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第四章 作业讲评,习题：42,习题：43,习题：45,实质：增加“一杆一副”,习题：46（a）,复合铰链,习题：46（b）,局部自由度,复合铰链,修改方案：此处刚接,习题：46（c）,虚约束,习题：46（d）,考虑：在其中一处增加“一杆一副”,习题：46（e）,B点变成复合铰链,习题：47（a）,复合铰链,习题：47（b）,复合铰链,习题：48,n,n,A,A”,n,n,B,B”,B与B”互为虚约束,A与A”互为虚约束,习题：49（a）,习题：49（b）,局部自由度,复合铰链,虚约束：滑块及其引入的移动副转动副,习题：412,习题：414,参见题46图,
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