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3-4试用劳斯判据确定具有下列特征方程是的系统稳定性。3-5设单位负反馈系统的开环传递函数为试确定系统稳定时k的取值范围。3-6已知系统的闭环特征方程为试由劳斯判据确定使得系统闭环特征根的实部均小于-1的最大k值。3-7 设单位负反馈系统的开环传递函数如下：(1) （2）（）(1)解：根据误差系数公式有：(2)解：(3)解：3-8 设控制系统如题图所示。是否可以选择一个合适的值，使系统在单位阶跃扰动下的稳态误差，和？解：由题意得：特征方程为：3-9 设单位负反馈控制系统的开环传递函数为。试计算当输入信号分别为和时，系统的稳态误差。解：（1）（2）
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