已阅读5页，还剩3页未读， 继续免费阅读
版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
1 第四章控制系统的辅助设计 1概述 2频率法的串联校正方法 2 1概述 本章内容 介绍基于传递函数模型的单输入单输出 线性 定常 连续 单位负反馈控制系统的设计问题 设计要求 用性能指标描述 主要包括稳定性动态性能稳态性能 3 4 四 设计方法 根轨迹校正单位反馈控制系统的性能指标以时域量的形式给出时 用根轨迹校正方法比较方便 时域指标包括期望的闭环主导极点的阻尼比和无阻尼自振频率 超调量 上升时间和调整时间等 频率响应法校正性能指标以频域量的形式给出时 用频率响应法比较合适 时域指标包括期望的相角裕度 幅值裕度 谐振峰值 剪切频率 谐振频率 带宽及反映稳态指标的开环增益 稳态误差或误差系数等 5 2频率法的串联校正方法 串联超前校正步骤 1 根据稳态指标要求确定未校正系统的型别和开环增益K 绘制未校正系统Bode图 并求相角裕度r0和幅值裕度kg 确定超前相角 一般 求解 根据 求出wc 根据wm wc 求T 绘制校正后系统Bode图 验证性能指标 6 串联迟后校正 步骤 1 根据稳态指标要求确定未校正系统的型别和开环增益K 2 绘制未校正系统Bode图 并求相角裕度r0和幅值裕度kg 确定wc 一般 求T T 5 10 wc 确定 6 绘制校正后系统Bode图 验证性能指标 7 串联迟后 超前校正 步骤 1 根据稳态指标要求确定未校正系统的型别和开环增益K 绘制未校正系统Bode图 并求相角裕度r0和幅值裕度kg 确定wc 即未校正系统相角等于 180的频率 确定T2和 T2 10 wc 取10 确定T1 6 绘制校正后系统Bode图 验证性能指标 8 PID控制 单
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2025年鹤壁辅警招聘考试题库完整参考答案详解
- 2025年镇江辅警协警招聘考试备考题库及答案详解（真题汇编）
- 2025年西双版纳州辅警协警招聘考试备考题库附答案详解ab卷
- 2025年淮南辅警招聘考试真题附答案详解（综合卷）
- 2025年银川辅警协警招聘考试备考题库含答案详解（满分必刷）
- 2025年贵州辅警招聘考试真题含答案详解（a卷）
- 2025年青岛辅警协警招聘考试真题含答案详解（精练）
- 2025年西宁辅警招聘考试题库附答案详解（综合卷）
- 9月证券从业资格《金融市场基础知识》考试真题及答案
- 2025年青岛辅警协警招聘考试真题及答案详解（新）
- 浙江省宁波市镇海中学2024年高二上期末考试英语试卷含解析
- 农贸市场食品安全事故处置方案
- 编辑打印新课标高考英语词汇表3500词
- 1.1我们身边的数据课件教科版高中信息技术必修12
- 植物分类基础知识课件
- 计算机科学与技术大学生生涯发展展示
- 焊接变形与应力分析
- 艰难梭菌感染的流行病学调查
- 电气工程师生涯人物访谈报告
- CPK-数据自动生成器
- 供应链现货贸易服务方案V1.3
评论
0/150
提交评论