高电平有效则改为() ;相通电,其他相断电 ;相通电,其他相断电 ;相通电,其他相断电 ;相 ;相 ;相 ;相 ;全部断电 ;* 延时函数,含有输入参数 ,无返回值 是定义无符号字符变量,其值的范围是 这里使用晶振,精确延时请使用汇编,大致延时 长度如下 * ( ) ();* 延时函数,含有输入参数 ,无返回值 是定义无符号字符变量,其值的范围是 这里使用晶振,精确延时请使用汇编* ( ) () 大致延时 (); (); * 主函数*() ;根据电机的步距角调整通电循环次数,这里设为一二相励磁方式,我的电机现在步距角就是,*,就能正转或者反转一周b5E2R。b5E2R。 ; 调整速度(延迟时间) () 正转一周 (); (); (); (); (); (); (); (); ; () 反转一周 (); (); (); (); (); (); (); ();
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