双层升降横移立体车库的结构设计.doc

济济南南大大学学泉泉城城学学院院 毕毕 业业 设设 计计 题题 目目 PSH 5D 型停车设备的结构设计 专专 业业 机械设计制造及其自动化 班班 级级 机设 09Q3 学学 生生 学学 号号 20093006067 指导教师指导教师 蔡冬梅 二 一三年 五 月 二十八 日 济南大学泉城学院毕业设计 全套资料如下 本课题获得校优 全套资料不需要任何更改 全套资料如下 本课题获得校优 全套资料不需要任何更改 图纸图纸CADCAD全有 全是去年我刚刚做的 和网上任何一家出售的都全有 全是去年我刚刚做的 和网上任何一家出售的都 不一样 网上卖的需要修改的太多 这个说明书也不是最终版 不一样 网上卖的需要修改的太多 这个说明书也不是最终版 只是应付学校查重做的应对办法 只是应付学校查重做的应对办法 购买全套材料请联系购买全套材料请联系QQ521086789QQ521086789 济南大学泉城学院毕业设计 I 摘摘 要要 随着经济的高速发展 越来越多地家庭都拥有了私家车 这使得很多地区 的停车问题越来越急剧 如果在住宅小区中再设置机动车位 恐怕已经很难了 因此 停车难的问题在以后将成为居民以及物业管理的难题了 而机械式立体车库占地少 操作灵活 高效节能 可能成为目前解决停车 难问题的主要途径 其中以升降横移式立体车库应用最为广泛 本文介绍了现有的各类立体停车库的结构和特点 以及小区车库的发展概 况 并重点地讲解了立体车库升降的结构设计和停车设备传动系统的设计 立 体车库的结构设计主要包括车库的主体框架 横梁 纵梁 电动机 传动系统 载车板以及安全防坠落装置 本次设计的主要内容包括升降机构的结构设计 材料选择 制造方法 升 降链条的设计计算 链轮的设计计算 载车板的设计和升降部分的电机选择等 等 关键词关键词 立体车库 升降横移式 结构设计 济南大学泉城学院毕业设计 II ABSTRACT With the high speed development of economy more and more families have private cars and the parking problem is in the increasingly sharp in many parts If set up a motor vehicle in the residential district is hard enough I m afraid Therefore the problem of parking difficulty will become a problem fo residents and property management in the future But mechanical stereo garage covers an area of less flexible operation high efficiency and energy saving and it may be the main way to solve the problem of parking difficulty at present Lifting and moving solid carport is the most widely used for This paper introduces the structure and characteristics of the existing each kind of parking equipment as well as the development community garage of the general situation and explained the structure design of three dimensional garage lifting and the transmission system design of parking equipment Stereoscopic garage structure design mainly includes the main body frame beam garage floors of longitudinal beam motor transmission system load and safety falling prevention device This design main content includes the structure design of lifting mechanism material selection manufacture method the design of the chain and sprocket design calculation plate design and lifting part of motor selection and so on keywords three dimensional garage lifting and moving designed of structure 济南大学泉城学院毕业设计 III 目目 录录 摘要 I ABSTRACT I I 1 前言 1 1 1 设计题目 1 1 2 设计要求 1 1 3 国外立体车库的研究现状 1 1 4 国内立体车库的研究现状 2 1 5 研究设计的意义 3 2 机械立体车库的分析 5 2 1 机械式立体车库及其组成 5 2 2 立体车库现有种类及优缺点分析 5 2 3 升降横移式立体车库的工作原理 7 2 4 设计升降横移式立体车库的基本参数 8 3 升降横移式立体车库的结构设计 9 3 1 结构框架 9 3 2 载车板及其提升系统 10 3 3 控制系统的分析 10 3 4 传动系统的设计 10 3 5 安全装置 11 4 车库主要结构的运动力分析 12 4 1 上层载车板形式 12 4 2 上层载车板的设计 12 4 3 上层载车板的支承框架的设计 13 4 4 上层提升机构的设计 14 4 5 横移结构的设计 15 4 6 升降横移机构整体框架的设计 18 5 传动系统的设计 19 5 1 升降机构驱动电动机的选择和校核 19 5 2 联轴器的选择 19 5 3 制动器的选择 20 5 4 立柱校核 21 济南大学泉城学院毕业设计 IV 5 5 提升机构及轴的设计 22 6 结论 30 7 参考文献 31 8 致谢 32 济南大学泉城学院毕业设计 0 1 1 前言前言 1 1 设计题目 本次任务是设计一台两层五车位的小型立体停车设备 此设备主要适合于 地下室使用 双层或前后排组合可有效地利用有限的空间 最大限度容纳车辆 亦可用于地面使用 1 2 设计要求 1 结合生活中现有的升降横移式立体车库 去进一步地了解立体车库的 运行原理及结构造型 2 查阅国内外的有关立体车库的资料 大概的了解当前的车库发展技术 以及立体车库的最新发展概况 清楚设计立体车库所需要的钢材种类 电机型 号和设计方法等 3 根据查到的资料 进一步的设计计算立体车库的各个结构 4 依据所选的车库的组成部件 利用 CAD 绘图 同时绘制过程中可以 对不合适的零部件进行更换 以达到最佳效果 5 书写说明书 1 3 国外立体车库的研究现状 在国外 机械式立体车库都已有很多年的发展历史 比如日本 其机械式 立体车库的发展起步较早 种类齐全 技术水平及开发的经验比较丰富 它可 以根据现场的环境和客户的使用要求进行选型 50 多年前 在国外 就有立体停车的双层停车设备 它是在空地上或建筑 物下面的空间建起 2 层升降横移停车设备 适合于城市中心或人口较多的地区 使用 1 70 年代末 世界经济发展迅速 汽车变得越来越多 迫使很多人多车 多的地区想更多的方法去解决停车难的问题 目前世界上的停车产业正向多元化发展 其停车技术包含更多的方面 比 如机械 电子 液压和计算机技术等领域 2 机械方面 运用许多新材料 新 工艺 新模块结构 易于组合使用 安装拆卸 安全保护装置 如汽车出入声 光引导和定位 限速保护 停车泊位自动显示 重量超范围报警 汽车防盗录 像和灭火系统等 其参考资料图如图 1 1 1 2 所示 济南大学泉城学院毕业设计 1 图 1 1 国外高容量的立体车库 图 1 2 韩国 LG 公司研发的塔式 1 4 国内立体车库的研究现状 在我国 停车库还处在初级阶段 公共停车位数量很少 乱停车的现象随 处可见 在我国 停车场仍以单层的路面停车场为主 机械式立体停车库较为 罕见 单层的路面停车场存有很多缺陷 如占地多 管理人员多 成本高 效 率低 环境污染等 由于不同人员随便进入 容易发生盗车 毁车 施暴等事 件 3 济南大学泉城学院毕业设计 2 2003年以后 我国很多企业为增强自身竞争力 开始引进国外技术 根据 国内的实际使用情况进行分析设计与改造创新 走上自主开发的道路 不过在 我国 停车产业还存在一些不足 如创造的多数产品是仿效或引进国外的技术 制造 技术水平低 生产能力不足 缺少科研单位的参与 对停车产业发展和 管理严重滞 后等 4 针对这种不足 市场方面应建立车库市场运行机制 运用价格调高占 路停车收费标准 逐步消除 路满库空 现象 鼓励按市场规则经营车库 并 实施政府监督和政策调控 使停车产业良性发展 调查的立体车库如图 1 3 所 示 图 1 3 某小区停车位实图 1 5 研究设计的意义 升降横移式立体停车库是机电一体化产品形式 它主要涉及机械 电子等 领域 它需要专业的技术人员辅助其工作 5 随着经济的飞速发展 轿车数量膨胀 而现有的车库缺点是取车等候时间 长 取车繁琐 安全程度差 设计结构陈旧 因此 机械式立体车库显得尤为 重要 作为现代化大都市 立体建筑和立体交通都有了显著发展 道路拥挤 车满为患已成为当今社会中的不良现象 发展立体停车库已被多数人理解 首先 机械立体车库具有突出的节省资源优势 并且节省土建的开发成本 济南大学泉城学院毕业设计 3 其次 机械立体车库能够有效地保证人身和车辆的安全 机械立体车库能 够做到彻底的人和车的分流 最后 机械立体车库耗电量低 一般是以单台集装制成 这对车库较少的 地区解决停车难的问题提供了方便 因此 在升降横移式立体车库结构设计的基础上 深入地对升降横移式立 体车库的框架和载车板进行的分析是十分必要 迫切而有意义的 因此 机械式立体车库具有广阔的发展应用前景 济南大学泉城学院毕业设计 4 2 2 机械式立体车库的分析 机械式立体车库的分析 2 1 机械式立体车库及其组成 车辆无处停放的问题是城市的社会 经济 交通发展到一定程度产生的结 果 研究开发机械立体停车设备 这可以大大地节省有限的土地资源 并节省 土地建设的开发成本 机械立体停车库是指使用车辆之外的立体化装置来完成车辆的停放和存储 的机械设施 机械式立体车库是机电一体化产品 包含机械 电子 计算机 光学等领域的先进技术 6 机械立体车库主要由主体框架 横梁 纵梁 载车板 传动系统 安全装 置 电气控制等几部分组成 由于运行原理的差异 不同形式的机械式立体车 库 其主要区别在于主体框架 载车板 传动系统等 而安全装置 电气控制 与运行原理关联不大 因此基本类似 2 2 立体车库现有种类及优缺点分析 2 2 1 升降横移类机械式停车设备 采用载车板升降或横移形式存取车辆 特点 节省资源 配置灵活 操纵方便 建设周期短 价格低 投资少 构造简单 安全可靠 运行平稳 噪声低 适用于市区 机关 住宅小区使用 缺点 设备中必须留至少一个空车位 为链条牵动的运行过程没有防止倾 斜坠落的功能 2 2 2 垂直循环类机械式停车设备 采用垂直方向做循环运动的形式来存取车辆 特点 占地少 两个泊位面积可停 6 10 辆车 装修可加顶棚 消防利用 消防栓 价格低 投资少 建设周期短 采用自动控制 运行安全可靠 缺点 设备结构复杂 没有完善的闭锁和监控系统 采用足够的安全措施 和消防系统 最远的车位一般需要消耗 2 分钟 高峰取车时间依次变长 依次 为第 20 辆约需 30 分钟以上 实用性差 因此 这种车库数量开始减少 2 2 3 水平循环类机械式停车设备 济南大学泉城学院毕业设计 5 采用水平循环运动的车位系统来存取停放车辆 特点 可以省去进出的车道 降低通风装置的费用 但因为只有一个出入 口 所以存取车耗费时间较长 缺点 因为只有一个出入口 所以存取车耗费时间较长 一般最远车位一 次取车需 2 分钟 高峰时取车时间消费过长 依次取车时间为第 20 辆约 30 分 钟 实用性差 2 2 4 多层循环类机械式停车设备 采用载车板作上下循环运动来实现车辆的多层存放 特点 无需坡道 节省土地资源 自动存取 通常建设于地形细长且地面 只允许有一个出入口的场所 缺点 设备结构复杂 故障率较高 最远车位一次取车需 2 分钟 高峰取 车时间过长 依次取车第 20 辆需 30 分钟以上 实用性差 2 2 5 平面移动类机械式停车设备 在同一层上用搬运或起重机平面移动车辆或者泊车板平面横移存取车辆 亦可搬运机和升降机配合来实现多层平面移动存取车辆 特点 一般设置在地上或半地下的无人方式 地平面层为自走式 不仅降 低了建立立体车库所需的投资费用 而且在地平面层可以停放大型车辆 缺点 设备结构复杂 故障率高 当存车超过 20 辆时 高峰阶段取车时间 过长 依次取车 20 辆需要 30 分钟以上 实用性较差 2 2 6 堆垛类机械式停车设备 以巷道堆垛机或桥式起重机将进入到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车 位 并用存取机构存取车辆 巷道堆垛类立体停车库是一种专门用于停放小型 汽车的立体停车设备 也是一种集机 光 电 自动控制为一体的全自动化立 体停车设备 7 它的出现解决了人们的大型自动化停车难的问题 特点 车库全封闭 存车安全 完善的闭锁和监控系统 足够的安全措施 和消防系统 缺点 设备结构复杂 故障率比较高 取最远车位的车一般一次需 2 分钟 高峰取车时间一次变长 依次取车为第 20 辆约需 30 分钟以上 实用性差 而 且堆垛机的技术要求较高 单台堆垛机成本较高 所以巷道堆垛式立体车库主 要适用于需要车位数较多的客户 济南大学泉城学院毕业设计 6 2 2 7 垂直升降类机械式停车设备 垂直升降类汽车停车设备也称塔式立体停车设备 通过提升机的升降和装 在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移 实现存取车辆 特点 库存量大 整个车库可多达 20 25 层 可停放 40 50 辆车 占地 面积不到 50m2 空间利用率最高 适宜建筑在繁华的城市中心以及车辆集中 停放的集聚地 缺点 该设备结构复杂 设有完善的闭锁和监测系统 采用足够的安全措 施和消防系统 因此相比于其他车库故障率较高 最远车位一般取车需 2 分钟 高峰取车第 20 辆约需 30 分钟以上 实用性差 因此有的用户开始改造 2 2 8 简易升降类机械式停车设备 简易升降类机械式停车设备是指车位分成上 下二层或二层以上 借助升 降机或俯仰机构使汽车存入或取出 简易升降类机械式停车设备一般为无人方 式 即人离开后再移动汽车的方式 8 特点 结构简单 操作方便 充分利用地下室空间 多用于居民小区 私 人住宅 企事业单位 地下室等 在面积一定时可以增加二倍以上的停车位 缺点 对于二层以下的车库 整体结构设计不科学 力学结构不合理 而 对于三层以上的 升降运行时摆动幅度过大 风力过大 而发生摇晃 存在巨 大的安全隐患 2 3 升降横移式立体车库的工作原理 本次设计将设计一个简单的升降横移式立体车库 简单升降横移式立体车库以钢结构框架为主题 每个车位均有载车板 所 需存取车辆的载车板通过电机驱动链条来升降横移运动到达地面层 实现存取 车辆 图2 1是升降横移类立体车库的运行原理图 此类升降横移的车库适用于小区里使用 停放的车辆是小型轿车 此车库 一共有 3 个出入口 底层的载车板只能进行水平的横向移动 上层的载车板只 能进行竖直方向上的上下运动 本车库一共可以停放 5 辆轿车 即一共有 5 个 载车板 为了实现载车板的自由提升和横移 从而实现轿车的存取 底层存在 一个空车位 即能够横移的载车板只有两个 现以取车为例 说明存取车的顺序 如图 2 1 所示 设 2 车位为有车位 如果要取 2 车位的轿车 需要将 5 车位的载车板横移到空车位 再把 2 车位下 降到 5 车位即可以取车 需要注意的是 当轿车取走后 上层的载车板需要提 升到原来的位置 存车的过程和取车的过程基本相同 唯一的区别就是 存车 济南大学泉城学院毕业设计 7 时尽量先 把轿车存放在上层的车位 最后再存放下层的车位 图2 1 升降横移类立体车库的运行原理图 2 4 设计升降横移式立体车库的基本参数 停车尺寸 5300 1900 1550 单位 mm 载车板规格 4720 2360 单位 mm 停车规格 车长 车宽 车高5300 1900 1550 单位 mm 停车最大重量 2375 kg 提升时间 4m min 横移速度 8m min 济南大学泉城学院毕业设计 8 3 升降横移式立体车库的结构升降横移式立体车库的结构设计设计 3 1 结构框架 立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主 在升降横移式车库中一般 选用钢架结构 因为钢架结构与其它的结构相比 有以下特点 9 1 可靠性高 2 材料的强度高 钢结构自重小 3 材料的塑性和韧性好 4 钢结构制造简便 施工工期短 5 钢结构密闭性好 6 钢材的耐锈蚀性差 结构主体采用热制H型钢 槽钢 角钢和钢板等型材制造 具有很好的强 度和刚度 轻巧 美观 可二次安装拆卸 运输更方便 本次设计的两层升降横移式立体车库主体框架结构全部为钢结构组件 立 柱采用工字型钢 横梁采用冷弯矩形钢管 立柱直接插入地下混凝土中 立柱 与横梁之间焊接而成 立柱采用工子钢 因为工子钢有很强的承载压力的能力 一共有 8 根立柱 前后各有 4 根 采用浇注的方法固定在混凝图中 地面采用 混凝土 横梁采用宽 高为 2000mm 100mm 的冷弯矩形空心钢管 GB6728 86 因为提升机构的电动机 联轴器和制动器要放在横梁上 所以矩形空心钢 管平放在立柱上 采用焊接的方法连接 纵向梁的选择比较困难 因为纵向梁不仅可以用冷弯矩形空心钢管 也可 以采用角钢相对放置构成 由前面的设计知道 链轮的结构要放在纵向梁上 不管采用那种方式的纵向梁 链轮的底板都可以方便的固定在纵向梁上 但是 当采用前者的方法时 需要在冷弯矩形空心钢管上开矩形孔 制造比较麻烦 所以决定采用两个角钢相对放置的方法来制造纵向梁 两个角钢之间存在一定 的距离 距离由链条的宽度来定 纵向梁也采用焊接的方式固定在横梁上 其 升降横移式立体车库的结构图如图 3 1 所示 济南大学泉城学院毕业设计 9 图3 1 升降横移式立体车库整体结构图 1 后横粱 2 传动系统 3 纵梁 4 前横梁 5 立柱 6 载车板 7 控制系统 主体框架是车库中重要的组成部分 它承担着整个车库和全部车辆的重量 框架自身重量 稳定性以及可靠性对整个立体车库的成本和安全性起着重要的 影响 车库主体框架在加载条件下变形直接影响到链传动系统能否正常的运行 车辆的最大外形尺寸决定了停车车位的有效空间以及车库的框架尺寸 10 本次的立体车库所适用车型的外形尺寸 汽车长 车宽 车高为 5300 1900 1550 mm 另外要考虑到安装安全检测设备 即检删汽车长度是否 超出停车库设计要求的检测器 和横移载车板的电机安装位置 因此 本立体车 库前后立柱中心的距离定为5750mm 纵粱长度为5750mm 为方便人的进出和 车辆的安全必须保证第一层停车的空间不低于1800mm 所以前立柱的高度为 2100mm 后立柱在前立柱的高度上增加前横粱 纵粱以及后横梁的高度 所以 选取后立柱的高度尺寸为2840mm 一个车位的宽为2450mm 考虑安装方便后 横粱的长度为2430mm 前横梁的长度为 2450 3 150 7500mm 3 2 载车板及其提升系统 上载车板上都配有一套独立的电机减速机与链传动组合的传动系统 当电 机顺时针旋转时 载车板上升 电机逆时针旋转时 载车板下降 根据载车板 及车辆的重量确定链条所需的传动力 根据传动力及载车板的移动速度确定电 济南大学泉城学院毕业设计 10 动机的功率 根据车的高度来确定上下载车板间的距离 然后根据这个距离来 确定链条的长度 最后根据传动力确定链轮的大小 链节形状 大小及数量 3 3 控制系统的分析 升降横移式立体停车设备的控制系统采用PLC 可编程序控制器控制 主要 有四种控制方法 手动 自动 复位 急停 11 自动控制 应用于平时的正常工作状态 手动控制 应用于调试 维修的 状态 复位 应用于排除故障场合 急停 应用于发现异常的紧急场合 本次设计的升降横移式立体车库 采用手动操作 3 4 传动系统的设计 机械式立体车库采用的传动系统有钢丝传动系统 链条传动系统 液压传 动系统等 12 钢丝传动系统 整体稳定性不好 传动速度越大 稳定性就愈差 而液压传动系统 液压油受温度的影响较大 冬夏季的压力和流量相差甚远 并且提升速度和重量的变化会使得靠液压传动的立体车库的性能不稳定 所以 目前机械式立体车库大多数采用链传动和齿轮传动作为提升和横移 的传动系统 特点是可以保证准确的传动比 传动结构紧凑 运行平稳 本次 设计中上层载车板选用链条传动 底层载车板选用齿轮传动作为车库的传动系 统 3 5 安全装置 在上载车板上装有上下行程极限开关和防坠落安全装置 防坠落安全装置装在纵梁与上载车板的停位之间 在纵梁两测各装两只挂钩 上载车板两侧的相应位置处安装两只耳环 当上载车板上升后 纵梁下面的四 只挂钩便自动套入四只耳环内 以防止升降电机因常闭制动器释放后 上载车 板在汽车和载车板自身的重力作用下自由落体 损坏汽车零部件 甚至压坏下 层汽车 13 另外 预防制动器失灵 上载车板从上停车位突然坠落 而砸坏下 层的汽车 同时下层载车板的安全装置主要包括行程极限开关以及防碰撞板 行程极限开关的作用 使载车板横移到位后自动的停止 防碰撞板的作用是 下层载车板做横移运动时 假如碰撞到人或遗留的行李时 将会切断横移的电 机电源 横移载车板停止运动 济南大学泉城学院毕业设计 11 图 3 2 防止载车板坠落装置 济南大学泉城学院毕业设计 12 4 车库主要结构的运动及力分析 车库主要结构的运动及力分析 4 1 上层上层载车板的形式 按结构形式的不同 立体车库的载车板可分为 整体式和拼装式 14 整体 式载车板采用具有防滑作用的花纹钢板 整体通过冲压焊接制成 用不同厚度 的普通钢板做加强筋 然后整体再镀锌防锈 拼装式载车板采用普通铜板折弯 成边梁 停车面采用镀锌钢板冲压或滚压成型波浪板 相互咬合后并拼装成载 车板 之后用螺栓紧固连接 拼装前先对组件的各类表面进行处理 如电镀 烤 漆等 使载车板轻巧 美观 15 拼装式载车板运输方便 通用性以及互换性 好 还有较好的刚度 这种拼装式结构形式适合批量生产 升降载车板由链条牵引升降 升降载车板与载车板上的车辆在升降过程中 会产生前后 左右的摇动 不利于保障停放车辆的安全以及人身安全 因此 要在上层升降的载车板上设计升降导向块 导向块安装在升降载车板的后侧 导向块能前后左右调整 直到合适的位置时通过螺栓拧紧固定在升降载车板上 16 导向块在载车板升降过程中沿着后立柱H型钢的翼缘滑行 可以限制升降 载车板升降过程中前后左右摆动 4 2 上层上层载车板的设计 载车板用于停放车辆 必须能够承受车辆的总重量 并且完成提升动作 因此 载车板要有足够的空间尺寸和足够的强度 刚度 选取轻型车的数据作 为设计数据 即全长 5300mm 全宽 1900mm 全高 1550mm 全重 2375kg 进 行设计 图 4 1 停车板尺寸 济南大学泉城学院毕业设计 13 如图 4 1 所示 当车辆停到载车板上后 车内人员要离开载车板 因此载 车板在宽度方向上应留有人出来的足够空间 通过对车辆的实际测量并考虑到 车辆停放时的偏移 并对结果适当放大 得出结果 载车板总宽 L1 4450mm 上停车板在提升时受倾覆力作用 其底部应有坚固的支承框架 当它降至底层 时 该框架不能压触到地面 总长 L4 5650mm 上停车板材料均选用厚度为 5mm 的菱形花纹钢板 GB3277 82 拼合而成 其中上载车板的引坡可直接将 钢板弯折加工而成 由 花纹钢板 GB3277 82 查表 上载车板重量取 600kg 4 3 上层载车板支承框架的设计 支承框架一方面要支承载车钢板及车辆的重量 提高钢板刚度 另一方面 要起到连接钢板与提升机构的作用 载车板的支承框架采用槽钢 靠螺栓螺母 将钢板固定 最外圈的四根槽钢与载车板边缘留有适当的距离 槽钢与槽钢相 交处也要留有一定空隙 17 根据载车板的受力情况求槽钢的截面惯性矩 选择槽钢型号 取支承架中 间的两根纵向槽钢分析 设汽车的重力 G 集中于载车板的中央 1 2 处 槽钢承 受钢板及其自身的均布载荷 因此对于单根槽钢 它的变形是两者共同作用引 起的 在集中力 P 单独作用下 其最大挠度为 m 4 I I l l EI l P fB 7 2 2 1 1065 7 2 5400 54003 2106 2 5400 8 920005 0 2 3 6 2 4 1 当均布载荷 q 单独作用时 其最大挠度为 济南大学泉城学院毕业设计 14 m 4 4 47 2 1 1000 9 8 5400 2 30 10 4 88 210 B ql f EIII 4 2 两式中 E 材料的弹性模量 E 210GPa I 材料的截面惯性矩 综上结果 在集中力和均布载荷的共同作用下 单根槽钢的最大挠度为 m 4 I fff BBB 7 21 1095 9 4 3 支承框架所需要的槽钢要求刚度较大 因此其挠度 f 0 0002l 令 由此可求得槽钢的截面惯性矩 B ff m 4 4 1009 1 I 4 4 由型钢表 热轧普通槽钢 GB707 65 查得 选用 5 号槽钢 5 号槽钢的 参数为 理论重量 5 44kg m 根据图 4 4 所示的尺寸数据 载车板支承框架的 重量分别为 上框架 200kg 4 4 上层提升机构的设计 上层载车板固定在支承架上 靠两根链条来提升 而链轮依靠电动机举提 供动力 上升时 为使载车板与立柱之间的摩擦阻力减小 下降时 能够靠车 辆和载车板得自重顺利下滑 在每个导向板的两侧上下各装有两个滑靴 当上 载车板升降时 仅有滑靴与立柱上的导轨接触 取载车板的提升高度 h 2 3mm 电动机横向布置在两立柱的上边 链轮轴固定在的横梁上 提升链 一段固定在地面上 另一端绕过链轮后与载车板及支承架垂直固定 采用这种 济南大学泉城学院毕业设计 15 机构可以使电动机的行程大大地缩短 从电机的安装和美观的角度来考虑 电机应该放在车库框架后方的横梁上 而且一个托盘需要两个电动机 一侧一个水平放置在横梁上 此处电机的定位 依靠底盘来定位 提升用的电机和平移用的电机一样也选用带有减速器的电机 链传动的方式就是选用开示的链条 两个链轮在同一个水平面上 用联轴 器把一根轴上的动力传递到另一根轴上 本次设计中采用链条来传递动力 一 般情况下 一个托盘需要两根链条来承载 如果托盘的前端有一个链条的固定 端 后端有一个链条的固定端 在这种情况下托盘有四根链条来承载 安全系 数较高 如果链条固定在框架纵向梁的前部 和托盘上的两个齿轮配合 最后 回到纵向梁的后部 示意图如下图 4 2 所示 这种方式不但有四根链条来承载 而且提升平稳 安全系数高 所以采用这种方式 G1 G2 FF FF 图 4 2 上层托盘和轿车的提升简图 由于上层托盘提升到第二层位置时 需要在此处长时间停滞 所以需要在 链轮轴上安装制动器 制动器应该选用常闭型的制动器 因为托盘停在固定位 置的时间相比于托盘运动的时间长的很多 电机轴和链轮轴之间采用凸缘式联 轴器进行联接 传递动力 4 5 横移结构的设计 4 5 1 载车板的结构设计 1 载车板的基本尺寸 此次设计的立体车库适合小区使用 所停放车辆为轿车和微型面包车 一 般轿车的基本参数 18 长 L 4700mm 宽 W 1700mm 高 H 1550mm 初步确定托盘的基本尺寸 长 L 5400mm 宽 W 2000mm 济南大学泉城学院毕业设计 16 2 载车板上基本零部件的选择和设计 a 滚轮的设计 1 直接将滚轮安装在载车板上 在存车位上安装导轨 轻轨 滚轮直接 在导轨上滚动 可以减少摩擦力 而且载车板的移动平稳 滚轮在安装中有中 心轴 轴焊接在载车板上 轴承选择内圈固定 外圈旋转 其结构简图 如图 4 3 所示 图 4 3 滚轮示意图 1 轴承 2 滚筒 3 轴承端盖 4 轴 b 载车板主体结构的材料选择 1 外框空心钢管的选择 结构选用冷弯矩形空心钢管 GB6728 86 选择的尺寸 边长 70mm 壁厚 t 4 0mm 理论重量 7 966 m 另选的结构为冷弯矩形空心钢管 GB 6728 86 选择的尺寸 200mm 100mm 壁厚 t 4 00mm 理论重量 m 2 载车板中用于承载汽车的钢板的选择 根据 GB3277 82 选择菱形花纹钢板 以增大汽车轮胎与钢板之间的摩擦 力 厚度 5mm 宽 0 35mm 其它的钢板 如承载用的与水平面平行的钢板 根 据 GB709 88 查得 选择钢板厚度 5mm 宽度 0 35mm 即将 0 77mm 的钢板 一分为二 对于钢板厚度 5mm 理论重量 39 2 m2 厚度 4mm 理论重量 31 42 m2 菱形花纹钢板 厚度 5mm 理论重量 42 30 m2 3 角钢的选择 根据 GB9787 88 查 碳素钢 Q235 A 尺寸为 50 50 5mm 的热轧钢等 边角钢理论重量 1 822 m 4 载车板整体采用焊接的方法 焊缝均采用手工电弧焊 焊缝不能有透 熔 蚀等缺陷 修刺倒棱 焊后 济南大学泉城学院毕业设计 17 退火处理 综上所述得出 如图 菱形钢板 宽 W 0 4m 长 L 5 4m 矩形钢板 宽 W 0 15m 长 L 5 4m 方形钢板 宽 W 0 1m 长 L 2m 中间钢板 宽 W 1 2m 长 L 5 4m 边上钢板 宽 W 0 45m 长 L 3m 得出 方型钢管 M1 7 966 m 2 2 1m 33 46 矩形钢管 M2 18 m 2 5 4m 194 4 中间钢板 M3 31 42 m2 5 4m 1 2m 203 47 菱形钢板 M4 42 3 m2 4 0 45m 1 2m 81 22 角钢 M5 1 822 m 4 0 063 0 46 边上钢板 M6 39 25 m2 2 0 45m 3m 94 2 其它重量 M7 4 8 所以上层载车板总重量为 M总 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 630 4 5 由于底层载车板上有滚轮和齿条 所以估算滚轮的重量为 M滚 0 8 4 3 2 齿条采用 45 号钢 淬火 密度 7 9 103 m3 长度 L 2150mm 宽度 W 100mm 高度 H 60mm M齿条 2150mm 100mm 60mm 7 9 103 m3 10 12 101 91 4 6 底层载车板总重量为 M 624 101 91kg 725 91 4 7 所以底层载车板的重量初步定为 730 4 5 2 导轨的设计 由于轿车和载车板的重量达到 2330 所以选用代号为 GB11264 89 的轻轨 型号为 30 查得总高为 108mm 总宽为 108mm 总长度是基坑的长度 由车 架的设计部分可以算的基坑的长度为 6500mm 润滑方式是采用人工加油的方 式直接向导轨上浇油 不需要专门的润滑装置 导轨的截面图如图 4 4 所示 济南大学泉城学院毕业设计 18 图 4 4 托盘的轨道 4 6 升降横移机构整体框架的设计 在这次的设计中 上层载车板和上面轿车重量都有框架来承受 故框架既 要结构简单 制造容易 还要求满足一定的强度要求才可以 主框架底座部分用混凝土浇注的 立柱直接筑在混凝土里 因为立柱上安 装有导轨 载车板的槽钢内装有导靴 两者需要相配合 立柱的间距应该根据 载车板的宽度而定 其结构图如图 4 5 所示 图 4 5 主框架图 济南大学泉城学院毕业设计 19 5 传动系统的设计 传动系统的设计 5 1 升降机构驱动电动机的选择和校核 在链条的设计中已经知道每条链条所受的力为 5537N 链轮的直径为 151mm 则所产生的力矩 T 为 T F d 2 5 1 T 5463 5 151 2 1000 412 49N m 5 2 因为 P T n 10 3 9 55 412 49 30 10 3 9 55 1 28kw 5 3 查阅 机械设计手册 表 22 1 61 选择 YCJ170 和 Y112M 4 安装在一起 的 YCJ 系列齿轮减速三相异步电动机 其参数如下 功率 P 4kw 输出转速 n 65r min 输出转距 T1 552N m 因为 T1 T 所以提升所选用的 YCJ170 和 Y112M 4 安装在一起的 YCJ 系列齿轮减速三 相异步电动机合适 链条的线速度 v dn 10 3 60 5 4 3 14 151 65 10 3 60 0 51m s 0 6m s 所选的各种设备合适 所以也得出链条的提升速度为 0 51m s 5 2 制动器的选择 由于采用直接抱紧轮轴的方式实行制动 所以选择短行程块式制动器 由于 济南大学泉城学院毕业设计 20 采用电动机作为动力源 为了确保动力中断时轿车安全 应选用长闭式制动器 查 机械设计 第四版 16 5 公式得 Tc Tz 5 5 式中 Tc 计算制动转距 Tz 制动器的转动转距 本设计垂直制动 被制动的不仅有惯性质量 还有垂直载荷 在此种类型 的制动中 垂直载荷是主要的 惯性质量相对较小 故在计算中可以不予考虑 垂直制动时的计算制动转距按下式计算 Tc S Tt 5 6 式中 Tc 计算制动转距 S 制动安全系数 查 中国机械设计大典 表 40 3 2 得 S 2 0 Tt 换算到制动轴上的负载转距 垂直制动时的负载转距由下式计算而得 Tt mgD0 n 5 7 式中 m 垂直升降物体及其叼具质量 g 重力加速度 D0 制动轴的轴径 n 制动轴的转速 所以得 Tt 2230 9 8 40 10 3 65 13 45N m 5 8 则 Tc S Tt 2 13 45 26 9N m 5 9 济南大学泉城学院毕业设计 21 5 3 联轴器的选择 1 类型的选择 电动机 P 0 75Kw Y90S 4 型 故选择 YL 型凸缘联轴器 具有结构简单 重量轻 制造成本低 传动 精度高等优点 2 载荷计算 公称转距 T Nfd1 2 5 10 Nf 托盘受的平均摩擦力 d1 齿轮分度圆直径 T 109 4 10 3 220 2 12 034N m 5 11 查阅 机械设计 1 表 14 1 得工况系数 KA KA 1 5 计算转距 Tca KA T 1 5 12 034 18 05N m 5 12 3 型号选择 参考系数 电动机的输出轴径是 30mm 从 GB5842 86 中查得 YL5 型凸缘联轴器的许用转距是 63N m 许用最大转速是 5500 r min 轴径在 22 30mm 之间 所以选用 YL5 型凸缘联轴器合适 5 4 立柱校核 提升机构上的两根立柱的设计采用实心方钢加工制成 车辆 钢板 支承 架等等的重力 P 作用在载车板的中央 对立柱的力矩同上下滚轮一样受导轨的 支承而形成力偶的平衡 而对于单根立柱有 N m 5 13 4 1111 2700 9 85 4 2222 MGL 36450 立柱受到力偶的反作用 如图 5 1b 所示 图中 l 为两滚轮轴的中心距的中 济南大学泉城学院毕业设计 22 点到地面的高度 其中 h 为立柱全高 假设 h 4m 根据载车板的提升高度和设 定的导向板的垂直方向的尺寸 取 l 2 3m 因此 单根立柱的最大挠度为 5 14 22 36450 2 3 22 210 B m l f EII 式中 E 钢材的弹性模量 E 210GPa I 立柱的截面惯性矩 m4 同样挠度 f 0 0002l 令 因此求得立柱截面的 B ff 惯性矩为 m4 5 15 3 1082 2 I 而对于矩形的截面 如图 5 1a 所示 取 3 12 hb I h 530mm b 520mm 最后得所设计的立柱的截面图如图 5 1b 所示 其中两导 槽宽度为 200mm 5 5 提升机构及轴的设计 5 5 1 链轮轴 链轮轴是由液压缸活塞杆从其中心 升顶 同时停车架的全部重量通过链条 链轮作用在链轮轴上 其结构尺寸图如 图 5 2 所示 1 链轮轴上的功率 P2和转速 n1的计算 查阅 中国机械设计大典 得 选 图 5 1 a 惯性矩最小截面 b 立柱截面尺寸 a b 图 5 2 提升机构平面位置 济南大学泉城学院毕业设计 23 用机座号为 16 的电磁制动器 其制动转距是 120N m 故设备合适 链轮由联轴器和电机的输出轴相连 所以链轮轴和电机的输出轴拥有一样 的转速 n1 65r min 5 16 转距 T 由链轮直径和链条所承受的力来确定 T F d 2 5 17 式中 F 链条承受的力 F 5463 5N d 链轮的直径 d 151mm 带入公式得 T 5463 5 151 2 1000 412 49N m 5 18 P2 T n1 9550 412 49 65 9550 2 85kw 5 19 轴的材料 45 号钢 调质处理 由 机械设计 课本查表得 A0 110 于是 dmin A0P21 3 n11 3 110 2 851 3 731 3 45mm 5 20 因此 链轮轴的最小直径应该是安装在联轴器处轴的轴径 dmin 45mm 2 确定轴的各段直径和长度 为满足联轴器的轴向定位要求 第二段轴右段设有一个轴肩 故第二段 轴径的直径取为 50mm 为了安装方便在右端支撑的左边设计一个轴肩 直径 取为 60mm 轴的最右端一段直径取为 50mm 济南大学泉城学院毕业设计 24 由联轴器的选择要求 第一段长度取为 80mm 最右端轴的宽度轴承的 而定 查阅 实用手册 得 这段轴的长度为 15mm 左边的轴肩只起到定位 作用 所以取长度为 5mm 剩下的一段轴即要安装链轮 又要安装制动器 所以取为 185mm 3 确定轴上的圆角 R2 轴上的倒角为 2 45 4 轴上的载荷 有效圆周力 Fe Fe 1000 P v 5 21 1000 2 85 0 51 5588 24N 根据轴的结构 确定轴承的支撑位置 因为采用的轴承为深沟球轴承 所 以支撑位置在轴承中点 而两个支点间的跨距为 81 7 5 2 96mm H 平面内 MB 0 5 22 Ft L2 RH2 L2 L3 0 5 23 Ft Fe 5588 24 5 24 即 5588 24 48 RH2 48 48 0 RH2 2794 12N 同时 Y 0 5 25 济南大学泉城学院毕业设计 25 Ft RH2 RH1 5 26 得 RH1 2794 12N MH RH1 L2 2 2794 12 48 281 7 5 2 96mm MB 0 5 27 Ft L2 RH2 L2 L3 0 5 28 Ft Fe 5588 24 即 5588 24 48 RH2 48 48 0 5 29 RH2 2794 12N RH1 2794 12N MH RH1 L2 2 5 30 2794 12 48 2 67058 9N mm 67 06N m 由以上计算数据 查 机械设计 第四版 得 公式 Mb M2 T 2 1 2 5 31 Mb 当量弯矩 济南大学泉城学院毕业设计 26 M 合成弯矩 T 输出转矩 应力校正系数 式中 是扭矩和弯矩的加载情况以及产生应力循环的特性差异系数 通常 情 况下由弯矩所产生的弯曲应力是对称循环变应力 而扭矩产生的扭矩切应力常 常不是对称循环的变应力 故在计算弯矩时 必须考虑这种循环特性的差异影 响 考虑到实际的工况 当扭转切应力为脉动循环变应力时 0 6 Mb 67058 92 0 6 418040 2 5 32 234500N mm 5 按弯矩合成应力校核轴的强度 由 机械设计 课本查得 b Mb W 5 33 式中 b 弯曲应力 W 轴的抗弯截面系数 Mb 当量弯矩 W d3 32 bt d t 2 2 d 5 34 3 14 503 32 14 7 50 7 2 2 50 10453 61mm3 得 济南大学泉城学院毕业设计 27 b 244500 10453 61 23 3N mm2 由课本 机械设计工程学 1 查得 1 60Mpa 60N m 因此 b 1 所以链轮中心轴的强度符合安全要求 5 5 2 载车板提升链校核 提升链的功能是慢慢地提升载车板 并将其固定在一定的高度上 起重机 械中应用的链条包括环形焊接链和片式关节链 焊接链的优点 挠性好 可用较小的直径链轮和卷筒 由载荷产生的驱动 机构的力矩也较小 比较耐腐蚀 缺点 安全可靠性差 不耐冲击 在运动中 经常产生滑移 易磨损 片式关节链的优点 挠性比焊接链更好 比较可靠 运动较平稳 缺点 方向性 横向无挠性 成本高 对灰尘和锈蚀较敏感 为了安全起见 当上层载车板提升或悬滞时 不能够有任何的滑移 为此 选用片式关节链 链条在低速重载的工况下工作 应按下式进行设计计算 5 35 max QFn 式中 Q 链条极限拉伸载荷 N Fmax 最大工作载荷 N n 许用安全系数 许用安全系数 n 4 8 这次设计中选用 n 5 同时取 N 该载荷值包括收容车辆 停车架 导向板及滚轮 max 2700 9 826460F 斜拉杆以及安全防坠装置 传感器等在内的所有重量 把数据代入 得到链条 的极限拉伸载荷N 载车板采用两根链条提升 所以每根5 26460132300Q 链条的极限拉伸载荷为N 1 12 根据 A 系列滚子链的基本参数与主要尺寸 选用单排精密滚子链 20A 这种规格的链条其基本尺寸为 节距mm 滚子外径31 75p 济南大学泉城学院毕业设计 28 mm 内链节内宽mm 销轴直径mm 内链 max 19 05 r d 1min 18 90b max 9 53 z d 节外宽mm 外链节内款mm 内链板高度 2max 27 46b 3min 27 51b mm 销轴长度mm 单排极限拉伸载荷N max 30 18h 4max 41 1b min 86700Q 单排每米重量kg m 3 8q 5 5 3 链轮的设计 由链轮轴选用的轴承来确定链轮轮毂内径为mm 链轮分度圆190 K dD 直径为 d 300 400mm 所以轮毂厚度 常数K 9 5 K d 0 01 6 hKd 5 36 mm 5 37 210 9 50 01 30047 5 6 h 其中 h 47