铁箕山矿索道加重座椅校验计算说明书.doc

铁箕山矿猴车座椅增加重量方案一、铁箕山矿的猴车自安装以来，已更换过三根牵引钢丝绳，因猴车牵引钢丝绳不同程度存在扭转，采用不安装座椅空转等方法，都不能彻底消除，由于座椅轻，钢丝绳扭转力矩的存在，座椅的自重不能平衡丝绳扭转力矩，造成吊椅绕钢丝绳偏转，导至上下行吊椅互相碰扯，损坏座椅及井硐中的设施，对乘座人员安全造成威胁。总结上两根牵引钢丝绳运行的情况，从钢丝绳安装到更换整个过程都发生过上述现象。二、方案。2009年4月3号更换第三根钢丝绳，通过50多小时空转，和其它办法，都无法彻底消除钢丝绳扭转，后经公司机运部和猴车厂家的多方努力，仍无法解决，针对这种情况，公司领导组织厂家、机运部、矿井召幵了专题会议，会上提出了三种方案，1、继续空运转，达到最终消除钢丝绳的扭转；2、适当增加吊椅重量靠吊椅重量平衡钢丝绳的扭转力矩；3、更换牵引钢丝绳，如钢丝绳仍存在扭转再考虑配重办法。第一方案因钢丝绳已进行了长时的空转，继续空转也不能保证完全消除钢丝绳扭转，时间上也不许可，不宜采用。第二方案，因钢丝绳的内在扭转力矩始终存在，靠增加吊椅的重量能够克服扭转力矩，但在机运部、厂家进行调试过程中，出现了一个抱索器从抱索器掉下的个案，当时吊椅只装了一半，脱落的抱索器的是第一个吊椅，前段有100多米无吊椅，扭力集中在此吊椅的抱索器上，加之该抱索器磨损严重，接触面积小，抱紧力不够，造成吊椅上行至上变坡点此抱索器脱落，虽造成脱落的原因应该是上述原因综合造成的，但从安全角度出发会议决定暂不采用用该方案。会议最后决定采用第三种方案。2009年4月20号，因暂时无钢丝绳更换，又急于猴车恢复运行，矿井经过认真分析，并对钢丝绳的安全系数，防滑力，电机功率，驱动轮输出轴剪切强度等进行了再一次计算，经过理论计算，能满足要求。故采用了增加吊椅重量靠吊椅重量平衡钢丝绳的扭转的方法，将每个吊椅座板用螺栓固定一块10的铁板，然后将吊椅按16米的间距全部装好，进行无人乘座试验，吊椅运行平稳，无偏摆，试运行时着重考虑抱索器实际承受多大的扭转力矩，由于钢丝绳的扭转力矩分散到了吊椅之间的每段钢丝绳，单个抱索器实际承受扭转力矩很少，从试运转的一段情况看，拆除抱索器检查钢丝绳无扭转，只要保证抱索器完好，正确拧紧，不会发生因钢丝绳的内在扭矩而造成抱索器打滑或松动掉下。据厂家技术人员反映，为克服钢丝绳扭转，多个矿井也采用了座椅配重的方法来保证猴车正常运行。考虑到更换钢丝绳后，其扭转力照常存在。建议采用第二种方案。1、此方案不影响猴车的安全运行；2、能及时恢复猴车运行减少对矿井生产的影响；3、能节省更换钢丝绳所消耗的人力和物力；4、能解决常期以来猴车存在吊椅偏摆的安全隐患。三、改造后确保猴车运行安全技术措施：1、猴车运行一段时间后（每隔一个月）需松开吊椅抱索器，将抱索器移动0.51m位置并紧固。2、猴车运行过程中，如需要更换或修理吊椅，要及时在原位置将吊椅装好，严禁缺少吊椅运行。3、猴子车系统所有保护装置必须灵敏可靠，每天必须安排专人对其进行试验并做好记录。4、每天安排专人对猴子车牵引钢丝绳、吊椅和联接螺栓、轮系部分、制动装置、减速机、电动机、上驱动轮、下遇回轮进行详细检查，对发现的问题要及时，严禁猴子车带病运行。5、猴子车司机严格要操作规操作，猴子车乘坐人员严格遵守铁箕山矿猴子车乘坐制度有关内容。四、铁箕山矿猴子车加重座椅校验计算（见后说明书）3铁箕山矿猴车加重座椅校验计算说明书一、 已知参数：1.斜长：534m坡度：352.电动机：YB2-280M-6 55kw Ne=980rpm3.驱动轮直径：1.1m4. 减速机：TPS315-3F i=63 中心距315mm5.钢丝绳运行速度：（）ei.（.1）980630.88ms钢丝绳运行时蠕动系数.取.6. 钢丝绳：（）2（q01.74kgm）（抗拉7） 破断拉力总和：282000N 7. 驱动轮绳槽与牵引钢丝绳间的摩擦系数. 8. 牵引绳在驱动轮上的围包角二、牵引钢丝绳张力的计算：、 最小点张力的计算minq0g 式中min最小张力点的张力，；钢绳的挠度系数，取；q0预选牵引钢绳的每米质量，1.74kgg；g重力加速度，g.gs。min1.74.17069、 各点张力的计算当下放侧无人乘坐而上升侧满员时：（动力运行状态）线路运行阻力：q0（）（cos0sin0）g1.74（20）（.5cos35sin35）534.29273Nq0（cos0sin0）g1.7420（.5cos35sin35）534.8904N各点张力：min17069.17240172402927346513N17069890425973N式中：q0每米钢丝绳质量每人人体重量.和工具箱重量取kg每把吊椅重量.取20kg（增加座板10kg后的重量）牵引钢丝绳运行阻力系数，动力运行时.取.制动运行时.取.井筒斜长。当下放侧满员乘座而上升侧无人乘座时.（制动运行状态）线路运行阻力为：q0（cos0sin0）g1.7420（.cos35sin35）534.9432Nq0（）（cos0sin0）g1.74（20）（.cos35sin35）534.27659N各点张力为：min17069.1724026672N44728N三、驱动轮防滑校验当下放侧无人乘座而上升侧满员乘座时，处于动力运行状态且46513259739（）符合要求且44728266728（）符合要求式中钢丝绳与驱动轮衬垫摩擦系数.取.钢丝绳在驱动轮上的围包角。根据以上计算，能满足防滑要求。四、电动机功率的计算、 动力运行时：（）.（4651325973）0.88(.)27.11kw式中：电动机功率备用系数.一般取.传动功率.、 制动运行时：（）.（4472826672）0.88(.)23.83根据以上计算，电机功率完全能满足增加座板后的需要。五、牵引钢丝绳计算mmax式中：钢丝绳破断拉力总和.m钢丝绳的最低安全系数.取mmax最大张力点张力46513279078已知破断拉力总和：282000N其公称抗拉强度7mm2根据以上计算，钢丝绳安全系数满足增加座板后的需要。六、驱动轮主轴剪切强度校验1.剪切强度校验：该主轴所受最大剪切力为S1与S2之和的最大值，为72486N，主轴直径为120mm，减