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文档简介
Manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. Industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial automation as a separate subject. Manipulator application began to filter into welding, logistics, mechanical processing, and other industries. Especially at high or very low temperatures, full of poisonous gases, high radiation case, robot in similar circumstances showed great use also brings great convenience to the staff. Precisely because of this robot to get peoples attention began to be a high degree of development. Labor rates, working conditions, labor intensive aspects of promoting development. Both at home and abroad to develop the PLC (programmable logic controller) is in various special circumstances and under special conditions set for mechanical devices. Now turned on the development of the microelectronics automatic control technology and the rapid development of the trains, the success of PLC hardware software and simulation control win big and successful development, now continues to develop as a factory automation standards. Because robots are good development of the technology makes a good optimization of productive capital, and robot shows this unique advantages, such as: has good compatibility, wide availability, hardware is complete, and programming that can be mastered in a short time, so in the context of industrial PLC applications became ubiquitous. Manipulator in many developed country agriculture and industry has been applied, such as the use of mechanical harvesting large areas of farmland, repeated operations on the high-speed line that uses a robotic arm, and so on. Today, the high level of automation combined with restrictions on the manipulator development level is slightly lower than the international. The design is mainly arm welding machine by PLC Automation control. This of design let designers on in school by learn of has a must of consolidation, understand has some usually didnt opportunities awareness in world range within some leading level of knowledge has has must awareness, hope designers can in yihou of design in the can success of using in this design in the proceeds of experience 1.2 manipulator in both at home and abroad of research profile automation mechanical arm research began Yu 20th century medium-term, after years with with computer and automation technology of development, Makes mechanical arm on the Grand stage of industrial automation and shine, gradually became an industrial evaluation standards, and its importance can be seen. Now original robotic arm spent most of mass production and use on the production line, which is programmed robotic arm. As the first generation of manipulator position control systems main features, although not back several generations that can detect the external environment, but can still successfully complete like welding, painting, delivery as well as for materials simple movements. Second generation mechanical arms are equipped with sensors and manipulators have the environment there is a certain amount of sense, when the mechanical arm is to use the program as a basis. Difference is that the robot begand一、参茸部职责1. 全面负责公司参茸部工作,完成营销本部下达的各项销售任务及指标;2. 根据营销本部制定的营销策略和销售计划,制定部门年度销售计划并分解到季度、月度去实施;3. 建立和拓展营销网络(包括终端与渠道),并进行有效维护和合理布局;4. 建立各级客户档案,保持与客户的良好沟通和合作关系;5. 签订产品购销合同,保障商业合理库存。及时收回货款,保证货款回笼率;6. 通过各种形式向经销商及消费者者宣传、推广公司产品,确保公司产品信息传达准确,消费者使用安全;7. 合理控制预算,保证销售费用及时、足额使用到销售一线;8. 收集销售信息,及时反馈给市场部;9. 完成营销本部交办的其他工作。二、参茸部各岗位职责描述(一)参茸部经理岗位描述1.岗位名称:参茸部经理2.直接上级:营销本部总经理3.直接下级:销售经理、区域市场经理、市场主管、产品开发经理、客服经理 4.职责:1) 负责参茸部的日常管理工作,全面主持部门内各项工作开展;2) 完成或超额完成公司下达的各项销售任务和指标;3) 参与公司年度营销策略和计划的制定并提出建议;4) 全面负责公司各项营销策略和政策的实施与落实;5) 确定参茸部各产品的市场定位,制定各季度市场推广活动的策划方案;6) 对部门新产品研发或购买提出专业的市场评估报告;7) 负责部门营销费用预算的制定与审核;8) 遵守并带领下属遵守公司制订的各项营销管理制度及工作规范;9) 定期主持召开部门营销工作会议,全面准确地把握公司的营销运行状况;10) 完成上级主管交办的其他工作;11) 不得兼职;5.任务:1) 根据公司营销策略制定月销售计划,并跟踪实施过程;2) 建立并维护好终端网络及商业渠道,适时进行动态调整及合理布局;3) 每月第一周以书面形式向直接上级汇报上月部门销售工作总结和本月工作计划;4) 每月对销售业绩未达标的下属进行绩效面谈,制定改进计划并监督实施;5) 每月及时上报销售计划便于公司生产部门制定生产计划;6) 审核部门发生的所有费用,对部门费用预算的合理使用负责;7) 审批各级下属的费用报告,对其费用的合理性和真实性负责;8) 负责协调、处理公司与政府相关管理部门的关系,根据公司指示进行重要危机公关。9) 同重点客户建立密切联系,维持良好的合作关系;10) 负责个人及部门办公环境的管理,创造一个和谐、高效的工作氛围;6.权利:1) 对上级指令有投诉权和申辩权;2) 对部门费用预算及支出、核销有审批权;3) 对下属薪酬及奖励有建议权;4) 对部门人员编制的增减有建议权,对直接下级的聘用与解聘有建议权,对所辖部门其他人员的聘用与解聘有决策权5) 享受公司提供的其他福利待遇。(二)健康品销售经理岗位描述1.岗位名称:健康品销售经理2.直接上级:参茸部经理3.直接下级:招商专员4.职责:1) 对参茸部的营销战略和策略提出建议;2) 对参茸部的年度经营计划提出建议;3) 确定各健康产品的市场定位,制定各季度市场推广活动的策划方案;4) 完成健康品的各项销售任务和指标;5) 对市场进行合理布局,开发区域市场,寻找潜在优质客户;6) 制定销售业务人员产品知识、销售技巧培训计划;7) 对行业发展、竞品销售动态等信息进行采集、分析、编撰报告,为公司管理层提供准确的市场动态信息;8) 对部门新产品研发或购买提出专业的市场评估报告;9) 参与部门产品市场价格制定;10) 完成公司和直接上级交办的其他工作;11) 不得兼职;5.任务:1) 制定健康产品推广计划和市场费用预算;对费用使用的合理性负责;2) 决定新设客户的交易条件,与客户人际关系的确立; 3) 搜集竞争者情报; 分析竞品销售状况;4) 合理制定和分解健康品销售指标;5) 每日、周、月销售总结、汇报,进行科学而有效的营业分析;6) 了解客户需求动态,指导下属挖掘潜在客户,并对客户开发情况进行跟踪,以实现公司市场占有率不断增长的目标;7) 建立高效的销售团队,招募和培训销售人员,评估其销售业绩; 8) 对经销商信誉负责,确保货款及时回笼;9) 定期更新产品宣传资料,补充、宣传产品新卖点;6.权利1) 对上级指令有投诉权和申辩权;2) 对部门人员编制的增减有建议权,对直接下级的聘用与解聘有建议权; 3) 对筛选客户有建议权;4) 对重大促销活动有现场指挥权;5) 对所属下级的工作有监督检查权;对所属下级的工作争议有裁决权;对所属下级的管理水平、业务水平和业绩有考核权;6) 对限额资金有支配权;7) 享受公司其他福利待遇。(三)参茸销售经理岗位描述1.岗位名称:参茸销售经理2.直接上级:参茸部经理3.直接下级:参茸采购专员4.职责:1) 对参茸部的营销战略和策略提出建议;2) 对参茸部的年度经营计划提出建议;3) 确定各参茸产品的市场定位,制定各季度市场推广活动的策划方案;4) 完成参茸产品的各项销售任务和指标;5) 对市场进行合理布局,开发区域市场,寻找潜在优质客户;6) 制定销售业务人员产品知识、销售技巧培训计划;7) 对行业发展、竞品销售动态等信息进行采集、分析、编撰报告,为公司管理层提供准确的市场动态信息;8) 对部门新产品研发或购买提出专业的市场评估报告;9) 参与部门产品市场价格制定;10) 完成公司和直接上级交办的其他工作;11) 不得兼职;5.任务:1) 制定健康产品推广计划和市场费用预算;对费用使用的合理性负责;2) 决定新设客户的交易条件,与客户人际关系的确立; 3) 搜集竞争者情报; 分析竞品销售状况;4) 合理制定和分解参茸产品销售指标;5) 每日、周、月销售总结、汇报,进行科学而有效的营业分析;6) 了解客户需求动态,指导下属挖掘潜在客户,并对客户开发情况进行跟踪,以实现公司市场占有率不断增长的目标;7) 建立高效的销售团队,招募和培训销售人员,评估其销售业绩; 8) 对经销商信誉负责,确保货款及时回笼;9) 定期更新产品宣传资料,补充、宣传产品新卖点;6.权利1) 对上级指令有投诉权和申辩权;2) 对部门人员编制的增减有建议权,对直接下级的聘用与解聘有建议权;3) 对筛选客户有建议权;4) 对重大促销活动有现场指挥权;5) 对所属下级的工作有监督检查权;对所属下级的工作争议有裁决权;对所属下级的管理水平、业务水平和业绩有考核权;6) 对限额资金有支配权;7) 享受公司其他福利待遇。(四)区域市场经理岗位描述1.岗位名称:区域市场经理2.直接上级:参茸部经理3.直接下级:市场代表4.职责:1) 负责贯彻落实公司营销策略、政策和计划; 2) 负责制订本区域市场开拓、新产品推广计划,并组织实施与效果评估; 3) 负责对行业市场的目标客户进行攻关,并协助经销商进行市场开拓; 4) 负责收集、分析、整理、归档客户需求、竞争对手等市场信息; 5) 负责经销商和客户的业务接洽、咨询及关系维护; 6) 负责销售计划的分解、落实,并进行跟踪与评估; 7) 协助财务部做好经销商的信用管理工作; 8) 负责正常类、关注类和可疑不良类应收账款的催收,并协助做好呆账催收工作; 9) 负责品牌、价格管理,并协调处理业务冲突;提供市场违规行为的信息,并协助处理。 5.任务:1) 根据本区域内各目标客户群的需求分析及公司年度销售计划,分解并制定本区域销售人员具体的销售目标;2) 组织下属执行销售政策及策略,指导下属的销售业务技能,检查、监督销售计划的完成情况,出现偏差及时纠正,保证实现本区域的销售目标;3) 进行合理的市场费用预算;审核销售折扣,控制并不断降低销售费用;4) 组织和参加区域内的商品展销会议,扩大产品知名度;5) 配合销售经理组织实施本区域市场开发计划及具体的实施方案,促进公司及产品品牌的提升;了解客户需求动态,指导下属挖掘潜在客户;6) 负责拜访本区域的重要客户,监督、检查销售代表对客户的定期访问情况,随时了解客户要求;及时处理客户异议和投诉;7) 对经销商信誉负责,确保货款及时回笼;8) 每月向直接上级提供一份市场评估报告,对竞品的销售状况进行评估;9) 定期组织市场代表进行产品知识和销售技巧培训;10) 定期更新产品宣传资料,补充、宣传产品新卖点;6.权利1) 对上级指令有投诉权和申辩权;2) 对部门人员编制的增减有建议权,对直接下级的聘用与解聘有建议权;3) 对筛选客户有建议权;4) 对所属下级的工作有监督检查权;对所属下级的工作争议有裁决权;对所属下级的管理水平、业务水平和业绩有考核权;5) 对限额资金有支配权;6) 享受公司其他福利待遇。(五)区域市场主管岗位描述1.岗位名称:区域市场主管2.直接上级:参茸部经理3.直接下级:无4.职责:1)负责贯彻落实公司营销策略、政策和计划; 2)负责制订本区域市场开拓、新产品推广计划,并组织实施与效果评估; 3)负责对行业市场的目标客户进行攻关,并协助经销商进行市场开拓; 4)负责收集、分析、整理、归档客户需求、竞争对手等市场信息; 5)负责经销商和客户的业务接洽、咨询及关系维护; 6)负责销售计划的分解、落实,并进行跟踪与评估; 7)协助财务部做好经销商的信用管理工作; 8)负责正常类、关注类和可疑不良类应收账款的催收,并协助做好呆账催收工作; 9)负责品牌、价格管理,并协调处理业务冲突;提供市场违规行为的信息,并协助处理。 5.任务:1) 根据本区域内各目标客户群的需求分析及公司年度销售计划,分解并完成具体的销售目标;2) 进行合理的市场费用预算;控制并不断降低销售费用;3) 组织和参加区域内的商品展销会议,扩大产品知名度;4) 配合销售经理组织实施本区域市场开发计划及具体的实施方案,促进公司及产品品牌的提升;了解客户需求动态,指导下属挖掘潜在客户;5) 负责拜访本区域的重要客户,监督、检查销售代表对客户的定期访问情况,随时了解客户要求;及时处理客户异议和投诉;6) 对经销商信誉负责,确保货款及时回笼;7) 每月向直接上级提供一份市场评估报告,对竞品的销售状况进行评估;8) 定期更新产品宣传资料,补充、宣传产品新卖点;6.权利1) 对上级指令有投诉权和申辩权;2) 对直接下级的聘用与解聘有建议权;3) 对筛选客户有建议权;4) 对限额资金有支配权;5) 享受公司其他福利待遇。(六)招商专员岗位描述1.岗位名称:招商专员2.直接上级:健康品销售经理3.直接下级:无4.职责和任务:1) 对参茸部的年度经营计划提出建议;2) 对行业发展、竞品销售动态等信息进行采集、分析、编撰报告,为公司管理层提供准确的市场动态信息;3) 根据市场情况以及公司任务目标编订部门的商务和销售计划;4) 分析整理健康产品的进、销、存数据;与生产部门沟通,合理排产,保证安全库存;5) 负责对区域市场销售任务完成情况进行监督;6) 负责对销售人员进行产品知识和销售技巧的指导;7) 负责对销售网络进行合理布局,对空白区域招商;8) 负责搜集展销会,订货会议信息,制定参加此类展会的计划;9) 协助公司政府事务工作,与相关政府管理机构和主要省市相关政府部门保持密切联系与沟通,以保障公司与相关政府部门沟通顺畅;10) 完成公司和直接上级交办的其他工作;11) 不得兼职;5.权利1) 对上级指令有投诉权和申辩权;2) 对区域市场销售费用合理使用有监督权;3) 有代表参茸部与经销商洽谈的权利;4) 有初步选定,推荐经销商的权利;5) 享受公司其他福利待遇。(七)参茸采购专员岗位描述1.岗位名称:参茸采购专员2.直接上级:参茸销售经理3.直接下级:无4.职责和任务1) 对参茸部的年度经营计划提出建议;2) 根据市场情况以及公司任务目标编订参茸产品的销售计划,报上级批准;3) 分析整理参茸产品的进、销、存数据,每月上报领导审核;4) 根据销售情况,选择合理的供货商,进行参茸产品的采购,保证合理库存;5) 对采购的参茸产品的质量负责;负责对不合格物资的退货、索赔工作;6) 对行业发展、竞品销售动态等信息进行采集、分析、编撰报告,为公司管理层提供准确的市场动态信息;7) 为上级提供各种数据和综合指标完成情况,为上级领导提供决策依据;8) 对产品成本进行核算,保证合理利润空间;9) 完成公司和直接上级交办的其他工作;10) 不得兼职;5.权利1) 对上级指令有投诉权和申辩权;2) 签订参茸产品的购销合同的权力;3) 对参茸产品定价有建议权;4) 选择合理参茸产品供货商的权利;5) 享受公司其他福利待遇。(八)销售代表岗位描述1.岗位名称:销售代表2.直接上级:区域市场经理3.直接下级:无4.职责和任务:1) 完成公司制定的销售任务和其他各项指标;2) 督促、帮助代理商搞好产品宣传及销售工作;3) 开展市场调查,对本产品的销售市场、销售潜力进行预测,每月汇报一次。同时了解同类产品的有关信息;4) 对行业发展、竞品销售动态等信息进行采集、提出数据,为公司管理层提供准确的市场终端信息;5) 每月拜访访至少5个客户,走访销售终端不少于15人次;随时了解客户要求;及时上报客户异议和投诉;6) 每月向直接上级提供一份市场评估报告,对竞品的销售状况进行评估;7) 负责经销商和客户的业务接洽、咨询及关系维护;8) 对经销商信誉负责,确保货款及时回笼;9) 负责正常类、关注类和可疑不良类应收账款的催收,并协助做好呆账催收工作;10) 负责品牌、价格管理,并协调处理业务冲突;提供市场违规行为的信息,并协助处理。 11) 配合区域经理组织实施本区域市场开发计划及具体的实施方案,促进公司及产品品牌的提升;了解客户需求动态,挖掘潜在客户;12) 定期更新产品宣传资料,补充、宣传产品新卖点;13) 完成公司和直接上级交办的其他工作;14) 不得兼职;5.权利1) 对上级指令有投诉权和申辩权;2) 享受公司其他福利待遇。(九)产品开发经理岗位描述1.岗位名称:产品开发经理2.直接上级:参茸部经理3.直接下级:企划经理、设计专员4.职责:1) 负责拟定参茸部产品开发规划工作;2) 负责产品开发项目的设计及实施;3) 负责新产品的包装设计,并与制造商联系完成包装的制作;4) 参与产品鉴定评价工作,对公司产品发展提出参考意见;5) 对部门新产品研发或购买提出专业的市场评估报告;6) 负责市场信息的搜集工作,及时整理产品资料提出产品策略改进计划;7) 负责编写产品的市场行动计划,包括:产品定位、产品策略、竞品市场分析等;8) 结合市场行动计划分季度制定各产品推广活动策略并对市场活动进行跟踪、指导;9) 完成公司和直接上级交办的其他工作;10) 不得兼职;5.任务:1) 拟定参茸部产品推广计划和市场费用预算;2) 搜集市场信息,整理竞品资料,提出产品改进策略;3) 了解市场需求,拟定新产品开发计划,不断推出符合消费需求的新产品;4) 做好产品外观设计;5) 定期组织销售人员进行产品知识和销售技巧培训;6) 定期更新产品宣传资料,补充、宣传产品新卖点;6.权利1) 对上级指令有投诉权和申辩权;2) 对公司产品发展有建议权;3) 有权参加产品鉴定评价会议;4) 有权代表公司参加行业和地区产品宣传推广活动;5) 对各种广告宣传合同有建议权;6) 对直接下级的聘用与解聘有建议权;7) 享受公司其他福利待遇。(十)企划经理岗位描述1.岗位名称:企划经理2.直接上级:产品开发经理3.直接下级:无4.职责:1) 负责产品形象的市场推广策划及具体实施;2) 负责产品宣传资料的设计制作;3) 负责参茸部广告业务的联系和协助广告公司企划和实施;4) 负责制定销售业务人员产品知识、销售技巧培训计划;5) 完成公司和直接上级交办的其他工作;6) 不得兼职;5.任务:1) 进行参茸部广告计划的编制和广告费用的预算;对广告资料进行收集、整理与存档,对执行的广告项目进行归档、评估与改进;2) 定期组织各销售部门业务人员进行产品知识和销售技巧培训;3) 定期更新产品宣传资料,补充、宣传产品新卖点;4) 与广告公司拟定广告宣传合同,报领导批准;5) 建立与广告公司、宣传媒体的合作网络;6.权利1) 对上级指令有投诉权和申辩权;2) 有拟定各种广告宣传合同的权利;3) 有选择广告公司合作的建议权;4) 受公司其他福利待遇。(十一)设计专员岗位描述1.岗位名称:设计专员2.直接上级:产品开发经理3.直接下级:无4.职责和任务:1) 负责参茸部产品外观形象设计,包装设计;2) 负责产品宣传推广材料的包装设计;3) 负责宣传物料的保管和领用;4) 对产品形象资料进行收集、整理与存档,做好保密工作;5) 定期更新产品宣传资料,补充、宣传产品新卖点; 6) 完成公司和直接上级交办的其他工作;7) 不得兼职;5.权利1) 对上级指令有投诉权和申辩权;2) 享受公司其他福利待遇。(十二)客服经理岗位描述1.岗位名称:客服经理2.直接上级:参茸部经理3.直接下级:内勤4.职责:1) 负责部门内综合事务的管理;2) 负责整个销售服务工作的日常管理和协调工作;3) 负责部门内部以及部门间的联络协调;4) 负责部门内各种费用的核算,监督审核销售费用的使用;5) 负责部门产品团购的管理;6) 完成公司和直接上级交办的其他工作;7) 不得兼职;5.任务:1) 开具一切对外证明、章印盖章;2) 公司各种证明申办、合同条款审查的工作;3) 协助领导协调各部门之间的意见分歧和工作矛盾,提出解决的途径和办法;4) 组织各项会议、会务工作;5) 开具销售合同;6) 审核销售费用,监督各区域对费用的合理使用情况。6.权利1) 对上级指令有投诉权和申辩权;2) 对市场推广费用有审核权;3) 有权代表参茸部对各区域的工作进行了解、督促、检查。4) 有权合理支配和控制公司招待费用和所辖管理费用;5) 对销售合同有审批权;6) 对部门人员编制的增减有建议权,对直接下级的聘用与解聘有建议权;7) 享受公司其他福利待遇。(十三)内勤人员岗位描述1.岗位名称:内勤2.直接上级:客服经理3.直接下级:无4.职责:1) 公司内、外部文件的收取、编号、传递、催办、归档,做好保密工作;2) 负责传达公司有关会议的通知,做好会议纪录,会议纪要;3) 负责部门成员的考勤管理,物业管理;办公设施,用品的保管、发放;4) 负责部门成员的任务考核统计;5) 负责与相关部门间行政工作的衔接和联系;6) 负责本部门领料单的开具、核算工作;7) 负责部门合同、协议的整理、归档、保存;8) 提供对外的证明文件;9) 做好参茸部内部的费用、物资、领料、退料的统计台帐;10) 完成公司和直接上级交办的其他工作;11) 不得兼职;5.权利1) 对上级指令有投诉权和申辩权;2) 享受公司其他福利待遇。加强内部治安管理同刑事犯罪活动和其它危害治安的行为作斗争,保证医院工作的顺利进行,并协助医院有关部门做好治安综合治理工作和劣迹人员的思想转化工作。manipulator control mode and programmable controllers introduction 2.1 Select discussion with manipulator control 2.1.1 classification of control relays and discrete electronic circuit can control old industrial equipment, but also more common. Mainly these two relatively cheap and you can meet the old-fashioned, simple (or simple) industrial equipment. So he can see them now, however these two control modes (relay and discrete electronic circuits) are these fatal flaws: (1) cannot adapt to the complex logic control, (2) only for the current project, the lack of compatibility and (3) not reforming the system with equipment improvements. Spring for the development of Chinas modern industrial automation technology the substantial increase in the level of industrial automation, completed the perfect relay of the computer too much. In terms of controlling the computer showed his two great advantages: (1) each of the hardware can be installed on one or more microprocessors; (2) the official designer of the software writing content control is all about. Now in several ways in the context of industrial automation can often be seen in three ways: (1) Programmable Logical Controller (referred to as IPC); (2) Distributed Control System (DCS for short), and (3) the Programmable Logical Controller (PLC for short). 2.1.2 PLC and the IPC and DCS contrast contrast 1, each of the three technologies o
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