项目二：任务二-自动往返送料小车的PLC控制.doc

此文档收集于网络，如有侵权请联系网站删除PLC编程与应用课堂教学设计方案课题五：自动往返送料小车的PLC控制任课教师： - 学年 第 学期 第 周 授课班级授课日期授课时数6学时教学目标知识目标1 理解定时器的意义。2 掌握定时器、置位、复位等指令的功能并熟悉其编程格式及工作原理。3 掌握用定时器、置位、复位等指令编程的方法。4 进一步熟悉基本指令的使用。能力目标1. 掌握 PLC在工业生产过程中的应用。2.学会熟练使用 PLC解决生产实际问题。3.能根据控制要求编写程序并正确安装接线、调试程序。德育目标通过规范操作，建立劳动保护与安全文明生产意识；树立认真听讲，积极思维，细致观察，仔细操作等良好的学风；通过互动学习、理论实践一体化教学，调动学生学习的积极性与主动性。通过实训，培养学生团结协作，分工与合作，相与配合的团队精神。教学重点与难点重点1定时器、置位、复位等指令的功能、编程格式及工作原理。2.定时器、置位、复位等指令编程的方法3.用定时器、置位、复位等指令编写程序并正确安装接线、调试程序难点1定时器、置位、复位等指令的功能、编程格式及工作原理。2.定时器、置位、复位等指令编程的方法3. 使用 PLC解决生产实际问题教学方法与手段方法通过多媒体课件讲解、讨论。手段多媒体课件。一体化教学使用器材可编程控制器实训装置 每组一套PC/PPI 通讯电缆 每组一根计算机 每组一台灯塔模型、 每组一套送料小车模型 每组一套润滑装置模型 每组一套电动机 每组一台接触器 每组三个按钮开关 若干导线 若干教 学 过 程教学内容教师活动学生活动时间一、组织上课二、正式上课（一）定时器元件（二）定时器应用（三）置位与复位指令三、实训四、总结1. 点名2. 点评上次书面作业3. 检查上次阅读作业和扩展作业4. 复习FX2N的外部结构、编程元件。5. 复习各种按钮、接触器线圈、灯泡符号6. 复习用接触器-继电器控制的电动机Y-降压控制电路7. RS触发器的功能1 .定时器的作用1）定时器的作用2）定时器的延时时间设置的计算（多举例，多练习）2 .定时器的编号1）定时器的编号2）定时器的分类3 .定时器的功能1 ）一般用定时器的功能2 ）累计型定时器功能4定时器动作举例1）输出延时关断2）闪烁电路5程序内的注意事项例 1 设计一个指示灯延时 3 600 s 后点亮的 PLC 控制程序，要求用 PLC 双定时器延时。教师讲解程序设计思路。例 2 编制用PLC定时器控制的报警闪烁程序，要求报警时指示灯亮5 s，灭2 s，如此反复。*可用特殊辅助继电器M8011、M8012、M8013、M8014组成闪烁电路。例 3 一灯塔，L1 L8 为指示灯。用定时器控制其轮流亮灯和灭灯控制。1） 输入、输出端子的分配表2）绘制接线图3）编制 PLC 梯形图1、置位/复位的定义SET 为置位指令，使动作保持。RST 为复位指令，使动作复位，当前值及寄存器清零。2、 置位/复位的使用注意事项SET 指令一旦接通后，即使再断开，它所输出的动作仍继续保持。RST 一旦接通后，即使再断开， 它所输出的动作仍保持不被驱动。3. 置位/复位的应用举例例4例5 （一）任务1.设计送料小车自动往返循环的 PLC 控制程序，并安装接线及调试运行。2. 如图 2-2-9 所示为继电器接触器控制的电动机 Y 降压启动的控制电路。用 PLC程序控制电动机 Y 降压启动。3. 一灯塔，L1 L8 为指示灯。用定时器控制其轮流亮灯和灭灯控制。4.用置位、复位指令编制点亮三盏灯的 PLC 程序。5. 有一润滑装置，进行润滑 10 min 间歇 5 min 的循环。在间歇状态下，指示灯 HL1 长亮，等待润滑；等待时间超过 5 min 时，HL1 由长亮变为每秒闪烁亮 2 次；当开始润滑时，HL1 熄灭，HL2 长亮。（二）要求1） 输入、输出端子的分配表2）绘制接线图3）编制 PLC 梯形图4）安装接线并调试运行。（三）教师的角色1. 提醒学生注意用电安全，严防发生触电事故。2. 向学生布置任务。3. 辅导学生编制I/O分配表、绘制接线图4. 指导学生进行PLC与计算机的硬件连接5. 指导学生进行程序的编辑、下载、运行、调试及监视6. 指导学生进行PLC外部接线，特别注意电源是否正确。7. 组织学生进行自评和互评，给学生进行考核打分。教师总结本课题的重点，学生实验中出现的问题及注意事项注意：1.定时器的编号不同时，其定时精度有可能不同，使用时一定要注意 2.定时器的延时时间设置计算时注意单位的换算。特别是毫秒与分钟、小时间的换算关系。 3.具有累计功能的定时器要进行复位处理。闪烁电路应用很广，所以要记住该电路结构。要示学生写出不同延时时间的控制电路。要示学生写出不同闪烁时间的控制电路。学生对比用两种闪烁电路的不同点，各用于什么场合。学生可以设置不同的间隔、不同的亮灭规律的梯形图。学生讨论什么时间用置位，什么时间用复位。学生比较一下用基本操作指令编写程序与用置位/复位编写程序有何不同？分组进行练习，要求学生要分工合作。1 根据分析分配输入、输出接口。2 连接 PLC 外部硬件，画 PLC 外部端子连接图。3 用 GX Developer Ver 8编制 PLC 梯形图程序。4 由计算机向 PLC 下载已经编制好的梯形图、语句表等 PLC 语言。5 将 PLC 置于“RUN” 工作状态，开始运行程序。按照电路的控制要求拨动面板上的开关，观察实验现象，判断是否实现程序功能。若不能，则检查程序并修改，直至正确为止。每组小组长代表本组进行发言，总结本小组本课题的心得及问题。20分钟25分钟10分钟15分钟20分钟20分钟25分钟universal adj. 普遍的；通用的；宇宙的115分钟concrete adj. 具体的universe n. 宇宙；世界Dollywood n. 多莱坞（公园名，位于美国）（乐队）指挥n西班牙人；西班牙语magical adj. 巫术的；魔术的；有魔力的deliver vt. 递送；生（小孩儿）；接生；come to power 当权；上台travel agent 旅行代办人；旅行代理人20分钟课后分析评价1. 出现的问题有：2. 学生完全掌握 人，占 %，基本掌握 人，占 %，没有掌握 人，占 %。3. 学生没有掌握的内容是： 。4. 学生没有掌握的原因是： 。作业书面