欧姆龙PLC驱动产品规格说明书.doc

修改版本：V1.0欧姆龙PLC以太网驱动产品规格说明书（本说明书说明驱动产品的功能，性能指标，是测试工程师、文档工程师和开发人员交流的重要依据，是编写测试用例和帮助文档的重要依据。下边几项是必须填写的，如果还有需要说明的部分，需要编写更多的内容）修订记录日期版本号创建人说明2009-4-82.0刘伟新版驱动中的说明2009-12-143.0刘治修改InitialDevice与AddVarToPacket2009-12-2260.1.2.30郭明亮1、修改与寄存器标准类型不等数据类型通道号的范围2、增加用户自定义LONG型数据项目经理填写一、 产品功能简介a) 硬件功能概述（简要说明硬件设备功能）：b) 支持协议说明（说明支持的协议，特别是针对多协议的设备一定要说明该驱动支持哪种协议，对协议支持到什么程度）OMRON以太网协议c) 支持的硬件型号说明：d)二、 驱动接口：（3.0开发包 3.0以前的开发包 开发配置工具）（程序员必须填写，对于3.0开发包的编程规范参加附录，测试工程师按下面的规范要求执行测试）3.0开发包三、 设备添加方式v 在组态王中定义设备时请选择：u PLC欧姆龙CS Series以太网u PLC欧姆龙CJ Series以太网u PLC欧姆龙CV Series以太网u PLC欧姆龙C Series以太网u 英文版本中“欧姆龙”改为”Omron”v 设备向导页选项的特殊说明：（选择串口是为了每个设备对应一个线程）是否选串口是 否是否有地址选择页是 否通讯方式RS232 RS422 RS485 专用卡 网络卡描述COMTCPUDPPCIISAUSB以太网通讯卡名（没有的不需要填写）四、 设备地址格式v 设备地址格式：IPV4v IP地址:本机节点:网络通讯方式:端口:设备号IP地址PLC设备的IP地址本机节点与本机IP地址的最后一节相同。网络通讯方式默认为TCP(值为1),若选择UDP请设为0。其他数字为错误格式端口端口默认为9600。如果需要设置端口，网络通讯方式不可缺省。设备号0-255在同一主机上 ，建立用于区分不同设备号，用户自定义:冒号，为英文冒号，汉字冒号定义无法通过PLC的以太网模块的单元号（Unit Number）按出场设定为0。例如：PLC设备的IP地址为192.168.1.34，运行组态王机器上的IP地址（PC机IP地址）为：192.168.1.225，需要的端口号为9600，通讯方式为TCP。那么目的节点就为：34，源节点就为225，所以设备地址就为192.168.1.34:225:1:9600:1。五、 寄存器列说明v 说明:通道号用十进制表示v 数据类型：类型支持的数据类型ALL_TYPEBit、Byte、Short、Word、BCD、Long、LongBCD、Float、StringWORD_TYPEShort、Word、BCDDWORD_TYPELong、LongBCD、Float寄存器数据类型定义数据类型说明组态王开发类型BitBIT_DATATYPE比特型IO离散/BitByteBYTE_DATATYPE字节型IO整型/ByteShortINT_DATATYPE带符号整型IO整型/ShortWordUINT_DATATYPE无符合整型IO整型/UShortBCDBCD_DATATYPEBCD类型IO整型/BcdLongLONG_DATATYPE带符号长整型IO整型/LongBcdLong BCDLONGBCD_DATATYPE长BCD类型IO整型/LongFloatFLOAT_DATATYPE浮点类型IO实型/FloatStringSTRING_DATATYPE字符串类型IO字符串/Stringv 二级通道：一级通道和二级通道之间以英文逗号(.)隔开n Bit：对于标准数据类型是Bit的则无第二通道号，其他的为第二通道数值其在标准数据类型中数据中的位置，按字节从低到高顺序为0-15（如果标准数据类型为Word）。如要取寄存器CIO第293通道的第12个比特，定义为（I/O离散CIO293.12 Bit）；n Byte：对于标准数据类型是Byte的则无第二通道号，其他的第二通道数值为其在标准数据类型中数据中的位置。如要取寄存器AR第99通道的高字节，定义为（I/O整型AR99.1 Byte）；按字节从低到高顺序0-1（如果为Word）n String:二级通道表示其长度，以字节（Byte）计算。n 对于数据类型为LONG,FLOAT,LONGBCD占四个字节，所能建的通道最大为结束通道减1。v 三级通道：n EM寄存器的三级通道中的第一通道为其 Bank值,范围0C（CS/CJ）,07(CV),第一通道用英文点和第二三级隔开。注意Bank值要和PLC上的相对应。n 注：Bank值用于有扩展槽的，没有扩展槽则Bank默认值为0.n (I/O离散EM0.1.1 Bit)合法【Bank 0】; (I/O离散EM1.1 Bit)也合法【当前Bank】v 标准数据类型与定义数据类型不同时最大通道号的计算（原最大通道号均指下表中的最大通道号）：n 标准数据类型为BIT_DATATYPE型u 定义类型为BYTE_DATATYPE：最大通道号=原最大通道号-7u 定义类型为WORD_TYPE:最大通道号=原最大通道号-15u 定义类型为DWORD_TYPE:最大通道号=原最大通道号-31n 标准数据类型为BYTE_DATATYPE型u 定义类型为WORD_TYPE:最大通道号=原最大通道号-1u 定义类型为DWORD_TYPE:最大通道号=原最大通道号-3n 标准数据类型为WORD_DATATYPE型u 定义类型为DWORD_TYPE:最大通道号=原最大通道号-1设备类型寄存器名称一级通道通道级数支持数据类型标准数据类型读写方式备注最小最大CS或者CJCIO06143二级ALL_TYPEWord读写外部输入输出寄存器WR0511二级ALL_TYPEWord读写WR数据区HR0511二级ALL_TYPEWord读写保持寄存器AR0959二级ALL_TYPEWord0-447读448-959读写AR数据区TCF04095一级BitBit读计时器标志CCF04095一级BitBit读计数器标志TIM04095一级WORD_TYPEWord读写计时器CNT04095一级WORD_TYPEWord读写计数器DM032767二级ALL_TYPEWord读写数据寄存器EM032767三级ALL_TYPEWord读写外部模块寄存器位操作时为只读CVCIO02555二级ALL_TYPEWord读写外部输入输出寄存器AR0959二级ALL_TYPEWord0-447读448-959读写AR数据区TCF02047一级BitBit读计时器标志CCF02047一级BitBit读计数器标志TIM02047二级WORD_TYPEWord读写计时器CNT02047二级WORD_TYPEWord读写计数器DM032767二级ALL_TYPEWord读写数据寄存器EM032767二级WORD_TYPEDWORD_TYPEWord读写外部模块寄存器位操作时为只读CIR0255二级ALL_TYPEWord读写外部输入输出寄存器LR063二级ALL_TYPEWord读写LR数据区HR099二级ALL_TYPEWord读写保持寄存器AR027二级ALL_TYPEWord读写AR数据区TIM0511一级WORD_TYPEWord读写计时器CNT0511一级WORD_TYPEWord读写计数器DM09999二级ALL_TYPEWord读写数据寄存器六、 特殊说明七、 特殊寄存器详细说明八、 打包规格描述：（程序员需要提供此参数，此说明只用于测试工程师测试，用户文档中不列此项。）打包规则：同一个设备、同一个寄存器、读取设备数据、并且数据类型相同。打包长度：200注：写数据不打包，变量单独成包。对于IOServer建块说明：数据类型为ALL_TYPE的寄存器，结合标准类型来判断是否可以建块，比如标准类型为WORD，定义bit，BYTE,string类型变量的时候会用到二级通道，则数据类型为bit,BYTE，string时不能建块，如果数据类型为Short、Word、BCD、Long、LongBCD、Float时，只有一级通道，所以可以建块；对于标准类型为bit类型的，比如TCF寄存器，数据类型为bit时，只有一级通道，可以建块。对于WORD_TYPE类型，只有一级通道，可以建块。接收缓冲区的大小：（程序员需要提供此参数，此说明只用于测试工程师测试，用户文档中不列此项。）九、 重点测试部分说明（需要测试工程师重点测试部分的说明）十、 程序员测试特殊说明（程序员在调试程序中发现的一些特殊需要说明的问题，例如某个寄存器写范围超过多大的数据就有问题了）十一、 是否需要双机热备测试？十二、 驱动运行需要涉及的其他软件的支持（备注：驱动运行需要安装的软件或需要调用的库文件或数据库文件的说明）十三、 其他软硬件环境支持的简要操作说明和注意事项（备注：1,和通讯相关的硬件参数的设置，例如仪表需要设备某个参数才能和组态王通讯2,设备软件上影响通讯的参数的设置方法，例如对于plc设备，需要用软件对设备进行特殊的参数设置后，设备才能和组态王通讯，结合图片说明）十四、 具体接线图的说明（有特殊连线要求的填写）十五、 对于性能事项的特别说明十六、 参考资料的说明十七、 对于文档制作的特殊说明（备注：前期的各个角色，如果感觉某个地方文档工程师容易出错，请在此处指明）1、 产品经理建议：2、 项目经理建议：3、 程序员建议：4、 测试主管建议：5、 测试工程师建议：附录：3.0接口程序编程规范关于程序的规范，会影响到测试环节的部分a) 寄存器和通道号之间的0不做限制，0通道的0可输入可不输入。寄存器加通道号的总长度不能超过32。b) 寄存器通道的多级通道之间使用英文点号（”.”），例如A寄存器有三级通Ax.y.zc) 设备地址有多层含义时用英文冒号（”:”）。比如Modbus tcp地址格式为IP地址:端口号:单元号，地址举例应为为：127.0.0.1:502:12 （IP地址按照国际标准之间用英文”.”）各个分隔符中间只能是数字。数字可以是十进制的或者十六进制的。十六进制AF字