康耐视视觉入门培训

一、连接相机1、根据康耐视接线说明书接好相机，通过网线连接上电脑。在pc 端打开 in-sight 浏览器。2、打开“系统”菜单栏下的菜单项，或者右键点击 in-sight 网络栏弹出“将网络、设备添加到网络”：查找出 7402 相机，如上图，其ip 地址与 pc 不在同一个网段。3、统一 ip 网段点击“复制pc 网络设置”，精品资料输入 125 ，点击“应用”则，把相机的 ip 地址设置为“192.168.0.125 ”， 让相机、 pc 都处于 192.168.0.xxx网段上。4、打开相机双击“is7402_13ad6e ”,则打开相机， 之前设置的开机自动加载的作业（如 pinwen.job ）也打开。“传感器-”“启动”，设置相机上电后是否自动联机，设置自动加载的作业。二、新建作业（电子表格下）1、转到电子表格视图2、“文件-”“新作业”，或者点击左上角相应工具三、设置拍照参数双击“image ”，如下，设置触发模式和曝光时间等参数，这里设置为“手动”触发，即点击工具栏的触发图标或者按快捷键f5 时，相机拍照。四、校准1、calibrategrid将坐标变换下的calibrategrid函数拖到一空白的电子表格b2：点击“实况视频“，调整好标定板（或者标定纸，没有的话可以打印）和镜头焦距等， 让标定板清晰现实在视野中央，双击鼠标（或者按 enter 键）：点击“触发器”，则右上角现实找出的特征点数（ 276 ）。点击下方“校准”按钮：点击“确定”按钮，则校准完成。2、calibrateimage经过如此处理，实现了像素坐标系图像到毫米坐标系图像的映射。五、训练模版1、拿走标定板，把要查找的物品放到视野范围，按f5 拍照2、函数栏里，“视觉工具”-“图案匹配”-trainpatmaxpattern图像框选 a0 或 b4 ，默认是 a0。3、双击“图案区域”栏：调整紫色区，双击鼠标（或者点击“确定”图标，或者按“enter ”键）。模版训练完成。六、查找模版findpatmaxpatterns,另外的 findpatterns类似。1、图像设置为a0, 则查找输出的位置坐标值（如上图的705.263 ， 642.798 ）是像素单位的；图像设置为b4, 则输出宜毫米为单位的坐标值（-26.931 ， 34.839 ）。2、双击“查找区域”：双击鼠标确定。3、双击“图案”，将之前训练的模版 b6 设置为要查找的图案：还可以自由设置查找数量、匹配度（接受）等。4、查找公差设置物品与模版允许的角度偏差范围等。七、通信1、在一空白电子表格中输入“ tcpdevice ”，按回车键2、主机名，即智能相机的名字。这里相机作为服务器端，可以为空。端口号，只要不是被其他占用的号码都可以，这里设置为8080.创建 device 后自动生成 readdevice函数。3、在 pc 端创建 client 端（用 socket 工具或者超级终端）连接服务器4、调用 writedevice函数5、保存作业，联机6、触发拍照，通信成功八、外部区域功能前面训练的模版不是圆形的，而实际上要找的物体却是圆形的。下面介绍外部区域功能，我们编辑一个圆ab，再调用 ab 来套住要找的物体，这样训练好的模版才完美。1、调用“图形”-“控件”- editcircle2、图像选择a0 或者 b4 ，都行。名称输入“白色圆”。3、4、双击之前的trainpatmaxpattern表格：设置好外部区域，确定。九、errfree 和 formatstring如果触发拍照找不到模版，将没有字符串输出，客户端收不到字符串。如下图，出现多处#err 。1、起用 errfree 函数，当实参