基于VHDL交通信号灯控制器.doc

PLD与现代传感技术应用课程论文 基于VHDL的交通信号灯的设计学 院： 电信学院 专 业： 控制工程 姓 名： 王 晋 学 号： 102430111356 基于VHDL的交通信号灯的设计王晋（辽宁科技大学 电信学院， 电信2010）摘要：交通灯控制系统在城市交通监管中起着极其重要的作用。应用VHDL语言,在Altera公司的QuartusII软件环境下,通过模块化编程完成了灯亮时间可调的交通灯控制系统设计, 并进行了逻辑综合、 仿真, 系统的软件仿真测试结果满足了设计要求,达到了预期的效果。由于设计采EDA技术,不但大大缩短了开发研制周期, 提高了设计效率,而且使系统具有设计灵活,实现简单, 性能稳定的特点。关键词:交通灯控制; FPGA; VH DL;仿真0 引言 交通灯是城市交通监管系统的重要组成部分,对于保证机动车辆的安全运行,维持城市道路的顺畅起到了重要作用。目前很多城市交叉路口的交通灯实行的是定时控制,灯亮的时间是预先设定好的, 在时间和空间方面的应变性能较差,一定程度上造成了交通资源的浪费,加重了道路交通压力。本文在 EDA 技术的基础上,利用FPGA 的相关知识设计了交通灯控制系统,可以根据实际情况对灯亮时间进行自由调整,整个设计系统通过Quartus I I软件进行了模拟仿真,并可以下载到FPGA 器件中进行硬件的调试, 验证其设计的交通信号灯控制电路预定的功能。 1 VHDL的特点随着电子技术的发展 ,数字系统的设计正朝高速度、大容量、小体积的方向发展 ,传统的自底而上的设计方法已难以适应形势。EDA ( Electronic Design Automation)技术的应运而生 ,使传统的电子系统设计发生了根本的变革。EDA 技术就是依赖功能强大的计算机 ,在EDA工具软件平台上 ,对以硬件描述语言VHDL(Very Hieh Speed Integrated Circuit Hardware DescriptionLanguage)为系统逻辑描述手段自顶而下地逐层完成相应的描述、综合、优化、仿真与验证 ,直至生成器件。VHDL 语言是目前应用于数字系统仿真最为实用的语言之一。VHDL 语言最早由美国国防部提出。用VHDL 语言进行数字逻辑电路和数字系统的设计 ,是电子电路设计方法上的一次革命性变革。与传统设计方法相比 ,VHDL 描述电路行为的算法有很多优点:(1) 设计层次较高、 用于较复杂的计算时 ,能尽早发现存在的问题 ,缩短设 计周期;(2)独立实现 ,修改方便 ,系统硬件描述能力强;(3)可读性好 ,有利于交流 ,适合于文档保存;(4)VHDL 语言标准、 规范、 移植性强;(5)VHDL 类型众多而且支持用户自定义类型 ,支持自顶而下的设计方法和 多种电路的设计。2 交通灯设计说明启动交通灯首先将开关 rest由低电平状态置为高电平状态（复位信号，低电平时有效），则系统就会进入稳定的工作状态。分load0和load1两路交通灯。初始状态为load0绿灯亮，load1红灯亮。30 秒后 , load0和load1均变黄 ,持续5秒后, load0为红灯亮 , load1为绿亮。30 秒后 , load0和load1均变黄 ,持续5秒，如此交替循环。3 交通灯设计思路框图 图1 交通灯设计框图4 软件流程图及程序根据交通灯信号控制的要求,可把它分解为定时器和控制器两部分。CLK:时钟脉冲; rest：复位信号,低电平有效。r0:road0红灯;y0:road0黄灯;g0:road0绿灯。r1:road1红灯;y1:road1黄灯;g1:road1绿灯。(如图1所示) 。主控制电路设计程序如下:LIBRARY IEEE;USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;use ieee.std_logic_arith.all;ENTITY fz ISPORT( clk : IN STD_LOGIC; rest : in std_logic; r0,y0,g0,r1,y1,g1: out std_logic );END ENTITY fz;ARCHITECTURE behavioral OF fz ISconstant yellow_time : integer:=5;constant green_time : integer:=30;constant red_time : integer:=30;signal p,f : integer range 0 to 3;signal clk_500 :std_logic;BEGIN temp1: process(clk) variable cnt1 :integer range 0 to 2; variable cnt2 :integer range 0 to 3; BEGIN if clkevent and clk=1 then if cnt1=2 then cnt1:=0; if cnt2=3 then cnt2:=0; clk_500=not clk_500; else cnt2:=cnt2 + 1; end if; else cnt1:=cnt1+1; end if ; end if ; end process temp1; -当clk周期为10ns时，分频后200*250*2，周期为1stemp2: process( clk_500) variable load0,load1:integer; begin if rest=0 then f=0;load0:=green_time;load1:=red_time; r0=0;y0=0;g0=1; r1=1;y1=0;g1if load0=0 then load0:=yellow_time;f=1; else load0:=load0-1; -0路绿灯时间，循环等待 r0=0;y0=0;g0=1;-0路绿灯 r1=1;y1=0;g1if load0=0 then load0:=green_time;f=2; else load0:=load0-1; -黄灯时间 r0=0;y0=1;g0=0;-0路黄灯 r1=0;y1=1;g1if load0=0 then load0:=yellow_time;f=3; else load0:=load0-1; -绿灯时间 r0=1;y0=0;g0=0; -0路红灯 r1=0;y1=0;g1if load0=0 then load0:=green_time;f=0; else load0:=load0-1; -黄灯时间 r0=0;y0=1;g0=0; -0路黄灯 r1=0;y1=1;g1r0=1;y0=0;g0=0;r1=1;y1=0;g1=0; end case; end if; end process temp2 ;end behavioral; 图2 软件流程图5 程序仿真图 图3 功能仿真图说明:图3为交通灯由启动到稳定的时序仿真图。为了显示明显，时钟选择clk（分频clk_500未使用）触发信号。交通灯程序首先Rest由低电平置高低电平。初始状态为r0= 0，y0=0,g0=1， r1=1,y1=0,g1=0即，load0绿灯亮，load1红灯亮。在 0.3ns处rest=1, load0:=load0-1,开始自减，进入状态f=0 ,30s后load0=0时，进入状态f=1,r0= 0，y0=1,g0=0；r1=0,y1=1,g1=0即load0黄灯亮load1黄灯亮。循环5s后进入状态f=2，r0= 1，y0=0,g0=0；r1=0,y1=0,g1=1，即load0红灯亮，load1绿灯亮。循环30s后进入状态f=3，r0= 0，y0=1,g0=0；r1=0,y1=1,g1=0即load0黄灯亮load1黄灯亮。循环5s后，进入状态f=0。依此方式，循环反复运行，完成交通灯控制功能。6 结语VHDL 语言可用简洁明确的代码描述来进行复杂逻辑的设计 ,使用灵活方便 ,易于设计结果的交流 ,保存和重用。EDA 技术彻底改变了数字系统的设计方法和实现手段 ,借助于硬件描述语言的国际标准VHDL 和强大的 EDA 工具 ,随着 VHDL 语言使用范围的日益扩大 ,必将给硬件设计领