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文档简介
基于51单片机的步进电机控制,作品编号:10作者:贺宁,1、键盘锁:在无操作的情况下键盘处于锁定状态,防止意外输入导致电机转动。2、电机步数控制:步进电机是按照步数工作的,在启动前按需要输入特定的步数,电机将转动相应的角度。3、正反转控制:设有正反转按钮和正反转指示灯,在电机启动前,按需要让其正转或反转。4、转速控制:在电机工作时可以加速和减速。5、高温报警:通过电机表面的温度传感器实时检测电机的表面温度,当温度超过容许值时(如90摄氏度)启动警报,电机停止。温度降至警戒温度以下,报警自动解除,电机恢复转动。6、定时转动:电机可在规定的时间以确定的步数确定的速度旋转规定的角度。,功能简介,键盘锁:键盘锁是一个6位的密码锁,密码初始值为123456,有3次输入机会。图中前6位为密码输入区,后两位表示当前剩余的输入次数。短横线表示已输入的位。,功能详解,电机步数控制:电机工作模式下,前四位为步数显示区,此时可以通过键盘输入步数,控制电机的旋转。在电机旋转的过程中显示实时的步数。步数输入时当前待输入位会出现闪烁现象,如果输入错误可以清零重输。,功能详解,正反转控制:电机在正转和反转时相应的指示灯会被点亮。正转或反转的控制信号通过键盘输入。设有保护功能,电机正转时不会接收反转信号,电机反转时不会接收正转信号。,功能详解,转速控制:第6、7位显示电机当前的转速,在电机运行过程中转速可调,电机的最低启动速度为29rpm,电机的最高不失步速度为59rpm电机的加速或减速通过键盘的加速减速键控制。,功能详解,高温报警:最后两位显示当前电机表面温度,当温度超过警戒值(资料显示28BYJ-48型步进电机的最高耐受温度为90摄氏度左右),系统会启动声光报警,电机停止转动,当温度降至警戒值以下时,警报解除,电机恢复转动。,功能详解,定时转动:定时控制显示如图,通过键盘输入定时时间和需要的步数,通过启动定时按钮定时启动。定时时间到时
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