制动片模具零件加工工艺及数控编程模拟.doc

创新实习报告 题 目 名 称 制动片模具零件加工工艺及数控编程 学 院（系） 机 械 工 程 学 院 专 业 班 级 材料成型及其控制工程 10702 班 学 生 姓 名 指 导 教 师 张锦洲 日 期 2011.2.21 至 2011.3.25 目录1 冲压模具设计制造技术发展现状及趋势综述.3 1.1 前言.3 1.2 我国冲压模具发展现状.3 1.3 我国冲压模具的发展趋势.5 1.4 总结.72 小组介绍及模具零件概况.7 2.1设计的产品三维图.8 2.2 小组任务分配协作安排. 8 2.3小组计划.8 2.4设计的模具装配组合图.93 模具零件加工工艺及数控编程模拟.9 3.1凸模加工技术图.9 3.2凸模加工工艺性分析.11 3.3凸模加工工艺方案.11 3.4数控手工编程程序.11 3.5数控程序仿真模拟.124 实习小结.14参考文献.15制动片模具零件加工工艺及数控编程模拟学 生：xxx，材料10702指导教师：张锦洲,材料成型系1冲压模具设计制造技术发展现状及趋势综述 1.1前言 模具是工业生产的基础工艺装备, 在电子、汽车、电机、电器、仪表、家电和通讯等产品中, 60 %80 %的零部件都依靠模具成形, 模具质量的高低决定产品质量的高低,因此模具被称为百业之母。1我国模具业历经三十多年改革开放以后，模具工业正发生“历史性变化”，实力国际地位有了明显提升，模具产业呈现出迅速发展态势，进入产业升级“关键阶段”。开发低成本、短周期、高质量的新型快速模具产品, 并将其迅速推向市场己成为企业在激烈的市场竞争中立于不败之地的关键。在模具工业的总产值中，冲压模具约占50%，塑料模具约占33%，压铸模具约占6%，其他各类模具约占11%。2在阅读大量的文献基础上，本文通过概括我国冲压模具发展现状，对其未来发展的趋势做了一些总结，明确了冲压模具设计制造技术发展的方向。 1.2 我国冲压模具发展现状 1.2.1 冲压及冲压模具的定义 冲压是通过模具对板材施加压力或拉力，使板材塑性成型，有时对板材施加剪切力使板材分离，从而获得一定尺寸，形状和性能的零件加工方法。由于冲压加工经常在材料冷状态下进行，因此也称冷冲压。冲压加工的原材料一般为板料或带材，故也称板材冲压。3在冲压加工中，将材料加工成零件（或半成品）的一种特殊工艺装备，称为冲压模具，即冲模。 1.2.2 冲压成型的特点 冲压加工依靠模具及压力机完成加工过程，其具备的特点可概况为以下几条：1. 冲压加工是使金属或非金属板料在压力机的简单冲击作用下，通过冲模一次冲裁即可完成由其他加工方法所不能或难以制造完成的较复杂形状零件的加工，由于零件精度主要靠模具保证因此零件具备精度较高，产品质量稳定性互换性较高。2. 通过利用模具加工可获得其他方法不能或难以制造的薄壁厚、重量轻、刚性好、表面质量高、形状复杂的零件。3. 冲压加工一般不需加热毛坯，也不需像金属切削加工那样需要将金属切成碎屑而需要大量能量消耗，冲压加工较为节省能源。4. 冲压加工具备极高的生产效率。一般情况下普通压力机每分钟可生产零件从几件到几十件，若使用高速冲床，则每分钟可高达数百件，这是其他机械加工方法所不能及的。5. 冲压生产操作比较简单，由于冲压生产的零件及质量状态主要依靠模具及机床保证，造成生产的不稳定因素较少，冲压生产操作只需通过较常规的操作方式即可完成，生产组织较为方便。同时也便于通过自动化的机床设备实现冲压生产的自动化操作。6. 冲压模具的结构复杂程度及精度要求通常较高，因此模具的设计制造周期通常较长，所需费用也较高，因此冲压生产方式的经济性只有在大批量生产条件下才能充分体现。1.2.3 冲压模具发展的现状 近年来，中国模具工业有了长足的进步。标志着冲压模先进水平的是高精度、长寿命、多工位级进模，它具有结构复杂、制造难度大、精度高、寿命长、生产效率高和低耗材耗能的特点，是我国重点发精密模具品种之一。有代表性的电机铁芯自动叠片硬质合金多工位级进模，精度达2m，步距精度达3m，双回转精度1，拼块精度1m，表面粗糙度ra0.10.4m，寿命1亿次；美国奥伯格、日本黑田、法国宝捷时等电机铁芯双排自动叠片模，精度为1m，步距精度2m，模具寿命2亿次。虽然精度已接近国外先进水平，但寿命有一定差距。 高水平的空调器翅片多工位级进模，精度达2m，凸、凹模的工作面近千处，冲裁间隙为0.01mm的达300多处，一次冲出翅片数达36列，模具寿命2亿次以上；日本日高精机、美国oak、意大利gbs公司制造的3672列数翅片级进模，精度达2m，步距精度3m，寿命5亿次以上。同样，精度已接近国外先进水平，但模具寿命有较大差距。 体现高难度成形的彩管电子枪零件（g5）25工位硬质合金级进模，精度达2m，模具在高速冲床上应用，冲制0.245mm厚的无磁不锈钢，经各道工序后，制品精度达5m，模具寿命3千万次以上；日本东芝、日本日立等公司制造的彩管电子枪零件级进模，精度为2m，步距精度3m，模具寿命5千万次以上。同样模具寿命有差距。 高性能的集成电路框架32工位级进模，精度达2m，在高速冲床上冲速达350500次/分，寿命为3千万次以上；日本山田、美国奥伯格等公司制造的100条脚以上的集成电路框架模，精度达2m，步距精度3m，模具寿命1亿次。还有如自主创新的手机连接器50工位级进模，精度达2m，步距精度3m，模具寿命2亿次；数码相机弹簧片18工位级进模、接插件46工位级进模等都达到了较高的水平。 我国的电火花线切割分为低速走丝电火花线切割机（lswedm）及高速走丝电火花线切割机（hswedm）两类。精密、高效、复杂、长寿命冲压模一般由lswedm进行加工。模具行业专家罗百辉表示，具有代表性的我国精密、复杂、高效、长寿命冲压模的制造水平（精度、表面粗糙度等）已接近或达到国外先进水平，而以上这些模具的型孔、定位孔等关键部位基本上都依靠精密wedm进行加工，说明我国精密、复杂、高效、长寿命冲压模的技术进步与wedm技术进步密切相关。1.3 我国冲压模具的发展趋势1.3.1 全面推广CAD/ CAM/ CAE 技术 CAD/ CAM/ CAE 技术的应用是模具制造技术发展的动力。随着电脑软件的开发和应用,普及CAD/ CAM/ CAE 技术的条件已基本成熟,各企业将加大CAD/ CAM 技术培训和技术服务的力度;进一步扩大CAE 技术的应用范围。世界较先进的丰田汽车模具制造厂在这方面为我们提供了比较成功的经验,它的模具从设计到加工完全依赖高科技,将实体设计加上数控编程,取代了人工实型制作和机床操作;精细模面设计和精细数控编程大大减少了钳修;高精度加工取消了模具的研合、修配。现在数控编程人员已超过了现场操作工人,数控编程的工时费用,超过了机床的加工工时费50 %。这种高精度和无人化加工,使模具的质量有了极大的提高,生产周期大大缩短。1.3.2 模具检测设备向精密、高效和多功能方向发展 精密、复杂、大型模具的发展,对检测设备的要求越来越高。现在精密模具的精度已达23m ,目前国内厂家使用较多的有意大利、美国、日本等国的高精度三坐标测量机,并具有数字化扫描功能。如东风汽车模具厂不仅拥有意大利产3250mm 3250mm 三坐标测量机,还拥有数码摄影光学扫描仪,率先在国内采用数码摄影、光学扫描作为空间三维信息的获得手段,从而实现了从测量实物建立数学模型输出工程图纸模具制造全过程,使逆向工程技术的开发和应用取得了很大成功。1.3.3 模具加工设备向高速、一体化方向发展 国外近年来发展的高速铣削加工,主轴转速可达40 000100 000r/ min ,快速进给速度可达到3040r/ min ,加速度可达1g ,这样就大幅度提高了加工效率,并可获得Ra m 的加工表面粗糙度。另外,还可加工硬度达60HRC 的模块,形成了对电火花成型加工的挑战。高速切削加工与传统切削加工相比还具有温升低(加工工件只升高3 ) 、热变形小等优点。高速铣削加工技术的发展,促进了模具加工技术的发展,特别是对汽车、家电行业中大型型腔模具制造注入了新的活力。电火花铣削加工技术是一种替代传统的用成型电极加工型腔的新技术,它是有高速旋转的简单的管状电极作三维或二维轮廓加工(像数控铣一样) ,因此不再需要制造复杂的成型电极,这显然是电火花成型加工领域的重大发展。国外已把使用这种技术的机床用于模具加工,今后这一技术将得到发展。41.3.4 模具材料及表面处理技术发展迅速 模具工业要上水平,材料应用是关键。若选材和用材不当,将使模具过早失效,因此选用优质钢材和应用相应的表面处理技术来提高模具的寿命就显得十分必要。对于模具钢来说,要采用电渣重熔工艺,努力提高钢的纯净度、等向性、致密度和均匀性及研制更高性能或具特殊性能的模具钢。如采用粉末冶金工艺制作的粉末高速钢,其碳化物微细,组织均匀,没有材料方向性,因此它具有韧性高、磨削工艺性好、耐磨性高、长年使用尺寸稳定等特点,是一种很有发展前途的钢材,特别对形状复杂的冲件及高速冲压的模具,其优越性更加突出。模具热处理和表面处理是充分发挥模具钢材料性能的关键环节,它的方向是采用真空热处理。模具表面处理除完善普及常有箐面处理方法,即扩渗如:渗碳、渗氮、渗硼、渗铬、渗钒外,应发展工艺先进的气相沉积( TiN、TiC 等) 、等离子喷涂等技术。1.3.5 发展快速制造原型和快速制造模具技术 快速原型制造( RPM) 技术是伴随着计算机技术、激光成形技术和新材料技术的发展而产生的, 是基于新颖的离散/ 堆积( 即材料累加) 成形思想, 根据零件CAD 模型, 快速自动完成复杂的三维实体( 模型) 制造的一项全新高科技技术。它包括激光立体光刻技术( SLA) ; 叠层轮廓制造技术( LOM) ; 激光粉末选区烧结成形技术( SLS) ; 熔融沉积成形技术( FDM) 和三维印刷成形技术( 3D- P) 等。 快速经济制模技术具有制模周期短、成本较低的特点, 精度和寿命又能满足生产需求, 是综合经济效益比较显著的模具制造技术, 具体主要有表面成形制模技术、浇铸成形制模技术、冷挤压及超塑成形制模技术、无模多点成形技术、模具毛坯快速制造技术等。 快速制模技术与快速原型制造技术的结合, 将成为传统快速制模技术进一步深入发展的方向。首先通过RPM技术得到制件原型, 然后通过一些快速制模方法, 获得长寿命的金属模具或非金属的低寿命模具。此法具有技术先进、成本较低、设计制造周期短、精度适中等特点, 从模具的概念设计到制造完成,仅为传统加工方法所需时间的1/3 和成本的1/4 左右。 RPM技术还可解决石墨电极压力振动( 研磨) 成形法中母模( 电极研具) 制造困难问题, 使该法获得新生。青岛海尔模具有限公司还构建了基于RE ( 逆向工程技术) /RPM的模具并行开发系统, 具有开发质量高、成本低及开发周期短等优点。1.3.6 提高模具标准化水平和模具标准件的使用率 我国模具标准化程度与发达国家相比还具有一定差距。目前我国模具标准件使用覆盖率达到30%左右, 而国外发达国家一般为80%左右。5为了适应模具工业发展, 模具标准化工作必将加强, 模具标准化程度将进一步提高, 模具标准件生产也必将得到发展。1.3. 7 模具工业新工艺、新理念和新模式逐步得到认同 在成型工艺方面,主要有冲压模具功能复合化,模具加工系统自动化等。另一方面,随着先进制造技术的不断发展和整体制造水平的提高,在模具行业出现了一些新的设计、生产、管理理念与模式。主要有:适应模具单件生产特点的柔性制造技术;创造最佳管理和效益的团队精神;提高快速应变能力的并行工程、虚拟制造及全球敏捷制造、网络制造等新的生产哲理;广泛采用标准件通用件的分工协作生产模式;适应可持续发展和环保要求的绿色设计与制造等。1.4 总结 在经济全球化的新形势下, 随着资本、技术和劳动力市场的重新整合, 我国装备制造业在加入WTO 以后, 将成为世界装备制造业的基地。为了适应用户对模具制造的高精度、短交货期、低成本的迫切要求, 模具工业应广泛应用现代先进制造技术来加速模具工业的技术进步, 满足各行各业对模具这一基础工艺装备的迫切需求, 以实现我国模具工业的跨越式发展。2 小组介绍及模具零件概况 2.1 设计的产品三维图 （制动片如图） 2.2 小组任务分配协作安排 。 2.3 小组计划 第三周查阅模具设计大典，设计一套完整的冲压模具，并画出二维零件图，三维的零件图及装配图，冲压工艺； 第四周选定一个典型的零件，编制程序并在工厂生产出对应的零件；第四周完成任务。 2.4设计的模具装配组合图 3 模具零件加工工艺及数控编程模拟 从一个样品零件，按照这个零件的尺寸规格设计生产加工工艺，确定工序工步，再分析设计方案，加工工艺的可行性。然后再通过理论分析，比较确定冲裁力，压力机，毛坯尺寸等。，根据对模具生产的的要求选择合适的模具，包括对冲裁间隙，工作部分凸凹模尺寸的确定，模具标准件的选定，整体模具结构的确定。然后，确定模具零件的生产加工工艺，再继而组装，试模，修模，最终确定设计生产一套完善的高质量模具。当然，设计的过程贯穿整个产品生命周期（PLM），其中生产过程占据着重要地位。本文主要以凸模为例，作为轴类零件的代表零件论述其生产加工工艺及运用数控编程加工零件，同时运用数控仿真软件对手工编程程序模拟加工过程，确定最终加工工艺和反馈模具设计。3.1 凸模加工技术图 3.1.1 凸模零件图 凸模零件图如下： 3.1.2 加工示意图 二维加工示意图：（圆柱头直杆圆凸模） 标记：直径D1=12、D=10，长L=44，材料为T10的圆柱头直杆圆凸模。 材料和硬度：刃口（582）HRC,头部（455）HRC。 3.2 凸模加工工艺性分析 3.2.1 坯料选择 考虑到凸模的强度、耐磨性要求，我们选用的坯料是锻件，锻件采用锻模锻造，然后可以通过热处理消除内应力及表面强度和耐磨性，以保证凸模比较好的机械性能。 3.2.2 机床选择 所加工的凸模为轴类零件，故选用数控车床； 3.2.3 刀具选用 考虑要经过车削，切断，选用的刀具主要有车刀和切断刀； 3.2.4 量具和夹具选用 可以直接用卡盘夹紧零件；尺寸测量选用游标卡尺； 3.2.5 加工分析 （1）材料为T10钢，T10钢在淬火加热时（温度达800度时）不致过热，仍能保持细晶粒组织。淬火后钢中有未溶的过剩碳化物，所以具有较T8T7钢为高的耐磨性，适于制造切削刀口在工作时不变热的工具。工艺性比较好。（2）因为是典型的轴类零件，只需加工两个同心的轴即可，方便加工。建议将两轴类间改成圆弧过度，避免出现比较尖锐的角出现，避免内应力过大。（3）已经表明的按照要求加工，未标明的属于自由尺寸，参考IT14级公差标准加工零件。 3.2.6 结论 可以冲裁。3.3 加工工艺方案3.3.1 加工工艺路线 下料锻压热处理磨削车削（粗）车削（精）热处理磨削钳工检验3.3.2 加工切削用量选择 （反映在数控编程当中） 3.4 数控手工编程程序 设加工原点为 X100,Z200 程序如下： ； (程序开始) N0010 G00 X100 Z200; （刀具退到安全位置） N0020 M03 S200;（旋转主轴） N0030 T0101;（调用外圆刀） N0040 G00 X12 Z1;（刀具靠近工件） N0050 G01 G90 Z-44 F0.2;（加工直径为12的主轴） N0060 G00 X15 Z1;（退刀） N0070 G00 X10;（刀具快速至下一加工起点） N0080 G01 Z-30 F0.2;（加工直径为10的轴） N0090 G00 X100 Z200;（退刀至安全位置） N0100 T0202;（调用切断刀） N0110 G00 X100 Z200;（重新定位，进行刀具补偿） N0120 G00 X15 Z-44;（快速靠近工件） N0130 G01 X0 F0.1;（切断工件） N0140 G00 X100;（X方向上退刀） N0150 G00 Z200;（Z方向上退刀） N0160 M05;（主轴停转） N0170 M30.（程序结束） 3.5 数控程序仿真模拟 3.5.1 所用软件及机床面板 （斯沃数控仿真） 打开运行：、 机床面板：（选用FANUC法那克Oi M系统面板为例） 3.5.2 机床模拟操作 开机床及回参考点 输入程序并检查程序 （程序如上面数控手工编程程序） 选择毛坯件尺寸 （ 输入毛坯尺寸）选择安装夹具，夹紧工件 （ 直接可以用卡盘加紧 ）选择刀具入刀具库，并设置刀具尺寸和刀位（外圆刀和切断刀） 对刀空运行及仿真零件自动加工（按下循环启动）零件检测加工结束，清理机床（实际加工操作需要） 3.5.3 模拟结论 可以加工（毛坯设置图）4 实习小结 这次实习是专业创新实习，主要是强化在专业方向上的学习和知识灵活运用的能力。此次实习计划4周，具体以小组的方式实施的，我属于冲压模具2组，和小组成员们一起共同完成设计一套冲压模具的任务。 我写了一份冲压模具的综述，对目前的冲压模具发展情况做个了解把握，然后主要做了一些资料的收集分析（收集资料包括整个模具设计生产流程，需要做哪些任务），参与了二维图AUTO-CAD,三维PRO/E的图形绘制，生产流程的设计，数控手工编程及运用数控仿真软件对所编程序进行模拟。这次实习综合性比较高，其中运用到的知识比较多。首先是写综述，考察的是查阅文献和综合整理的能力。通过写这份综述，我通过查阅最新的期刊文献，对冲压模具的发展现状做了一个比较全面的宏观了解。在小组设计模具中，我了解了设计的大概流程，对“产品模具产品”整体有了个全局的了解。然后参与了部分零件图的绘制，复习和温故了二维AUTO-CAD，三维PRO/E的运用和绘图知识。此次主要是做生产设计和数控编程，也遇到过很多问题。此前没有学过这方面的知识，接到小组任务后，我查阅和学习了模具制造学和模具表面学处理等相关知识，以及通过书籍网上视频PPT等资料自学了部分数控手工编程及数控机床操作等知识，为自己的编程铺好知识的道路基础。在实际实践中，依然发现我自己在知识结构和运用上存在很多问题，二维AUTO-CAD已经有些生疏了，有些标注（例如公差，加工技术要求等）已经不会了。三维PRO/E也仅仅限于简单零件的绘制，复杂点的还不会，对整套模具的装配组合也有些困难。有限元ANSYS的掌握不熟，因而在软件对模具设计的分析模拟上有心无力。数控编程也掌握的不熟练，对稍微复杂的就有些困难。这些都说明了我知识中的漏洞和不足的地方。通过这次实习，我体会到了两点比较重要：一是自己不会的，没学过的永远不是自己不去解决问题的借口，要学会自己去主动寻找解决的路径，不会的自学。二是小组分工协作的重要性，一个人总有难以做好全部工作的时候，学会分享共同创作，效率更高，同时也体会到了分享的快乐。同时张老师每周三周五都会准时集中答疑，每次遇到问题都能够得到张老师耐心的指导，为我指明努力的方向，在此谢谢张锦洲老师。参考文献1 中国机电数据.模具工业杂志.我国模具行业产业链分析及发展策略J.模具工 业,2009，35卷（5）：73-74.2 慧典市场研究报告网.2010年中国模具产业发展现状及投资前景分析J/OL. 慧典市场研究报告网整理, ,2010.3 姜奎华.冲压工艺与模具设计M.北京：机械工业出版社，1998：1.4 陈旭娟.浅析冲压模具制造技术现状及发展趋势J.内蒙古科技与经济，2005（17）.5 王佞, 苏慧,王锐.模具工业技术的发展趋势j.装备制造技术,2008(4):112-113. 另外实践中参考了中国模具设计大典冲压模设计使用手册数控铣床编程与操作项目教程等。袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅