某立体仓库PLC系统控制毕业设计开题报告.doc

is responsible for Organization training, and implementation, and check; 12, master workshops annual economic indicators of implementation, reporting to financial health on a regular basis; 13, is responsible for the daily oversight in the allocation and use of funds; 14, responsible for all Department statistics, collecting, sorting, reporting of accounting reports; 15, the company responsible for the supervision of the Treasury, including the third grade library, a library of materials, products for regular inventory handling, sampling, storage monitoring, the picking work, and provide the inventory report, and make the appropriate accounting treatment; 16, responsible for waste and recycling, transportation and settlement; 17, is responsible for all product sales accounting functions; 18, responsible for the companys raw materials, auxiliary materials, account management; 19, is responsible for the flow of control of all assets of the company, according to the changes in accounting treatment of fixed assets and assets to the departments responsible for clearing, settlement and asset monthly report submitted to the asset management section of the Finance Department of the company organized on a company-wide special inspection of asset management; 20, according to the companys business activities, monthly projects involved in the business activities of the company (including expenses, business management, cost control, cash flow, revenue, etc) financial analysis, provide a basis for decisions for the company, the business of the company responsible for monitoring, forecasting and risk analysis; 21, responsible for the settlement of transactions with the Bank; 22, is专科毕业设计（论文）开 题 报 告课 题 名 称 某立体仓库PLC控制系统设计 系 别 机电与自动化学院 专 业 班 电气及其自动化1002班 姓 名 曹畅 评 分 导 师（签名） 姚裕安 20 年 月 日华中科技大学武昌分校 华中科技大学武昌分校学生毕业设计开题报告学 生 姓 名曹畅 学 号专业班级电气及其自动化1002 系别机电与自动化学院指导教师姚裕安职称学生课题名称 某立体仓库PLC控制系统设计 1 课题设计的目的和意义1.1 课程设计的目的 通过本次设计熟悉产品设计的流程，详细掌握立体仓库各部件的设计方案，熟练应用PLC构架控制系统，同时系统的复习大学所学的专业知识并应用于实践当中。1.2 课题设计的意义传统条件下的库房管理作业，主要依据人工装卸，特别是对于一些大型物资，不仅工作效率低， 浪费大量的人力、物力，存在较大的安全隐患，同时还占据大量的库房面积。立体库的投入使用，彻底解决了这一难题. 自动化立体仓库可以产生巨大的社会效益和经济效益。它通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，提高了空间利用率；自动化立体仓库采用层积式存放，结合计算机管理，可以很容易实现先入先出，防止货物的自然老化、变质和损坏；通过自动存取系统(AS/RS),加快了运行和处理速度，提高了劳动生产率，降低操作人员的劳动强度；采用自动化技术后，还能较好地适应黑暗、低温、污染、有毒和易爆等特殊场合的物品存储需要；计算机控制能够始终准确无误地对各种信息进行存储和管理，减少了货物处理和信息处理过程中的差错；同时借助于计算机管理还能有效地利用仓库存储能力，便于清点和盘库，合理减少库存，加快资金周转，节约流动资金，从而提高仓库的管理水平。 自动化仓库的信息系统可以与企业的生产信息系统集成，实现企业信息管理的自动化。同时，由于使用自动化仓库，促进企业的科学管理，减少了浪费，保证均衡生产，也提高了操作人员素质和管理人员的水平。2 国内外研究现状简述2.1 国内研究现状我国从60年代末70年代初已开始研究探索立体仓库技术，直到改革开放以后，特别是近四五年，才有了突飞猛进的发展。但其中大多数均为手动或半自动操作，仓库账目还是人工管理；也有不少的仓库应用计算机管理，而入/出库作业还是人工控制堆垛机的方法；真正采用计算机管理与控制系统自动联接进行入/出库作业的很少。2.2 国外研究现状 自动化立体仓库的计算机管理系统可以与工厂信息管理系统(例如ERP系统)以及生产线进行实时通讯和数据交换，这样自动化立体仓库成为CIMS(计算机集成制造系统)及FMS(柔性制造系统)必不可少的关键环节。 结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理，可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用。3 课题设计的主要内容、难点及关键技术3.1 课题设计的主要内容 （1） 熟悉立体仓库的控制要求； （2） 熟练掌握PLC 工作原理及编程方法； （3） 应用PLC 设计立体仓库硬件系统； （4） 编制PLC 控制程序3.2 课题设计的难点 本次课程设计的难点是对于堆垛机的了解和控制。堆垛机是整个立体仓库的核心，主要是通过它的运动控制来实现各种进库、出库。3.3 课题设计的关键技术 立体仓库的运动控制是设计的关键，本系统中堆垛机由水平、垂直及伸叉机构三部分组成。水平、垂直部分运动分别由X轴、Y轴步进电动机驱动丝杠完成，伸叉机构由上层的铲叉和底层的丝杠传动机构组成，铲叉可前后伸缩，其运动由Z轴直流电动机正反转控制。4 设计方案 （1）深入了解和分析立体仓库控制系统的功能要求。 （2）确定I/O设备。根据立体仓库控制系统的功能要求，确定系统所需的输入、输 出设备。 （3）根据I/O点数选择合适的PLC类型。 （4）分配I/O点，分配PLC的输入输出点，编制出输入输出端子的接线图。 （5）设计立体仓库系统的梯形图程序，根据工作要求设计出周密完整的梯形图程序， 这是整个立体仓库系统设计的核心工作。 （6）将程序输入PLC进行软件测试，查找错误，使系统程序更加完善。 （7）立体仓库整体调试，在PLC软硬件设计和现场施工完成后就可以进行整个系统 的联机调试，调试中发现的问题要逐个排除，直至调试成功。 4实施计划 3-4周：下达毕业设计/论文任务书，撰写开题报告，开题报告答辩 5-7周：学生根据拟定的课题实施方案，进行深入研究 7周：中期检查院（系）自查 8-10周：撰写并提交毕业设计论文初槁，指导教师批改论文，给出指导意见，学生修 改论文，定初稿。 11周：论文格式审查，答辩资格审查。 12周：毕业设计答辩 5主要参考文献（不少于5篇，其中外文文献至少1篇）1 常斗南.PLC运动控制实例及解析M.机械工业出版社.2010.1；2 贾德胜.PLC应用开发实用子程序M.北京：人民邮电出版社2006-8；3 姜建芳.西门子S7-200 PLC工程应用技术教程M. 机械工业出版社，2010； 4 王伟. 可编程控制器的使用和维护M.化学工业出版社， 2005；5 尤晓玲，陈宏希，张治军，段晓燕PLC在堆垛机控制系统中的应用J兰州石化职业技