arduino实验2.doc

集美大学计算机工程学院实验报告课程名称：嵌入式系统应用 班级：实验成绩：指导教师： 黄斌姓名： 实验项目名称： 学号：上机实践日期： 10.23实验项目编号： 02组号：上机实践时间： 5-6一、目的（本次实验所涉及并要求掌握的知识点） a) 掌握嵌入式软件设计中的状态机和循环缓冲器2、 实验内容与设计思想（设计思路、主要数据结构、主要代码结构、主要代码段分析） a) 利用状态机完成一个简单的嵌入式设计。你的设计必须有一定的现实意义，生活中 有许多基于状态机的设计，比如智能台灯、儿童玩具等等。（如果你没有足够的元 器件完成你的设计，你可以使用 LED 模拟输出，数字输入引脚的高低电平信号来模 拟输入。当然，你需要在报告里描述清楚你的设计。） 智能台灯，通过光照传感器来识别环境亮度，判断亮度是否足够。再通过声音传感器，来判断是否需要点亮台灯。设计三种状态来实现，状态1：晚上状态。状态2：亮灯状态。状态3：灭灯状态。 #define DAYTIME 0#define NIGHT 1#define LIGHTING 2#define DARK 3unsigned long tttime;/计时器计时unsigned int state = DAYTIME; /状态机状态int light_sensor = 2; / 光照传感器引脚bool light = 0; / 光照传感器读数int belt_sensor = 3; / 声音传感器引脚bool belt = 0; /声音传感器读数int led = 4; /LED 灯引脚void setup() Serial.begin(9600); pinMode(light_sensor, INPUT); pinMode(belt_sensor, INPUT); pinMode(led, OUTPUT);void loop() light = digitalRead(light_sensor); belt = digitalRead(belt_sensor); digitalWrite(led, LOW);switch (state) case DAYTIME: /输出状态 Serial.println(State:DAYTIME); if (light) state = NIGHT; tttime = millis(); /读取时间戳 break;case NIGHT: /如果无光判断为晚上 Serial.println(State:NIGHT); if (belt) state = LIGHTING; else state = DARK; break;case LIGHTING: /如果是晚上，有声音的情况下，亮灯，延迟关闭 Serial.println(State:LIGHTING); digitalWrite(led, HIGH); if (!light) state = DAYTIME; else if (millis() - tttime 10000) state = NIGHT; tttime = millis(); break;case DARK: /如果是晚上的时候，亮灯超时 Serial.println(State:DARK); if (belt) state = LIGHTING; else if (!light) state = DAYTIME; break;default: Serial.println(State:UNKNOWN); break; delay(1000);3、 实验现象及结果分析（实验步骤、测试方法、实验效果截图、测试结果分析）a)无光线之后，从白天转换为晚上状态。判断是否有声音，转换为亮灯状态或者灭灯状态。亮灯状态时10秒判断一次是否还有声音。b) 在亮灯状态时，若无声音时变成灭灯状态4、 实验