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1 1 2 2 3 3 4 4 DD CC BB AA Title NumberRevisionSize A4 Date 2012 5 23Sheet of File E Copy of Copy of Sheet1 SchDrawn By A MG1 MOTOR SERVO 130 D1 D2 Te D5 1N4744 C2 0 1uf C1 0 1uf C3 1uf R1 20 R2 20 VB 6 HO 7 5 Vcc 3 LO 1 COM 2 Vss 14 Lin 12 Hin 10 VDD 9 JP1 IR2110 Q1 IRFP460 Q2 IRFP460 D3 D4 Te D6 1N4744 C4 0 1uf C6 0 1uf C5 1uf R3 20 R4 20 VB 6 HO 7 5 Vcc 3 LO 1 COM 2 Vss 14 Lin 12 Hin 10 VDD 9 JP2 IR2110 Q3 IRFP460 Q4 IRFP460 15V 180V 15V R13 5 R14 5 R15 1k R16 1k R17 1k C10 1uf C11 1uf c12 0 001uf Aout 4 C l 13 C L 12 Bout 7 Vs 5 SD 14 Rt 18 Ain 10 Bin 8 Ct 2 Vth 1 Bin 7 Ain 11 Vs 6 Vth 3 UC3637 R12 39k R10 18k R9 10k R6 15k R7 15k R8 20k R11 2k C9 1uf R5 15k C7 1uf C8 1uf C Component 1 C Component 1 15V T1 PI01 PI02 PI03 PI04 PI05 PI06 PI07 PI08 PI010 PI011 PI012 PI013 PI014 PI018 C O PIC101 PIC102 COC1 PIC201 PIC202 COC2 PIC301 PIC302 COC3 PIC401 PIC402 COC4 PIC501 PIC502 COC5 PIC601 PIC602 COC6 PIC701 PIC702 COC7 PIC801 PIC802 COC8 PIC901 PIC902 COC9 PIC1001 PIC1002 COC10 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