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文档简介

个人收集整理-ZQ51单片机步进电机转动基本程序* 名称：步进电机 编写：汤姆克鲁斯 日期： 修改：无 内容：本程序用于测试相或相步进电机常规驱动，使用一二相励磁，驱动信号低电平有效 * ; 定义步进电机连接端口 ; ; ; ;相通电，其他相断电，低电平有效，若你的驱动电路是高电平有效则改为（） ;相通电，其他相断电 ;相通电，其他相断电 ;相通电，其他相断电 ;相 ;相 ;相 ;相 ;全部断电 ;* 延时函数，含有输入参数 ，无返回值 是定义无符号字符变量，其值的范围是 这里使用晶振，精确延时请使用汇编,大致延时 长度如下 * ( ) ();* 延时函数，含有输入参数 ，无返回值 是定义无符号字符变量，其值的范围是 这里使用晶振，精确延时请使用汇编* ( ) () 大致延时 (); (); * 主函数*() ;根据电机的步距角调整通电循环次数，这里设为一二相励磁方式，我的电机现在步距角就是，*，就能正转或者反转一周b5E2R。b5E2R。 ; 调整速度(延迟时间) () 正转一周 (); (); (); (); (); (); (); (); ; () 反转一周 (); (); (); (); (); (); (); ();
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