数控设备毕业报告.doc

江西现代职业技术学院毕 业 设 计 课 题加工中心试验台（FANUC 0iD系统）设计思想剖析院 系 机械分院 专业班级 11数控设备 学生姓名 汪星 学 号 580302110103 指导老师 王晓勇 审 批 任务书下达日期 2013年11月19日任务书完成日期 2013年12月 6日加工中心试验台（FANUC 0iD 系统）设计思想剖析目录：1、 总接线电路图2、 主轴准停1. 主轴准停原理2. 相关参数3. 相关梯形图3、 松紧刀1. 松紧刀的动作过程2. 相关梯形图以及各触点的解释四、目的五、自我小结六、参考文献1、 总接线电路图主轴准停1.主轴准停原理：当NC发出定向指令后，主轴从当前速度减速至定向时最大速度（参数为4038），当定向速度到达后，系统对一转信号进行检测，同时在内部建立零位基准，当检测到信号后，主轴以定向减速参数进行减速，当主轴减速到定向速度下限，进入位置环控制，根据先前一转信号建立的基准和定位的位置参数4031和偏移参数4077进行定向。2.相关参数：3.相关梯形图： 三、松紧刀1.松紧刀的动作过程：2. 相关梯形图以及各触点的解释：四、目的经过实践主轴定位有时候会有转角偏差，经查参数 4077可知该参数单位有脉冲数控制控制主轴速度快慢，经验证查参数3732控制该速度。该主轴电机由内接编码器组成，下列有关参数表附10-7 主轴定位的功能参数参数号含义设定值说明PRM#8133.1主轴定位功能有效1PRM#8130系统控制轴数3X，Z，C（2）轴名称及显示参数表附10-8 主轴定位的轴名称及显示参数 参数号含义设定值说明PRM#1005.0开机后没有返回参考点不报警1C轴设定PRM#1006.0C轴为旋转轴1C轴设定PRM#1010NC轴数3C轴为NC轴PRM#1020轴名称67C轴设定PRM#1022轴属性0C轴设定PRM#1023伺服轴轴号-1C轴设定PRM#1260旋转轴一转移动量360000C轴设定（3）速度及加/减速时间参数表附10-9 主轴定位的速度及加/减速时间参数参数号含义设定值说明PRM#1420快速移动速度2000C轴设定PRM#1421F0速度600C轴设定PRM#1425参考点返回低速600C轴为NC轴PRM#1620快速移动时间常数50200C轴设定PRM#1621快速移动时间常数T250100C轴设定PRM#1816检测倍乘比(4倍)01110000C轴设定PRM#1820指令倍乘比(1)2C轴设定PRM#1821参考计数器容量10000C轴设定PRM#1826到位宽度20100C轴设定PRM#1828运动时的允许位置误差10000C轴设定PRM#1829停止时的允许位置误差200500C轴设定PRM#1850栅格偏移量200500C轴设定PRM#3405.4倒角编程不使用C0（4）位置检测器相关参数（模拟主轴不需设置）表附10-10 串行主轴定位时的位置检测器相关参数参数号含义设定值说明PRM#4002.1外置编码器1当使用编码器定位时PRM#4002.0使用电动机内置编码器1使用电动机MZi内置传感器PRM#4010.0使用电动机内置编码器1使用电动机MZi内置传感器PRM#4015定向有效1使用电动机MZi内置传感器（5）定位相关参数表附10-11 主轴定位的相关参数参数号含义设定值说明PRM#4960指定主轴定向的M代码80可按实际修改PRM#4961取消主轴定位方式的M代码81可按实际修改PRM#4962指定主轴定位角度M代码90可按实际修改PRM#4963主轴定位基本角度45可按实际修改PRM#4964主轴定位M代码数量8可按实际修改当使用C或H地址指定任意角度定位时，不需设置以上参数。 五、自我小结 实践是检验真理的唯一标准，当然也是检验学习成果的标准。在经过一段时间的学习之后，我们需要了解自己的所学应该如何应用在实践中，因为任何知识都源于实践，归于实践，所以要将所学的知识在实践中来检验。实习期间，在王老师的指导下，通过自身的不断努力，无论是思想上，学习上还是工作上，都取得了长足的发展和巨大的收获，现将实习结果如下：思想上，学会了用科学的精神去解决问题。很多事情看起来是很简单的问题，但实际做起来去会发现有许多奥妙！这是因为其中蕴含着许多科学的问题。运用科学的方法去解决问题，这是我这次实训给我带来的思想上的改变。学习上，自从参加工作以来，我从没有放弃学习理论知识。实习之前觉得三周的时间很短，也学不到什么实质性的东西。但当我真正着手处理时，就不能有丝毫小瞧的意思了。一切的一切都需要我们用心去领悟并结合所学知识去操作。前面我们看到的是机械制造行业其自身的发展。然而，作为社会发展的一个部分，它将和其它的行业有更广泛的结合。21世纪机械制造业的重要性表现在它的全球化，网络化，虚拟化，智能化以及环保协调的绿色制造等。它将使人类不仅要摆脱繁重的体力劳动，而且要从繁琐的计算，分析等脑力劳动中解放出来，以便有更多的精力从事高层次的创造性劳动，它使生产系统具有更完善的判断力与适应能力。当然这一切还需要我们大家进一步的努力。实践，是一面很亮的镜子，能够通过它看出我们自身的缺点，能够通过它查找出自身缺乏的知识。通过这次设计，我明显感觉到“书到用时方恨少”。在以后的生活中我会不断地学习充实自己。六、参考文献 参数号参数名参数含义初始值设定值1010CNC CONTROL AXISCNC 控制轴数031023SERVO AXIS NUM每个轴的伺服轴号X 0Y 0Z 0X 1Y 2Z 31825SERVO LOOP GAIN各轴的伺服环增益X 0Y 0Z 0X 3000Y 3000Z 30001826IN-POS WIDTH各轴的到位宽度X 0Y 0Z 0X 20Y 20Z 201828ERR LIMIT：MOVE各轴移动中允许的最大位置偏差量X 0Y 0Z 0X 10000Y 10000Z 100001320LIMIT 1+各轴正方向存储行程检测1 的坐标值X 0Y 0Z 0X 9999999Y 9999999Z 99999991321LIMIT 1-各轴负方向存储行程检测1 的坐标值X 0Y 0Z 0X-9999999Y-9999999Z-99999991410DRY RUN RATE空运行速度050001420RAPID FEEDRATE各轴快速运行速度X 0Y 0Z 0X 5000Y 5000Z 50001421RAPID OVRRIDE F0各轴快速运行倍率的F0 速度X 0Y 0Z 0X 500Y 500Z 5001422MAX CUT FEEDRATE所有轴的最大切削进给速度040001423JOG FEEDRATE各轴手动连续进给（JOG 进给）速度X 0Y 0Z 0X 1000Y 1000Z 10001424MANUAL RAPID F各轴的手动快速运行速度X 0Y 0Z 0X 5000Y 5000Z 50001425REF. RETURN FL各轴回零的FL 速度X 0Y 0Z 0X 400Y 400Z 4001620RAPID TIME CONST各轴快速进给的直线型加/减速时间常数T 或铃形加/减速时间常数T1X 0Y 0Z 0X 150Y 150Z 1501622CUT TIME CONST切削进给插补后的指数加/减速时间常数或铃形加/减速时间常数或直线加/减速时间常