汇川MD320H变频器调试说明

汇川长沙办事处熊宏图2012 05 29 MD320H变频器调试说明 电机自学习 二 变频器参数设置 三 MD050整流回馈参数设置 五 参数恢复出厂值 四 目录 变频器介绍 一 一 变频器拓扑图 整流电路 缓冲电路 滤波电路 逆变电路 母线电压 输入电压 1 414380VAC输入对应540VDC660VAC输入对应940VDC 二 变频器实物图 能正确的说出这些元器件的名字吗 二 变频器实物图 三 变频器各板件维护 1 测量主回路 测量主回路时确保输入电源断开 并且直流母线上电压小于30V 2 大功率机器使用的是直流接触器 线圈是接24V直流电源 线圈正常阻值在3 5 4 左右 主触点未吸合时 阻值在十多欧姆的一个固定值 3 防雷板 安装在三相输入端铜排的顶部 主要作用不单单是 防雷 接触器故障检测电路和输入缺相检测电路也在这块电路板上 三相输入间的电阻值都在1M 以上 4 电源板的主要作用是给风扇和直流接触器供电 风扇的插座都是并联的 插接顺序没有要求 5 驱动板的作用主要是提供IGBT驱动信号 所有的保护电路也都集中在这块板子上 6 通过测量控制板上的24V和10V 可确定驱动板上的开关电源是否损坏 电机自学习 二 变频器参数设置 三 MD050整流回馈参数设置 五 参数恢复出厂值 四 目录 MD380介绍 一 为什么要做自学习 矢量控制方式对电机参数依赖性很强 要获得良好的控制性能 必须获得被控电机的准确参数 注意 在做自学习前 必须准确输入电机的铭牌参数 电机额定功率 F1 01 电机额定电压 F1 02 电机额定电流 F1 03 电机额定频率 F1 04 电机额定转速 F1 05 一 电机自学习 步骤 1 将命令源 F0 02 选择为操作面板命令通道 将该参数设置为F0 02 0 备注 汇川变频器自学习只能在F0 02 0的情况下才能完成 否则自学习操作无反应 2 请按电机实际数据 名牌参数 设置下面的参数 3 如果电机可以和负载完全脱开 则F1 11请选择为2 2 表示动态自学习 这时操作面板会显示TUNE并闪烁 然后请按操作面板上的 RUN 键 大于1秒后电机将开始运行 自动进行电机学习 4 如果电机不可和负载完全脱开 则F1 11请选择为1 1 表示静态自学习 这时操作面板会显示TUNE并闪烁 然后请按操作面板上的 RUN 键 电机不会运行 开始自学习 5 若碰到自学习无反应情况时 另外 当参数设置很乱 操作很不理想时 建议恢复出厂值 变频器断电重启 注意 显示屏彻底熄灭 方说明断电完全 再行操作 6 电机自学习将学习F1 06 F1 10这五个参数 这五个参数将在学习完毕后自动产生并显示出来 动态学习将生成这五个参数 静态学习只能生成前三个参数 后两个是由变频器内部软件提供的推荐值 因此现场有条件的话我们建议还是尽量选择动态自学习 二 电机自学习步骤 三 电机自学习注意事项 注意事项 1 变频器上电 面板显示 CRANE 然后听到接触器吸合的声音 再显示频率值 变频器刚开始运行 建议一档 频率为5HZ 查看输出电压和输出电流 2 碰到自学习过程报过流流ERR02或ERR04故障时 请注意查看并修改 F0 17 00500 不要管小数点 F0 18 00500 不要管小数点 F0 15 2 F3 11 40 3 在工厂调试时 如果未能模拟现场情形 如电机不匹配等 建议直接使用V F控制方式即可 而V F控制不需要进行电机自学习 矢量控制SVC对电机参数模型依赖较大 一般必需进行参数自学习 条件允许最好是做动态自学习 当出厂时电机不匹配自学习后 在客户现场还得必需重新根据匹配电机进行自学习 同时 速度闭环控制VC必须做动态自学习 动态自学习必须在电机与负载完全脱离的情况下做 4 在工厂调试时 特别注意 如果工厂调试的电机偏小 调试过程变频器可能会报 ERR13 输出缺相 故障 一般原因是电机功率偏小造成的 电机是否偏小 存在一个判断方法 变频器软件内部保护认为 如果输出电机电流小于变频器额定电流的六十四分之一时 变频器会认为输出没有接电机 故报 ERR13 输出缺相 解决办法 把调试电机功率适当放大点即可 电机自学习 二 变频器参数设置 三 MD050整流回馈参数设置 五 参数恢复出厂值 四 目录 MD380介绍 一 I O点参数设置目前用到的IO点设置 如下表所示 二 变频器参数设置 二 变频器参数设置 开环控制参数 二 变频器参数设置 闭环控制参数 二 变频器参数设置 二 变频器参数设置 三 MD320H调试思路 调试思路 1 开环矢量控制 A 自学习完成后一运行即报Err04 首先调节转矩上限F2 10 100 110 然后调节定子电阻F1 06 方法在自学习的基础上 50 上下调节 B 当给定频率为50HZ 但实际运行频率只有40HZ左右 电机重新自学习或调节定子电阻F1 07 方法在自学习的基础上 100 上下调节 C 出力欠佳时 空载电流F1 10调整到额定电流的60 70 D 变频器在开环和VF控制时 都报Err02和Err04 建议拆掉电机UVW三相线 变频器VF模式运行是否正常 若正常很可能是电机问题 有条件的话可以找一台功率小一点的电机 接变频器上测试 可确定是电机问题还是变频器问题 2 闭环矢量控制 A 先调试好开环矢量 再做闭环矢量控制 B 一启动报Err02 交换编码器PGA和PGB的相序 C 开环矢量正常 但闭环矢量有问题 检查编码器和PG卡 编码器检查方法 万用表选直流电压档 黑表笔接COM 红表笔接PGA或PGB 当电机转动 万用表上的值从0V到7 5V变化 固定在0V或固定为7 5V都不正常 D 运行几秒之后报Err02或Err04 调小F2 00增大F2 01 经验值一般F2 00为4 15 F2 01对应4 1 E 闭环时空载电流一般调整至额定电流的50 电机自学习 二 变频器参数设置 三 MD050整流回馈参数设置 五 参数恢复出厂值 四 目录 MD380介绍 一 参数恢复出厂值1 设置FP 01 1 即恢复出厂值 但是F1电机参数组参数将不变 2 设置FP 01 1 按ENTER键 再按ENTER键 直到看到00000 最后一个0在闪烁 再等约5秒即可 3 电机恢复出厂值后 建议变频器断电重启后操作 只有等待操作面板上的显示熄灭后 方表示断电完全 否则相当于没有断电一样 三 参数恢复出厂值 电机自学习 二 变频器参数设置 三 MD050整流回馈参数设置 五 参数恢复出厂值 四 目录 MD380介绍 一 MD050的组成 不管是否防爆 非防爆 都由MD050整流回馈单元和MD050标配附件组成 一 MD050组成 MD050标配附件 包括LC滤波器 PFC电感和上电缓冲回路 1 LC滤波器 包括三相输入滤波电感和滤波电容 LC滤波可改善电压及电流波形 减小谐波对电网影响 2 PFC电感 系统的关键器件 储能 此电感在设计上与非普通电感有很大差别 同时比较大 比如一个MD050 T90G的PFC电感重达约100KG 是整个附件中价值最高的 3 上电缓冲回路 驱动器与电网之间必须接缓冲电路 缓冲接触器可以通过驱动器主控板的继电器输出控制 一 MD050组成 上电缓冲回路组成 1个缓冲接触器 自带2个常开辅助触点 3个缓冲电阻 缓冲接触器的线圈供电电压 若整个系统是380VAC电压等级 则接触器的线圈供电电压选择为380VAC供电 若整个系统是660VAC电压等级 则接触器的线圈供电电压选择为220VAC供电 接触器的线圈控制 一般推荐引入MD050的控制板的输出继电器R3的常开触点 R3A R3C 对应的功能码设置为B6 02 24 即代表整流上电缓冲控制 对应软件版本在0 82版及以上的MD050 查看软件版本参数是U3 01 接触器是否安全正常吸合 通过接触器的辅助常开触点来反映 一般出厂的接触器上自带2个辅助常开触点 一个接触器的辅助常开触点必须引入到MD050的DI1 其他DI端子也 同时设置相应的功能码参数B4 00 47 即代表缓冲接触器检测信号输入 客户自行可以 将另一个接触器的辅助常开触点引入控制系统的PLC中 功能客户自行定义即可 当然也可直接不管此触点 备注1 上电缓冲回路必须在LC滤波器之后端 如果接在前端 LC滤波器震荡产生的无功电流流过电阻 缓冲电阻烧坏的可能性很大 备注2 接触器的辅助常开触点若未引入MD050的控制板 设置相关参数 则运行会报178号故障 外部缓冲接触器故障 解决措施 如上所述 接好线设置好相应参数即可 二 MD050接线 三相电压检测 三相交流电压检测线必须接入驱动器控制板 详细如下 MD050控制板上三相电压相序检测接线说明 如下图所示 控制板上的相序检测接线端子只有一组 二者之一 若MD050控制板上标