无人机发展与创新

无人机创新与发展 沈晨康 2016年珠海航展 11月1日第十一届中国国际航空展在珠海盛开幕 珠海航展是闻名世界的五大航展之一 也是珠海最著名的一张名片 各大飞行表演队炫技蓝天 俄罗斯勇士飞行表演队 英国皇家空军红箭特技飞行表演队 俄罗斯勇士 雨燕飞行表演队混编表演 中国空军八一飞行表演队 Part1 无人机百年发展史 Part1 无人机百年发展史 2000年 全球鹰无人机 全球鹰具有从敌占区域昼夜全天候不间断提供数据和反应的能力 只要军事上有需要它就可以启动 RQ 4A 全球鹰 是美国空军乃至全世界最先进的无人机 最大飞行速度740km h 航程26000km 续航时间42h 可从美国本土起飞到达全球任何地点进行侦察 Part1 无人机百年发展史 2011年 X 47B无人机 X 47B是人类历史上第一架无需人工干预 完全由电脑操纵的 无尾翼 喷气式无人驾驶飞机 也是第一架能够从航空母舰上起飞并自行回落的隐形无人轰炸机 具备良好的隐身性能和战场生存能力 Part2 无人机在中国 无人机在中国 Part2 中国航天科技集团中国航天空气动力研究院设计制造的彩虹 5无人机亮相2016珠海航展 11月1日下午 彩虹 5在本届航展正式发布 无人机在中国 Part2 2006年 影响世界民用无人机格局的深圳大疆公司成立 先后推出的无人机 在世界范围内产生深远影响 帮助汪峰成功抢到头条就是大疆公司的产品 无人机在中国 Part2 在国内 似乎无人机与电商之间的 联姻 更受人瞩目 亚马逊在2014年就推出无人机送货服务 但其市场化的路程却显得有些漫长 2015年3月 顺丰成为第一家在国内推出无人机快递业务的物流公司 以每天500架次的飞行密度 在山区 偏远乡村等农村市场开展无人机速递业务 今年六月初 京东在刘强东的老家江苏省宿迁市也开展了无人机试运营 与亚马逊将货物通过无人机直接送到消费者手中不同 京东是用无人机送到乡镇配送站 再由推广员交给村民 尽管没有直达方便 相对固定的路线更便于设置和调整 无人机在中国 Part2 国内无人机送货当属 顺丰 和 京东 两家物流公司推出无人机送货 是为了解决农村及偏远地区快递难 成本高的问题 刘强东曾表示 有时候一辆车开到村里 每次只送一个包裹 摊销在一个订单上的油钱 时间成本就会非常高 而这是农村电商发展最大的障碍 一个包裹送到我老家宿迁的成本大概是送到北京的5倍 无人机在中国 Part2 5月25日 小米以视频直播的方式发布其1080P及4k两款无人航拍机 尽管目前很难撼动大疆的霸主地位 以低价和简易操作为卖点的小米无人机 很有可能进一步打开中国的无人机市场 成为广大摄影爱好者的新宠 Part3 自制无人机 自制无人机 Part3 旋翼对称分布在机体的前后 左右四个方向 四个旋翼处于同一高度平面 且四个旋翼的结构和半径都相同 自制无人机 Part3 Pleaseaddtexthere Accordingtotheneedtoadjustthefontsize Thetextusejustified 四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速 实现升力的变化 从而控制飞行器的姿态和位置 四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机 但只有四个输入力 同时却有六个状态输出 所以它又是一种欠驱动系统 自制无人机 Part3 材料无刷电机 4个 电子调速器 4个 螺旋桨 4个 电池遥控