罗克韦尔自动化状态监测系统 PPT课件

罗克韦尔自动化状态监测系统 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 2 机组保护数据通频幅值1x 2x幅值和相位继电器状态报警状态 4个频率段间隙电压谐频总量非基频最大振幅Smax 诊断数据时域波形频谱轴心轨迹波德图水落图轴心线 机组在线监测及保护分析 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 3 机组在线监测及保护分析置于集成架构之中 ComplexData ConditionMonitoringSystem MaintenanceManagementSystem IntelligentAdvisorGeneratesWorkOrders XMPolledandCOSData OPCServer e g RSLinx OPCtoOtherSystems Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 4 MeasurementsRadialShaftAbsoluteThrust EccentricitySpeed TemperatureVibrationRelativeShaftExpansion OverspeedPosition MonitorsXM 120XM 120EXM 121XM 121AXM 220XM 320XM 361XM 362 HMIVersaViewPanelViewStripChartLEDIndicatorRSVIEW ReliabilityEmonitorRSMACCEOLROL ServicesDesignInstallation Configuration Startup Drawings ProjectManagementTesting AcceptanceCommissioningDocumentation ControlPLC DCSOPCGatewayRelayLogic4 20mAI ODeviceNetInterface XM 440 机组在线监测及保护系统组成 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 5 测点位置及传感器选择 轴承 轴承座 轴承 轴承座 2100系列电涡流传感器 9000系列加速度传感器 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 6 2100系列传感器 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 7 2100系列传感器 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 8 反装探头 探头部分电缆总长05 0 5m10 1 0m EK 2110 30 05 1 8mm反装探头 M10 x1 探头长度30mm 无螺纹长度5mm Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 9 正装探头 00 1 探头部分电缆总长10 1 0m1 1 0m 当探头长度 120mm 探头长度可选择 30 50 70 90 120 150mm 07 8mm正装探头 M10 x108 8mm正装探头 铠装 M10 x1 EK 21 8mm探头 M10 x1 无螺纹长度0mm 电缆1m Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 10 探头选型 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 11 延长电缆 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 12 延长电缆选型 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 13 前置器 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 14 前置器选型 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 15 反装探头安装支架选型 EK 29 0 M201 3 4 NPT 0 3 4 NPT1 M202 1 2 NPT 0 标准 如图 1 细型 被测轴至机壳外面距离 30 70 80 90 95 110 120 130 140 150 160 180 190 200 210 220 230 240 260 270 280 290 300 310 320 330 600 700mm 最小5mm 000 外接法兰长度 单位mm 不需外接法兰 安装螺纹 组件类型 套管螺纹 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 16 前置器箱选型 EK 4702 7 四位前置器箱 NEMA46 二位前置器箱 NEMA48 六位前置器箱 NEMA4 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 17 前置器箱 2位 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 18 前置器箱 4位 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 19 前置器箱 6位 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 20 前置器箱 9位 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 21 安全栅选型 EK 47228 安全栅 MTL7096 用于电涡流传感器 EK 39974 安全栅 MTL728 用于加速度传感器 MTL728 SafetyBarrierfor2 pinConstantCurrentStyleAccelerometers BusbarMounting 1perAccelerometer MTL7096 SafetyBarrierfor2100ProbeSystem DinRailMounting 1perDriver Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 22 9200VO速度输出传感器 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 23 9200VO速度输出传感器选型 EK 43809I EK 46801I 9200VO速度输出传感器 100mv g 32英尺长电缆 约9 76m 带防水电缆接头 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 24 9000系列加速度传感器系统 9000A 9500LF 9700A 9200 25 温度范围 常温 121oC9000A 9200高温 163oC9100T 9200T超高温 260oC9150HT 9150HTA转速 频率 低速 20RPM9100L 9200L中速 600 000RPM9000B 9100高速 1 800 000RPM9700A 9700B4 20mA振动幅值输出 速度 9842V 9842V 2 9842V2加速度 9842A振动和温度双输出 9100AT 9200AT安全要求 FM CSA和EX 9100CSA 9200FM 9100EX三轴向振动测量 9900A 9900B速度输出 9100VO 9200VO 9000系列加速度传感器选型 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 26 9842 传感器 4 20mA输出 单通道24VAC供电测量速度或加速度4 20mA输出与现有DCS PLC 报警和SCADA系统相兼容 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 27 XM模块系列 XM 1 振动测量2 转速测量3 位置测量4 继电器5 网关7 两通道振动测量框架式仪表 2 两通道4 四通道6 六通道 0 标准0E 偏心1 低频1A 绝对振动2 gSE3 燃气轮机 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 28 XM模块选型 1440 VST02 XM 120标准振动测量模块VLF02 XM 121低频振动测量模块VSE02 XM 122gSE振动测量模块VAD02 XM 123燃气轮机测量模块SPD02 XM 220转速测量模块TPS02 XM 320位置测量模块TPR06 XM 360过程量测量模块TUN06 XM 361温度测量模块TTC06 XM 362温度测量模块RMA00 XM 440主继电器模块REX00 XM 441扩展继电器模块REX03 XM 442继电器模块VDRS06 XM 160通频振动测量模块VDRS06 XM 161通频振动测量模块VDRP06 XM 162通频振动测量模块 01RA XM 120标准振动测量模块XM 121低频振动测量模块XM 122gSE振动测量模块XM 123燃气轮机测量模块01RB XM 220转速测量模块XM 320位置测量模块00RE XM 360过程量测量模块XM 361温度测量模块XM 362温度测量模块04RC XM 440标准振动测量模块04RD XM 441标准振动测量模块04RG XM 442标准振动测量模块00RH XM 160通频振动测量模块XM 162标准振动测量模块06RH XM 161通频振动测量模块 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 29 底座选型 1440 TB A A型底座XM 120标准振动测量模块XM 121低频振动测量模块XM 122gSE振动测量模块XM 123燃气轮机测量模块B B型底座XM 220转速测量模块XM 320位置测量模块E E型底座XM 360过程量测量模块XM 361温度测量模块XM 362温度测量模块C C型底座XM 440标准振动测量模块D D型底座XM 441标准振动测量模块G G型底座XM 442标准振动测量模块H H型底座XM 160通频振动测量模块XM 162标准振动测量模块XM 161通频振动测量模块 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 30 XM模块 网关 1440 GWEN2DN XM 500以太网关模块 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 31 XM模块 组态电缆 1440 SCDB9FXM2 XM串口电缆 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 32 XM模块 两通道振动测量框架式仪表 1440 PK02 XM 720标准振动测量模块 05M0 XM 720标准振动测量系统 XM 120 05M1 XM 720低频振动测量系统 XM 121 05M2 XM 720gSE振动测量系统 XM 122 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 33 XM 720 双通道监测系统 双通道基于DeviceNet220VAC供电5个干结点继电器4 20mA及缓冲输出RS 232串口组态可读取频谱及时域波形进行分析诊断可与电涡流传感器或加速度传感器配套 另外配置 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 34 KeyXMModules XM 120DynamicMeasurementModule双通道振动监测模块 XM 361UniversalTemperatureModule六通道温度监测模块 XM 320PositionModule双通道轴位移监测模块 XM 440MasterRelayModule主机电器模块 四路 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 35 单路继电器 双路4 20mA输出 转速输入 双通道输入 动态信号 缓冲输出 DeviceNet通讯 RedundantPowerInput 串口通讯接口 XM 120振动监测模块I O Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 36 确定电源容量 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 37 电源供电 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 38 接地 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 39 XM 120接线表 轴振 键相 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 40 XM 120接线 轴振1 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 41 XM 120接线 轴振2 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 42 XM 120接线 轴振 壳振 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 43 XM 120接线 壳振 键相 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 44 XM 120接线表 壳振 键相 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 45 继电器 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 46 继电器 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 47 继电器 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 48 模块组态 ChannelTransducerParametersChannelSignalProcessingParametersMeasurementParametersTachometerParametersAlarmParametersRelayParameters4 20mAOutputParametersTriggeredTrendParametersSU CDTrendParametersI ODataParametersDataParametersDeviceModeParameters Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 49 通道参数 1 测点名称定义2 是 否给IEPE传感器供电3 传感器灵敏度定义4 传感器灵敏度单位选择5 传感器正常工作电压下限值6 传感器正常工作电压上限值7 直流偏置时间常数 8 满量程电压值9 输出数据单位定义10 高通滤波器设定11 数据采样方式12 内部齿轮齿数定义 13 外部齿轮齿数定义 14 信号检测方式选择15 通频时间常数16 通频阻尼因子 17 通频滤波器选择 XM 12X动态测量模块参数组态 7 4 6 3 5 2 13 12 1 8 17 9 20 16 15 14 11 10 19 18 21 18 低通滤波器设定19 倍频数定义 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 50 20 频谱 波形参数 A 最大分析频率B 谱线数C 波形测试周期D 采样点数E 窗函数F 平均数设定 XM 12X动态测量模块参数组态 21 频段参数 A 频段测量方式B 最小频段频率C 最大频段频率 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 51 转速测量参数 XM 12X动态测量模块参数组态 1 测点名称定义2 传感器正常工作电压下限值3 传感器正常工作电压上限值4 直流偏置时间常数 5 每转脉冲数6 是 否自动触发7 触发滞后设定 8 触发门限9 触发斜率 10 指数平均时间常数 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 52 报警 继电器 4 20mA输出 XM 12X动态测量模块参数组态 1 报警种类选择2 报警名称定义3 报警使能4 报警参数选择5 报警类型选择6 报警值设定7 危险值设定8 报警 危险滞回值设定9 继电器选择10 继电器名称定义11 继电器使能 闭锁设定12 报警延时设定13 报警逻辑选择 14 报警通道选择15 使继电器动作的类型选择16 4 20mA输出有效使能17 4 20mA输出对应测量参数选择 18 量程下限设定19 量程上限设定 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 53 趋势触发 输出是否生效 XM 12X动态测量模块参数组态 1 使能趋势触发功能2 选择测量参数3 闭锁使能4 继电器数选择5 记录时间间隔设定 6 趋势记录时长 7 趋势触发方式 8 记录数据类型9 察看趋势数据10 复位触发11 手动触发12 察看整理数据 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 54 启 停趋势 XM 12X动态测量模块参数组态 1 使能启 停趋势功能2 选择测量参数3 闭锁使能4 记录间隔设定5 趋势记录总量 6 转速下限设定7 转速上限设定8 察看趋势数据9 复位触发 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 55 I O数据 XM 12X动态测量模块参数组态 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 56 模块信息 XM 12X动态测量模块参数组态 1 模块信息2 模块地址设定3 通讯速率设定4 模块固件更新 4 3 2 1 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 57 察看数据 XM 12X动态测量模块参数组态 1 Ch1实时状态 数据2 Ch2实时状态 数据3 是 否只测波形数据4 察看频谱 波形图5 察看趋势图6 察看其它数据7 察看报警 继电器状态8 4 20mA实时数据8 转速状态 历史数据9 转速最大值历史数据 7 4 6 3 5 2 1 8 10 9 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 58 两路4 20mA输出 两通道输入 动态信号 两通道缓冲输出 DeviceNet通讯 RedundantPowerInput 串口通讯接口 XM 320位移监测模块I O Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 59 XM 320接线表 轴位移 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 60 XM 320 轴位移1 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 61 XM 320 轴位移2 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 62 配置参数 1 传感器灵敏度 传感器原始单位 传感器故障最小和最大直流电压 传感器偏置电压指数平均常数 测量平面角度 传感器输出单位 标定偏移 标定偏置电压 测量模式 方向设定 配置参数 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 63 测量模式1 标准模式 在标准模式中 模块可以视为一个双通道差分单元 安装在机壳上的探头测量相对于机壳的轴位置 探头的位置对于确保有效的轴运动在任何情况下都不破坏探头来说是非常关键的 探头类型和范围的选择也是很重要的 探头的静态间隙自动从测量值中减去 以使系统能够测量相对总间隙的微小运动 应用这种模式时 模块用于平直目标 倾斜目标和混合目标 如图所示 正常模式平直目标 倾斜目标 混合目标 在标准模式下 XM 320提供以下机器监测功能 轴向 推力 位置差胀机壳膨胀阀位置重要 对于阀位置测量 灵敏度必须设置为 度 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 64 测量模式2 端对端模式 端对端测量模式可以扩展为 尾对尾 方式布置两个探头 如下图所示 这种模式应用在机器不能为大直径探头提供足够空间的情况下 在该模式中 刻度不必均匀对称 不同电压灵敏度的探头也可以用在一个模块中 注意 在端对端模式中 所有位置测量结果保存在通道1中 端对端模式 单目标 双目标 在端对端模式中 XM 320对互补性差胀测量提供监测功能 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 65 配置参数 2 报警编号 报警名称 滞值 输出是否生效 作用的测量值 最小和最大量程值 是否生效 报警条件 继电器编号 继电器名称 是否锁定 是否生效 继电器激活延时 激活逻辑 激活条件 安全或者非安全模式 报警高级设置 报警参数 继电器参数 输出参数 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 66 六路4 20mA输出 六通道输入 动态信号 六通道缓冲输出 DeviceNet通讯 RedundantPowerInput 串口通讯接口 XM 160通频振动监测模块I O Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 67 XM 161 六通道振动变送器 4 20mA输出 六通道振动变送器基于DeviceNet24VAC供电可连接扩展继电器4 20mA及缓冲输出RS 232串口组态可与电涡流传感器或加速度传感器配套 另外配置 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 68 XM 161接线表 六路轴振动 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 69 XM 161 轴振1 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 70 XM 161 轴振2 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 71 XM 161 轴振3 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 72 XM 161 轴振4 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 73 XM 161 轴振5 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 74 XM 161 轴振6 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 75 XM 161 壳振1 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 76 XM 161 壳振2 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 77 XM 161 壳振3 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 78 XM 161 壳振4 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 79 XM 161 壳振5 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 80 XM 161 壳振6 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 81 通道参数 1 高级选项 传感器供电 2 是 否给IEPE传感器供电3 信号检测方式选择4 通道选择5 测点名称定义6 传感器灵敏度设定7 传感器灵敏度单位选择8 传感器正常工作电压下限值9 传感器正常工作电压上限值10 直流偏置时间常数11 输出数据单位定义12 满量程电压值13 高通滤波器设定 14 低通滤波器设定15 通频时间常数 XM 16X通频振动测量模块参数组态 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 82 XM 16X通频振动测量模块参数组态 报警 继电器 4 20mA输出 1 报警种类选择2 报警名称定义3 报警使能4 报警类型选择5 报警值设定6 危险值设定7 报警 危险滞回值设定8 继电器选择9 继电器名称定义10 继电器使能 闭锁设定11 报警延时设定12 报警逻辑选择13 报警通道选择 14 使继电器动作的类型选择15 4 20mA输出对应通道选择 只限XM 161 16 4 20mA输出有效使能 只限XM 161 17 量程下限设定 只限XM 161 18 量程上限设定 只限XM 161 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 83 XM 16X通频振动测量模块参数组态 趋势触发 1 使能趋势触发功能2 选择测量参数3 闭锁使能4 继电器数选择5 记录时间间隔设定 6 趋势记录时长 7 趋势触发方式 8 察看趋势数据9 复位触发10 手动触发 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 84 XM 16X通频振动测量模块参数组态 I O数据 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 85 XM 16X通频振动测量模块参数组态 模块信息 1 模块信息2 模块地址设定3 通讯速率设定4 模块固件更新 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 86 XM 16X通频振动测量模块参数组态 察看数据 1 Ch1 Ch6实时状态 数据A 通道状态B 测量实时数据C 报警状态D 直流偏置电压值2 察看 复位继电器状态 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 87 XM 220双通道转速模块 智能化双通道测量模块 可接受来自任何两个标准类型的转速信号 如电涡流传感器 磁电式传感器 光电转速表和TTL输出装置 XM 220测量 转速速度峰值加速度转速方向 XM 220监测 转子卡死零转速反转 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 88 超速保护 EODS 电子超速检测系统 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 89 型号对照表 恩泰克 本特利 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 90 型号对照表 恩泰克 本特利 续 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 91 型号对照表 恩泰克 Metrix Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 92 认证 Adeclarationofconformityisastatementbyamanufacturerdeclaringthataproductmeetstherequirementoftheapplicabledirective s Thefollowingdocumentsrepresentthedeclarationsofconformity DoC currentlyavailablefromRockwellAutomationforthoseproductsthatcomplywithapplicabledirective s ExCertificatesAnExCertificateisastatementofanindependentCertificationBodydeclaringthataproduct process orservicemeetstherequirementoftheEuropeanDirective 94 9 EC concerningequipmentintendedforuseinpotentiallyexplosiveatmospheres ATEXDirective ThefollowingdocumentsrepresentsuchCertificatescurrentlyavailablefromRockwellAutomationforthoseproductsthatcomplywiththisdirective Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 93 认证 C TickDOCsCompliancewithAustralianActs RockwellAutomationproductscoveredbyAustralianActsareintendedforsaleandusewithintheAustralianmarketandconformwiththeessentialrequirementsoftheseActs ProductsspecificallyrequiredtodosobeartheC TickmarkingpertherelevantAustralianActsandC Tickmarkingrequirements DeclarationsofConformityforRockwellAutomationproductsareavailableasrequired thenecessarytechnicaldocumentationisonfilewithinRockwellAutomation IfaproductisincompliancewiththespecifiedActs thisisgenerallyindicatedintheproductcatalog Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 94 认证 CertificationforMarineandOff shoreApplicationsSea goingshipsand insomeinstances off shoreoil gasplatformsarerequiredtobe classed byoneoftheprincipalmarineclassificationsocietiesbeforeinsuranceisarrangedandregulatorylicensesissued Themarineclassificationsocietiesalsoperformmanyotherinspection certificationandauditingfunctions SocietiescommonlyengagedincludeAmericanBureauofShipping BureauVeritas DetNorskeVeritas GermanischerLloyd LloydsRegister KoreanRegisterofShippingandRegistroItalianoNavale Allen Bradleyhasatotalofover300specificproductscertifiedinTypeApprovalsbytheseSocieties Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 95 认证 CSAGenerally wepursueapplicableCSAcertificationforourproducts CSAcertifiesproductsforgeneraluseaswellasforuseinhazardouslocations Productsmightbecertifiedinoneofthesetwoways CSAClass1 Division2HazardousLocationCertification ThisproductislistedbytheCanadianStandardsAssociationascertifiedforuseinClass1 Division2 GroupA B C D ornon hazardouslocationsonly CSACertification TheproductiscertifiedbytheCanadianStandardsAssociationascertifiedfornon hazardouslocations http directories csa international org xml transform asp xml certxml 204462 2258 02 xml xsl xsl certrec xsl Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 96 认证 SafetyIntegrityLevel SIL CertificationASILcertificationcanbeacertificationofacompletesafety related safetyinstrumentedsystemorasubsystemoftheformer SILcertificationcanbegrantedatvariouslevels forexample SIL1 through SIL4 perIEC61508 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 97 知识库求助 Copyright 2007RockwellAutomation Inc Allrightsreserved 98 XM ClassI Division2 GroupsA B CandD XM 120 XM 121 XM 122andXM 123VibrationModuleswithXM 940terminal inputrated24Vdc 0 3A withextralowvoltageinputsandoutputs relayoutputsrated120Vac 110Vdc 0 5Aor30Vdc 1A maximumambienttemperature65 C TemperatureCodeT4A XM 220withXM 941terminal inputrated24Vdc 0 3A withextralowvoltageinputsandoutputs relayoutputsrated120Vac 110Vdc 0 5Aor30Vdc 1A maximumambienttemperature65 C TemperatureCodeT4A XM 320PositionModulewithXM 941terminal inputrated24Vdc 0 2A withextralowvoltageinputsandoutputs relayoutputsrated120Vac 110Vdc 0 5Aor30Vdc 1A maximumambienttemperature65 C TemperatureCodeT4A XM 360 XM361andXM362Process TemperatureModuleswithXM 944terminal inputrated24Vdc 0 4A withextralowvoltageinputsandoutputs maximumambienttemperature65 C TemperatureCodeT4 XM 440MasterRelayModulewithXM 942terminal inputrated24Vdc 0 2A withextralowvoltageinputsandoutputs relayoutputsrated250Vac 3Aor150Vdc 1 6A maximumambienttemperature65 C TemperatureCodeT4A XM 441ExpansionRelayModulewithXM 943terminal input