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文档简介

目录建立模型设定操作环境4定义材料6输入节点和单元8输入边界条件14输入荷载15运行结构分析17查看反力17查看变形和位移18查看内力19查看应力22梁单元细部分析( beam detail analysis )23表格查看结果25建立模型 2设定操作环境29建立悬臂梁31输入边界条件33输入荷载33建立模型 3建模35输入边界条件37输入荷载37建立模型 4建立两端固定梁40输入边界条件42输入荷载43建立模型 56 781精品资料摘要本课程针对初次使用midas/civil的技术人员,通过悬臂梁、简支梁等简单的例题,介绍了midas/civil的基本使用方法和功能。包含的主要内容如下。1. midas/civil 的构成及运行模式2. 视图(view point) 和选择 (select) 功能3. 关于进行结构分析和查看结果的一些基本知识(gcs, ucs, e cs 等)4. 建模和分析步骤(输入材料和截面特性、建模、输入边界条件、输入荷载、结构分析、查看结果)悬臂梁、两端固定梁简支梁62 = 12 m精品资料使用的模型如图1所示包含8 种类型,为了了解各种功能分别使用不同的方法输入。2精品资料3截面 : hm 440 300 11/18材 料 : q235图1. 分析模型建立模型 设定操作环境首先建立新项目 (新项目),以cantilever_simple.mcb为名保存 (保存)。文件 /新项目文件 /保存( cantilever_simple )单位体系是使用tonf( 力), m( 长度)。1.2.3.在新项目选择工具 单位体系长度 选择m,点击力(质量)选择tonf(ton) 工具 / 单位体系长度m; 力tonf本例题将主要使用图标菜单。默认设置中没有包含输入节点和单元所需的图标,用户可根据需要将所需工具条调出,其方法如下。1. 在主菜单选择工具 用户定制 工具条2. 在工具条选择栏勾选 节点, 单元, 特性3. 点击4.工具用户定制 工具条工具条节点 (开),单元 (开),特性 (开)也可使用窗口下端的状态条 ( 图3(b) 来转换单位体系。4精品资料图 2. 工具条编辑窗口将调出的工具条参考图3 拖放到用户方便的位置。移动新调出的工具条时,可通过用鼠标拖动工具条名称 (图3(a)的 )来完成。对于已有的工具条则可通过拖动图 3(a) 的来移动。(a)调整工具条位置之前5轴网 & 捕捉选 择激活钝化缩放 & 移动特 性单 元动态视点视 点节 点状 态 条(b)调整工具条位置之后图 3. 排列工具条定义材料使用 civil数据库中内含的材料grade3来定义材料。6也可不使用图标菜单而使用关联菜单的材料和截 面特性 材料来输入。关联菜单可通过在模型窗口点 击鼠标右键调出。使用内含的数据库时,不 需 另 行 指 定 材 料 的 名称,数据库中的名称会被自动输入。库grade3设计类型中包括钢材、混 凝 土 、 组 合 材 料 ( s r c ) 、 用 户 定 义 等 4 种 类型,包 含的规范有 gb( 中国), astm (美国) , jis(日本) ,din (德国) ,b s ( 英 国 ) ,e n ( 欧洲) , ks (韩国)等。1. 点击材料2. 点击3. 确认一般的材料号为 1(参考图 4)4. 在类型 栏中选择 钢材5. 在钢材的规范栏中选择 gb(s) 6. 在数据库中选择 grade3 7. 点击模型/ 材料和截面特性/ 材料设计类型 钢材 ;钢材规范 gb(s);数据7图 4.输入材料数据定义截面模型 / 材料和截面特性/截面数据库 /用户; 截面形状 工字形截面; 数据库 ;数据库 ks截面名称 h 440 300 11/18偏心 中心图5.输入截面数据8输入节点和单元civil是为分析三维空间结构而开发的,对于二维平面内的结构需约束不需要的自由度。对此可通过选择结构类型简单地处理。zgcs) 的 x-z平面,(自动约束y方向的位移和绕x 轴和转动)。故可将结构指定为二维结构(x-z plane) 。x模型 /结构类型结构类型 x-z平面本例题的模型处于整体坐标系(global coordinate system,yz轴的建模之前先简单介绍一下鼠标编辑功能。在建立、复制节点和单元或者输入荷载等建模过程中,需输入坐标、距离、节点或单元的编号等数据,此时可使用鼠标点击输入的方式来代替传统的键盘输入方式。用鼠标点击一下输入栏,其变为草绿色时,即可使用鼠标编辑功能。对于大部分前处理工作都可使用鼠标编辑功能,用户手册或例题资料中的 标志即表示该处可使用鼠标编辑功能。9捕捉功能的详细说明请 参考在线帮 助手册。点栅格的间距可在模型定义轴网 定义点格中调整。单元的 1/2捕 捉 功 能被 激活时,鼠标就会捕 捉单元的中点,另外也可将其设置为 1/3或 1/5 。为使用鼠标编辑功能需将捕捉功能激活,根据需要也可定义用户坐标系(user-defined coordinate system, ucs)。点栅格是为了方便建模而在ucs的 x-y平面内显示的虚拟参照点。激活点栅格捕捉功能,鼠标就会捕捉距离其最近的参正面,点格 (开),捕捉点(开)捕捉节点(开),捕捉单元 (开)模型 /用户坐标系统/x-z平面坐标 原点 ( 0, 0, 0 )旋转角度角度 ( 0 )处于开启状态的捕捉功能点 格ucsgcs单元1/2 捕 捉照点。10和 ucs图 6.各种被激活的捕捉功能图标以及gcs对于模型 ,采用先建立节点后再利用这些节点建立单元的方法来建模。节点号(开),单元号(开)模型 /节点 / 建立节点坐标 ( 0, 0, 0 )图 7.在原点 (0, 0, 0) 建立节点(0, 0, 0)11状态条的 u 指 ucs, g 指gcs 。开启自动对齐可将元自动对齐(开)模型 /节点 / 移动和复制单选(节点 : 1 )移动和复制等间距dx, dy, dz( 2, 0, 0 );复制次数( 6 )62 = 12 m新 建 立 的 节 点 、 单及 整 个 模 型 自 动 缩 放使其充满窗口。输入 dx, dy, dz 等两节点间距离时可使用鼠标编辑功能通过连续点击相应节点来方便地输入。点 栅 格 间距的默认值为0 . 5 m , 可 以此确认复制的 节点间的距离 是否正确。图 7.在原点 (0, 0, 0) 建立节点将建立的节点复制到梁单元的各节点位置。(将 12m长的梁单元分割成6等分)图 8.复制节点12在 捕捉点 被激活的状态下利用建立单元功能输入梁单元勾选交叉分割 (图 9 的 )的话,即使直接连接单元的起点(节点 1)和终点 (节点 7),在各节点处还是会自动分割而生成6个单元。输 入 单 元 时 使用鼠标编辑功能的话,点击节点的同时会生成单元,故不 需 另 行 点 击键。点 击消隐可如图显示输入的梁单元 的 实 际 形状。模型/单元 /建立单元类型 一般梁/ 变截面梁材料1 : grade3;截面1 : hm 440x300x11/18交叉分割 节点 (开);节点连接( 1, 7 )13图 9. 输入梁单元输入边界条件右 上 角 ( d x ) 代 表精品资料使用一般支承输入边界条件,即将节点1 的 dx,dz, ry自由度约束使其成为悬臂梁。因为已将结构类型定义为了x-z 平面,故不需对 dy, rx,rz自由度再做约束。midas/civil 是三维空间结构分析程序,故每个节点有6 个自由度 (dx, dy, dz, rx, ry, rz)。如图 10所示,这6个自由度在模型中是由6个三角形按顺序组成的6 边形表现的,被约束的自由度其三角形颜色会变成绿色,以便区分。单元号(关)模型 /边界条件/一般支承单选(节点 : 1 )选择添加支撑条件类型 dx ( 开), dz (开), ry (开)14图 10.输入边界条件 (固定端)输入荷载输入节点荷载、梁单元荷载、压力荷载等荷载前,需先定义静力荷载工况 (static load case) 。荷载 / 静力荷载工况名 称 ( nl );类型用户定义的荷载15图 11.定义荷载工况在悬臂梁中央(节点4)输入大小为1 tonf的节点荷载。荷载 / 节点荷载单选(节点 : 4 )荷载工况名称 nl;选择添加;fz ( -1 )加载方向gcs z轴节 点 荷 载的方向为gc s 的 z 轴 的 反方 向 , 故 在 f z 输 入 栏 中 输入 -1 。荷载的加载方向按 +, -号来输入。图 12.输入节点荷载16运行结构分析建立悬臂梁单元、输入边界条件和荷载后,即可运行结构分析。分析/运行分析查看反力查看反力的步骤如下。由结果可以看出分析结果与手算的结果一致。(竖向反力1tonf ,弯矩 6 tonf*m )结果 /反力 / 反力/弯矩荷载工况 /荷载组合 st:nl;反力fxyz显示类型 数值 (开); 图例 (开)选 择 f x y z 可 同 时查看 水平反力和竖 向 反力。17选择数值可在窗口显示 结果的大小 ,选择图 例可在窗口 右侧查看最大、最小值。如要在模型窗口显 示施 加的荷载, 可点击显 示 , 在 荷 载表单 选择相应荷载 类 型 ( 这 里 选 择 节 点 荷载)和荷载值即可。在后处理模式中开启快速查询 (fast query ) 的话,鼠标所在的节点 或单元的相关分析结 果就会在画面上显示。荷载数值 节点 1 的反力结果图 13.查看反力查看变形和位移查看集中荷载的位移。图例快速查询dxyz=dx2dy2dz 2输出小数点后 3位数。选择最大和最小值的 话,在显示范围内 (%) 的结果就会在画面显示。节点号(关)结果 /位移 / 变形形状荷载工况 /组合st:nl;内力组成 dxyz显示组成 变形 (开);变形前 ( 开)图例(开)数值小数点 ( 3 );指数型(开)最大值最小值 最大绝对值;显示范围 (%) ( 1 )18图 14.查看变形形状查看内力对于单元坐标系的说明请参考在线帮助手册。取消之前显示的节点荷载。将单元坐标系显示于画面。回 到 初 始 画 面 状态。构件内力根据相应单元的单元坐标系输出。首先确认单元坐标系,并查看弯矩。图15中 my为弯矩, fz为剪力, fx为轴力。显示荷载荷载值, 节点荷载(关)单元单元坐标轴(开)初始画面;隐藏(开)19单元坐标系图 15.确认单元坐标系下面查看悬臂梁中点作用集中荷载时的弯矩。通过内力图查看构件内力。结果 /内力 /梁单元内力图荷载工况 /荷载组合 st:nl;内力my显示选项 5点 ( 开);线涂色 ( 开);系 数 (1)显示类型 等值线图(开); 图例 (开)20精品资料图 16.查看弯矩查看弯矩后查看剪力。结果 / 内力 / 梁单元内力图荷载组合 /荷载工况 st:nl;内力fz显示选项 5点 (开)显示类型 等值线图图例(开);线涂色 ( 开); 数值 (开)系 数 (1)(开)数值小数点 ( 3 );指数型(关)最大值最小值 最大绝对值(%)( 1 )(开);显示范围21图 17.结构的剪力图查看应力构件的应力成分 (components) 中sax为轴力产生的沿单元坐标系x 轴方向的轴向正应力 ,ssy, ssz分别为剪力产生的沿单元坐标系y, z轴方向的剪切应力,sby, sbz分别为绕单元坐标系z 轴和 y 轴弯矩产生的的弯曲正应力。combined为组合应力,显示sax sby sbz中的最大或最小值。下面选择sbz成分查看弯曲正应力。22结果 / 应力 / 梁单元应力荷载工况 /荷载组合 st:nl;应力sbz显示类型 变形(开);图例 (开)图 18.查看梁单元的弯曲正应力梁单元细部分析( beam detail analysis)进行完一般静力分析 (移动荷载分析、反应谱分析除外)后, 可使用梁单元细部分析 (beam detail analysis )查看梁单元细部的位移、剪力、弯矩、最大应力的分布及截面内的应力分布等。在梁单元细部分析画面的下端选择截面表单,图形上就会给出左侧截面应力 (stress section,图 19的1)栏中选择的相应应力类型的结果。详细内容请参考在线帮助手册。结果 / 梁单元细部分析23荷载工况 /荷载组合 st:nl;单元号( 1 )截面应力 von-mises可通过移动图 19 的,查看梁单元 i端到j端任意位置的结果。图 19.查看梁的详细分析结果24表格查看结果midas/civil可以对所有分析结果通过表格来查看。对于梁单元,程序会在5 个位置 (i, 1/4, 1/2,3/4, j) 输出结果。这里对13号单元的i 端和 j 端的结果进行查看。结果 / 分析结果表格/ 梁单元 / 内力节点或单元(1to3)荷载工况 /组合st:nl ( 开)位置号位置 i(开),位置 j( 开)图 20.激活纪录对话框25图 21.1 3号梁单元的构件内力对于表格输出的结果可以按递增或递减的顺序进行排序。排序时在表格上点击鼠标右键调出排序信息对话框后,将要作为排序标准的列的名称从左侧移动到右侧,并通过排序(priority,图 22的1)功能调整各项的优先顺序。c排序对话框表格弯矩-y分类钩选asc |弯矩 -y的话,会按递增顺序排列,取消钩选的话则按递减顺序排列。asc|弯矩-y ( 开);排序上26图 22.排序信息对话框下面介绍指定分析结果表格形式的方法。在类型对话框中可对结果的小数点位置、列宽、数值的对齐方式等进行调整。可 选 择 指 数 形 式 输 出结果。类型对话框弯矩-y格式指数形式;小数点(2)27精品资料图 23.设定表格类型的对话框及结果另外还可按荷载工况查看梁单元的构件内力(弯矩、剪力 )。1. 在关联菜单 (鼠标点击右键 )选择按荷载工况查看 2. 在显示项中只钩选 剪力-z, 弯矩-y3. 在显示荷载工况栏中钩选nl(st) 4. 点击在 表 格 下 端 根 据 选 择的项目会有不同的表单,各表单分别显示相应内容的分析结果。28图 24.按荷载工况查看梁单元的构件内力建立模型 2设定操作环境midas/civil是由以下两种模式组成的。前处理模式: 建立模型并输入荷载、边界条件等后处理模式: 查看结果及输出结果29由于要在与模型 1相同的文件里建立模型 2,故需将已进行完结构分析而处于后处理模式的状态转换到前处理模式。30前处理模式图25.转换模式正面建立悬臂梁模型2使用的材料和截面特性与模型1相同,在这里使用建立单元 (create elements )功能输入一个梁单元后,通过分割单元(divide elements )功能将其等分为6 个梁单元。对已分析的模型进行编辑的话,会出现如下对话框询问是否要删除分析结果。此时若要删除分析结果,可选择是;若想保留分析结果,可将原文件以别的名称另存为新的文件后再进行编辑。这里选择删除。在距离节点1 和节点7 用户坐标系ucs y方向(gcs z) -3 m的位置输入节点8和节点 9。节点号 (开)模型 / 单元 / 建立单元类型 一般梁/变截面梁材料1 : grade3;截面1 : hm 440x300x11/18节点连接( 8, 9 )31精品资料图26.输入单元下面将输入的梁单元使用分割单元功能等分为6个梁单元。单元号(开);隐藏 (关)模型 /单元 / 分割单元选择最新建立的个体分割单元类型 线单元分割数量( 6 );等间距使用选择最新建立的个体 功能可选择最近 建 立 的 节 点 和 单元。32精品资料图 27.输入 6 个等间距梁单元输入边界条件模型/ 边界条件/ 一般支撑单选 (节点 : 8 )支撑条件类型 dx ( 开);dz ( 开);ry ( 开)输入荷载对模型 2 输入均布荷载,但首先需定义静力荷载工况。荷载 / 静力荷载工况名 称 ( ul );类型用户定义的荷载输入悬臂梁固定端的边界条件。33精品资料节点号(off)荷载/ 梁单元荷载窗口选择(单元荷载工况名称 ul;: 7 12 )选择添加在图 29 的可选择集 中 荷 载 、 均 布 荷载、 梯形荷载、均布扭矩等荷载类型。荷载类型 均布荷载方向整体坐标系z;投影否;数值相对值x1 ( 0 );x2 ( 1 );w ( -1 )显示荷载荷载值, 梁单元荷载(on);视图标签方向(0)图28.输入静力荷载工况使用梁单元荷载功能输入均布荷载。34精品资料图29.输入均布荷载建立模型 3建模模型3采用先建立一个2m长的梁单元后,将其按照ucs前处理模式节点号(开)显示全部激活 ,正面荷载荷载值, 梁单元荷载(关);模型 / 单元 / 建立单元类型 一般梁/变截面梁材料1 : grade3;截面1 : hm 440x300x11/18节点连接( 15, 16 )的 x方向以 2m间距复制5 次的方法来建模。35精品资料将输入的单元利用移动/复制单元功能复制。模型 / 单元 / 移动和复制选择最新建立的个体形式复制;移动和复制 等间距dx, dy, dz ( 2, 0, 0 );复制次数( 5 )图30.输入单元36精品资料图 31.输入模型 3输入边界条件模型 / 边界条件/ 一般支撑单选 (节点 : 15 )支撑条件类型 dx ( 开);dz ( 开);ry ( 开)输入荷载这里将对模型3利用梁单元荷载(连续)输入梯形荷载。荷载 /静力荷载工况名 称 ( nul );类型恒荷载荷载 / 梁单元荷载(连续)荷载工况名称 nul;荷载类型 梯形荷载方向整体坐标系z;投影no;数值相对值x ( 0 );x2 ( 1 );w1 ( -2 );w2 ( -1 )加载区间( 15, 21 )37并输 入梯形荷载的大小(-2, -1) 。将节点 15和21 指定为荷 载的加载区间,38输入模型 2 的均布荷载时使用的梁单元荷载(单 元)和在这里使用的梁单元荷载(连续)的差异如下图所示。即前者是对各个单元施加荷载,而后者是对指定了起点和终点的一条直线,将其作为一个整体来加载。梁单元荷载(单元)梁单元荷载(连续)图 32.梁单元荷载(单元)和梁单元荷载(连续) 的差异精品资料图33.输入梯形荷载结构分析和查看结果的方法请参考模型1 的内容。39建立模型 4建立两端固定梁这里采用先建立一个节点后,将该节点进行扩展来建立梁单元的方法建模。前处理模式节点号 (开);正面模型 / 节点/新建坐标 ( 0, -9, 0 )图34.输入节点将新建的节点利用扩展( extrude elements )功能向ucs的 x 轴方向扩展成6 个梁单元。40模型 / 单元 / 扩展选择最新建立的个体扩展类型 节点线单元单元属性 单元类型 梁单元材料1:grade3 ;截面1 : h 440 300 11/18生成形式 移动和复制;移动和复制 等间距dx, dy, dz ( 2, 0, 0 );复制次数( 6 )扩展单元 (extrude elements) 的功能是将节点 、线单元、面单元分 别扩展成为更高次的线 (l 梁) 单元、面( 板 ) 单 元 和 实 体 单 元的功能。图 35.输入模型 441输入边界条件输入两端固定的边界条件。模型 / 边界条件/ 一般支撑单选 (节点 ; 22, 28 )支撑条件类型 dx ( 开),dz ( 开),ry ( 开)固定端图36.输入两端固定的边界条件固定端输入荷载对模型 4输入单元温度荷载和温度梯度荷载等温度荷载。荷载 /静力荷载工况名 称 ( nt );类型温度荷载名 称 ( tg );类型温度荷载midas/civil提供系统温度、节点温度、单元温度和温度梯度等与温度相关的荷载。系统温度: 对整个模型输入的轴向温度荷载节点荷载: 对节点输入的轴向温度荷载,故如果选择了所有节点则等同于输入系统温度单元温度: 对单元输入的轴向温度荷载温度梯度: 对梁单元和板单元输入的上下/左右各面的温度差首先利用节点温度功能对两端固定梁的各节点输入20 的节点温度荷载。点击初始温度右侧的, 可 修 改 初 始温度。荷载 /节点温度单选 (节 点 : 22 28 ) ( 图 47的 )荷载工况名称 nt;选择添加温度初始温度( 0 );最终温度( 20 )43下面利用温度梯度功能输入温度差。由于弯矩是温度梯度的函数,故随着单元截面的高度或宽度不同, 即使输入相同的温度差,其计算结果也会是不同的。因此,如果建立的梁单元的尺寸与实际结构有差异,可选择使用截面的hz (图38 的1)后输入计算温度梯度时要使用的截面高度。模型 /荷载 /温度梯度窗口选择(单元: 19 24 ) ( 图 38的1)荷载工况名称 tg;选择添加单元

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