耙(装)岩机教案

第三章、耙岩机第一节耙装岩机主要分为：1. 耙斗装岩机； 2. 铲斗装岩机； 3. 蟹爪式装岩机；4. 和立爪式装岩机。一 、 耙 斗 装 岩 机 （耙；耙斗容积；隔爆；改进序号） （一）结构组成1、固定楔， 2、尾轮，3、传动部分（操作机构、绞车、台车），导向轮，料槽（进料槽、中间槽、卸料槽）， 4、电气部分。（二）工作原理耙斗装岩机靠人力或机械在轨道上移动。它通过机车的两个滚筒（工作滚筒和回程滚筒），分别牵引主绳（工作钢丝绳）、尾绳（返回钢丝绳） ，当司机操作按钮开动绞车，用操纵手把使工作滚筒旋转时，工作钢丝绳牵引耙斗沿底板移动并将岩石耙入进料槽，再沿中间槽和卸料槽，在卸料口卸入矿车。当操纵回程滚筒手把，使回程滚筒旋转时，返回钢丝绳牵引耙斗返回岩石堆，完成一个循环。精品资料主要部件的机构和功能、固定揳（）软岩固定揳由揳体、钢丝绳和钢套组成。（）硬岩固定揳由揳体、紧揳和挂环组成。、尾轮主要有侧板、绳轮、心轴、吊钩组成。、耙斗由斗齿和斗体组成。、操作机构由两组操纵杆、拉杆、连杆、调整螺杆组成。、绞车由电动机、减速器、两个行星滚筒两组制动器组成。、台车由车轮、车架、橡胶碰头组成，有套卡轨器。、导向轮、料槽由进料槽、中间槽、和卸料槽组成。、电气部分隔爆开关，防爆照明灯、控制按钮、防爆电动机、矿用电缆等组成。第二节一，后卸式铲斗装岩机：(一)、主要部分的结构1、工作机构由铲斗、斗臂、连接轴稳定钢丝绳等组成。2、提升机构由提升链，托轮，提升电动机，减速器，卷筒等组成。3、回转机构： 铲斗装岩机的工作机构和回转机构都安装在回转平台上。为扩大铲斗的装载宽度，靠人力将回转平台向左右回转一定角度，铲取工作面两侧的岩石。卸载时，为使岩石卸入矿车。必须使铲斗恢复到中间位置。4、行走机构由轨轮、箱体、电动机、回转托盘、铲斗座等组成。（二）、工作原理装岩开始时，在距岩堆 1-1.5m 处，放下铲斗，使其贴着地面，开动行走机构，借助惯性将铲斗插入岩石堆，同时开动提升机构，铲斗边插入边提升。铲斗装满后，行走机构后退，并继续提升铲斗，与铲斗焊在一起的斗臂沿回转台上的导轨滚动，直到铲斗向后翻转到末端位置，碰撞缓冲弹簧，铲斗内岩石借助惯性抛出，卸入连接在机器后部的矿车内。卸载后，铲斗靠自重和缓冲弹簧的反力从卸载位置返回到铲装位置，同时使行走装置再换向，机器又向前冲向岩石堆，铲斗再次插入岩石堆，开始下一个循环。二、蟹爪式装岩机蟹爪式 (又称耙爪式 )装岩机是一种连续作业的双臂式装岩机。主要有工作机构，转载机构，行走机构，及其动力装置等组成。(一)、主要部分的结构1、工作机构由在铲板两侧对称布置的左右蟹爪，与相应的主动园盘和偏心盘组成两套曲柄摇杆机构（应改为曲柄导杆机构），用来耙集岩渣。2、转载机构是一台单链刮板输送机。它将蟹爪装入的岩渣运到机器后端并卸入矿车。 刮板输送机的水平摆动是通过两个油缸实现的。刮板输送机卸载能左右回转450 。3、行走机构为履带式。4、动力装置由隔爆电动机，液压泵，液压马达，减速器，隔爆磁力启动器，液压控制阀等。 .三、工作原理机器工作时，先开动工作机构和转载输送机，并操纵油缸将铲板降至岩石堆的底部，然后开动履带行走机构，让机器慢速推进，使铲板前缘逐渐插入岩石堆。此时，蟹爪按预定的耙运轨迹运动，落在铲板上的岩渣被蟹爪送入转载输送机的受料口，由刮板输送机运到后边的矿车里。四、立爪式装岩机立爪式装岩机是依靠两只立爪模仿人的手臂动作来耙装的。(一)、主要部分的结构1、工作机构由工作大臂，左右工作小臂，左右立爪，回转油缸和耙取油缸等组成。2、行走机构由行走马达，减速器，输送机，回转油缸和回转盘组成。3、输送机由积渣板，机尾，机体、刮板套筒链和机头组成。第三节五、电气部分（一）、隔爆真空磁力启动器，qbz-80.主要结构：1、隔离开关：接通和断开电压，不能分断电流。紧急情况下，分断故障电流3 次， 必须进行检修。2、真空接触器：接通、分断主回路。3、jdb 电机综保：短路、断路、过负荷、漏电闭锁等保护。4、变压器： 660,380/36v，200va 。5、下井前，必须对jdb 的漏电闭锁、短路、过载等保护进行试验，合格才能下井安装。6、核对启动器所带负荷是否与电机综保整定刻度相符，不符， 应根据负荷电流进行调整。整定电流等于负荷电流。即旋钮指数乘挡位数（1 挡 x1,2 挡 x2,3 挡 x4,4 挡x8 ）或（高挡、低档；看旋钮每位有高低两个数、高对高、低对低即可。）；7、绝对不允许将jdb3# ， 4# 端短接。8、使用中，每周用204-1 防锈油对防爆面进行一次防锈处理。9、开关要可靠接地。（二）、防爆开关型号的含义（防爆电气设备共10 种、隔爆是防爆电气设备其中的一种）1、隔爆型exdi（ ex- 防爆电气设备总标志、d 隔爆、 i-煤矿用）2、本质安全型exibi （ ib 本安）3、 矿用一般型ky4、煤矿安全标志ma5、qbz-80,qbz-80nq( 启动器 )b（隔爆） z( 真空开关 ) 80（额定电流80 安） n（可逆） 第五节（三）、三专两闭锁的含义与安装煤矿安全规程规定高瓦斯矿井、煤与瓦斯突出矿井、低瓦斯矿井中高瓦斯区的煤巷、半煤巷和有瓦斯涌出的岩巷掘进工作面正常工作的局部通风机必须采用“三专两闭锁”供电，1、三专：即专用开关，专用电缆，专用变压器，就是说高突矿井掘进工作面正常工作的局部通风机的用电从变压器开始必须和其它用电分开，即“三专 ”，且专用变压器最多可向4 套不同掘进工作面的局部通风机供电。也就是说有5 个以上掘进工作面就必须安装2 台专用变压器。两条专用电缆。2、两闭锁：即风电闭锁，瓦斯电闭锁。风电闭锁的含义是局扇开动，掘进工作面有风，掘进用电源才能送起电。局扇停转， 掘进工作面无风，掘进用电源自动停电。简言之，有风才能送电，无风自动停电。这里要说明两点：（1） ）、自动停电的范围是停风区域，即掘进工作面。（2） ）、停电的设备是全部非本质安全型电气设备。目前井下掘进工作面所用的本质安全型电气设备主要是监测监控和通信设备。这就是说局部通风机停风应自动停止掘进工作面除监测监控和通信设备外的全部电源。瓦斯电闭锁的含义是瓦斯不超限，才能送电，瓦斯超限，自动停电。停电的范围和设备同风电闭锁。3、风瓦电闭锁的安装阻燃电缆若干 ,qbz-80型隔爆真空磁力启动器2 台，一台安装局扇，一台做掘进工作面电源。（ 1）、局扇安装：将电源线和付方线按防爆标准接好后，将开关绝缘板前的钮子开关扳近控，将接线腔内的2# ， 9# 端子同时接地即可。（ 2 ）、电源开关安装： 同样将电源线和付方线按防爆标准接好后，将绝缘板前的钮子开关扳近控， 将接线腔内的2# 端子与接地螺栓之间用电缆串接瓦斯断电仪的常闭接点，将9# 端子用电缆与局扇开关接线腔内13# 端子连接。两开关用地线连通即可。如图：第四节（四）、矿用电缆的结构矿用电缆分为铠装电缆、橡套电缆和塑料电缆。(一)铠装电缆(二)橡套电缆三) 塑料电缆（四）、矿用电缆的结构矿用电缆分为铠装电缆、橡套电缆和塑料电缆。(一)铠装电缆(二)橡套电缆三)塑料电缆1、电缆的选择及使用（1） ）、敷设地点水平差与电缆允许敷设水平差相适应。（2） ）、电缆应有足够截面的接地导线。（3） ）、严禁采用铝包电缆。（4） ）、必须选用煤矿矿用安全标志的阻燃电缆。（5） ）、电缆主截面能满足负荷要求。（6） ）、低压电缆不应采用铝芯，采区低压电缆严禁采用铝芯第五节（五）、防爆电气设备完好标准接线1 。密封圈内径与电缆外经差不大于1 mm, 密封圈外径与进线装置内径小于等于1mm ，密封圈无破损，不得割开使用，电缆与密封圈之间不得包扎其它物体，密封胶圈同心槽必须朝向隔爆腔（室）2，电缆护套穿入进线嘴长度为5 15mm ，接地芯线比其它芯线要长，以防电缆受拉时地线先断失去接地保护3、接线柱螺栓和螺母的螺纹无损伤，无放电痕迹， 有卡爪，弹簧垫，背帽，无毛刺， 卡爪不压绝缘皮或其它绝缘物。4、开关进线装置电源测和负荷侧不得颠倒使用。5. 电缆接好后紧固程度以抽拉电缆不窜动为合格，喇叭嘴与密封圈之间应加金属垫圈，喇叭嘴压紧密封圈应有余量，（喇叭嘴有明显晃动或三个手指可旋进二分之一圈为失爆）喇叭嘴压片压紧电缆后压扁量不超电缆直径10% ，6、不用的接线嘴应用(从接线室方向起)密封圈 ,厚度 2 毫米以上的堵板,平垫圈 ,喇叭嘴压紧堵死.顺序放错、规格不符为失爆。7、一孔不许出双线。紧固件1 ，紧固用的螺栓，螺母，垫圈等齐全，紧固，无绣蚀、无滑扣。2 ，同一部位的螺母，螺栓规格一致，平垫圈，弹簧垫圈的规格应与螺栓直径相符合，紧固用的螺栓，螺母应有防松装置，3. 螺母紧固后 ,螺栓螺纹应露2-3 个螺距 ,不得在螺母下多加垫圈减少螺栓的伸出长度.4 联锁功能完备，保证通电打不开盖，开盖送不上电。隔爆结合面1, 外壳裂纹、开焊、变形长度超过 50 毫米、同时凹凸深度超过 5 毫米。电气 .机械闭锁机构失灵。 自行设计零部件或在隔爆腔内增减元件。 、结合面上有油漆。 螺纹隔爆结构最小啮合扣数少于 6 扣。. 隔爆面上局部出现的直径大于 1 毫米，深度大于 2毫米砂眼，每平方厘米超过5 个。机械伤痕宽度和深度大于0.5 毫米、剩余无伤有效长度小于规定长度的三分之二。隔爆面粗糙度大于6.3 微米。转盖式隔爆面间隙大于 0.5 毫米、宽度小于25 毫米。均为失爆。2. 螺栓固定的结合面以弹簧垫圈压平为合格,3. 隔爆结合面间隙:压盖式小于等于0.2mm, 转盖式小于等于0.5mm ，用塞尺检查, 4 隔爆设备不连通的隔爆腔之间不漏气。5 隔爆腔观察孔的透明盖不松动。6 隔爆结合面涂凡士林油防锈或204-1 置换型防锈油。禁止用润滑油、黄油。第八节（六）安全用电1、矿井应有两回路电源线供电。2、严禁井下配电变压器中性点直接接地。3、井下电气设备必须按规定选用矿用防爆电气设备。4、不得带电检修，搬迁电气设备、电缆和电线。5、井下电缆必须选用经检验合格的并取得煤矿矿用产品安全标志的阻燃电缆。电缆的连接必须使用防爆接线盒或具有同等效能的硫化热补或冷补，严禁明接头。6、井下供电必须有过流、漏电、接地三大保护措施。7 、，煤电钻必须使用设有检漏、漏电闭锁、短路、过负荷、断相、远距离启动和停止煤电钻功能的综合保护装置。8、井上下必须装设避雷装置。9、三专两闭锁（变压器、开关、线路；风电、瓦电闭锁）11、井下供电十不准（1） ）不准带电检修、搬迁。（2） ）、甩掉保护。（3） ）、甩掉漏电、煤钻综保、瓦电闭锁。（4. ）、明火。（5） ）、铜、铝、铁丝代保险。（6） ）、未检瓦，不送电。（7） ）、有故障、不强送电。（8） ）、保护矢灵，不送电。（9） ）、失爆。（10) 、敲打拆矿灯。12、三无、四有、两齐、三全、三坚持。三无、无鸡爪子、羊尾巴、明接头。四有、有过流漏电、螺钉弹垫、密封圈挡板、接地装置。两齐、电缆悬挂整齐、设备硐室清洁整齐。三全、防护装置全、绝缘用具全、图纸资料全。三坚持、坚持使用检漏继电器、坚持使用煤电钻、照明、信号综保。坚持使用风电、瓦电闭锁。第六节一、装岩机司机安全责任制1、司机必须掌握设备性能和构造，做到“三好 ”“四会 ”，即使用好，管理好，维修好；会操作，会保养，会维修，会排除故障，保证机械正常运转。2、经常维修机器，保持设备完好状态。3、在岗经常检查涉及安全的部位，实现安全运转。4、清理作业环境。5、严格执行操作规程。6、有权拒绝违章指挥。7、制止无证人员操作机器。8、随身携带司机证，持证上干岗。二、使用装岩机必须遵守下列规定1、先在矸煤堆上洒水和虫洗巷道顶帮。2、装岩机上必须有照明装置。3、绞车的刹车必须完好。4、必须装有封闭式金属挡绳栏和防耙斗出槽的护拦；拐弯巷道装岩时，必须使用可靠的双向辅助导向轮，清理好机道，并有专人指挥和信号联系。5、甲烷断电仪的传感器必须悬挂在耙斗作业段的上方。6、固定钢丝绳滑轮的锚桩及孔深与牢固程度，必须在作业规程明确规定。7、装岩前，必须将机身和尾轮固定牢靠。严禁在耙斗运行范围内进行其他工作和行人。在倾斜井巷移动耙装机时，耙下方严禁有人。倾斜井巷倾角大于200 时，司机前方必须打护身柱或设挡板，并在装机前方增设固定装置三、交接班1、准时进入工作面接班地点。2、询问上班生产情况和装岩机运转情况。闭锁开关，与交班司机共同检查以下工作情况：（ 1 ）从外向里依次检查靠近工作面的支护及窝头空顶距。（ 2）检查轨道上的杂物是否清理干净。 （3 ）检查轨道质量：轨距、道加板、道岔是否符合标准。（ 4 ） 检查电缆悬挂情况。 （ 5 ）检查装岩机是否完好。（ 6 ）发信号，启动机械进行试车。3、共同检查的问题及时处理，遗留问题向上汇报安排处理。4、履行交接班手续。第十节四、耙斗装岩机操作（一）、作业前的准备1、敲帮问顶，清理工作环境，去掉顶帮活矸。甲烷断电仪的传感器必须悬挂在耙斗作业段的上方。安设好固定楔，挂好尾轮。(1) 在工作面高于岩堆800-1000mm打楔眼，眼数视巷道 宽度而定， 眼距 1m 左右，眼深应比楔子长50-100mm并向下倾斜50-100 。打眼时， 严格执行打眼作业标准。（ 2 ）楔眼打好后，将风钻及风水管撤离至工作面。耙装机与工作面距离必须在作业规程中明确规定，一般为7-20m ，不易太远或太近，耙斗不准触及两帮及顶部的支架1、或物体。（ 3）先将楔体置于眼内，再将紧楔插入，然后用锤敲紧。（ 4 ）先把尾轮挂在中部的楔体园环内，准备耙装岩堆中部岩石。严禁将尾轮挂在棚梁上。2、检查导向轮、尾轮悬挂是否正确，安全可靠，滑轮转动是否灵活，钢丝绳磨损、断丝是否超过规定、在滚筒上排列是否整齐、闸带松紧是否适当。3、检查卡轨器紧固可靠，司机操作一侧距离巷壁必须大于200mm以上。1、检查各润滑部位是否油量适当、无渗漏现象。电气设备有淋水时，应在顶棚上妥善遮盖。（二）开机1、经检查确定机器完好后，打开闭锁，发开机信号，将人员撤到安全地点后，开空车试运行，在空载状态下运转检查各控制按钮、操作机构灵活可靠，照明良好，钢丝绳松紧适当，行走正常，磨损情况符合要求；各部运转声音正常，无强烈震动。耙斗机绞车的刹车装置必须完整、可靠。作业时必须有照明。1、试运行正常后，司机站在操作手