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中国自动仓储技术现状分析与展望 1 自动仓储技术的基本范围自动仓储技术是物流装备技术的一部分。自动仓储技术从狭义上讲即自动化立体库（AS/RS），从广义上讲还包括自动输送系统（含各种输送机、穿梭车、AGV等），自动拣选与分拣系统，自动识别系统等。本报告主要以自动化立体库为研究对象，兼顾输送系统、分拣系统等。2 我国自动仓储技术发展历史与现状自动化立体库立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。 自动化立体库（AS/RS）是物流技术的革命性成果，它一般由高层货架、巷道堆垛机、输送机、控制系统和计算机管理系统（WMS）等构成，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业。自动化立体库应用最早的国家是美国（1953年），而日本是应用最广的国家。我国于1973年开始研制第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该系统1980年投入运行。据粗略统计，到2010年底，我国自动化立体仓库数量已超过1000座。我国自动化立体库库应用范围很广，几乎遍布所有行业。目前已经取得应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、图书、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等。我国自动化立体库的研究与应用经历了4个主要阶段：1973-1985年，属于起步阶段，已经完成系统的研制与应用，但限于经济发展的限制，应用非常有限；1986-1998年，属于初步发展阶段，通过引进吸收，研制了属于第二代技术，基于PLC控制的立体库系统。应用领域逐步扩展到医药、化工、机械、烟草等，市场应用超过200套。1999-2005年，属于高速发展阶段，以联想电脑公司自动化物流系统为起点，基于激光测距的第三代技术得到全面应用。这一时期立体库得到了广泛应用，市场保有量每年平均有40套左右增长，达到约500套左右（此时1990年前建设的项目已基本拆除）。2006-2010年，已经进入成熟应用阶段，每年市场需求平均达到90套左右，到2010年底，市场保有量超过1000套。目前我国的自动化立体库技术已经基本成熟，并进入大量应用阶段。其技术水平与先进国家的差异主要在于高速性能、工艺、可靠性等方面。自动输送系统自动输送机主要分为托盘式和箱式两大类。各自均有很多的种类。托盘式输送机包括链条式、辊筒式输送机，穿梭车，AGV，提升机等，一般与立体库配套使用。箱式输送机则包括皮带式、辊子式输送机，提升机等多种形式，在配送中心广泛应用。此外，机场行李系统采用的输送机是比较特殊的一类。我国自动输送系统的发展，要早于自动化立体库。其主要原因是生产线发展和邮政业务发展的需要，这在1980年代已经开始走向成熟。但作为重要的物流装备，尤其是随着大型配送中心的发展，我国自动输送系统的发展同样经历了几个时期。1970-1990年，属于初级应用时期。其托盘输送机主要为立体库配套，而箱式输送机主要在邮政领域应用，范围比较窄，技术水平比较落后。机场的应用则主要采用进口。1991-2000年，属于技术提高期。自动输送系统的技术水平得到显著提高。其主要标志是PLC系统的应用和总线技术的应用。AGV等新产品新技术得到发展，并开始应用于市场。2001-2008年，属于高速发展期。输送机技术水平跃上了新的台阶。高速输送机、AGV等均已经实现国产化。市场应用已经渗透到各个行业。尤其是烟草、零售、医药、图书、服装等领域发展迅猛。2009-2010年，技术成熟期。输送系统的技术水平已经取得重要进展。工业应用已经非常普遍，其市场总量甚至超过自动立体库的规模。所不足的，主要表现在产品的工艺，企业规模等方面。高速分拣系统作为重要的物流自动化技术，高速分拣系统一直在扮演重要角色。目前市场应用的高速分拣机的类型主要有滑块式、交叉带式、托盘式等几种。分拣能力从每小时1000件到10000件不等。高速分拣系统在我国的发展，经历了由仿制到自制的过程。最早在邮政分拣中得到应用。但技术水平与国外相比差距甚大。主要是工艺水平、可靠性、分拣能力等方面。目前只能生产分拣能力小于5000件的设备。主要应用领域包括机场行李分拣、邮政、配送中心分拣等。如国航3号航站楼行李系统总投入达到约7亿人民币，是市场需求的主体。然而随着2010年B2C电子商务的蓬勃发展，高速分拣系统的应用将进入一个高潮。估计市场需求每年将达到100套左右。3 我国自动仓储技术的市场应用现状1)按行业划分的市场保有量分析我国自动仓储技术的市场应用经历了漫长的过程。目前已经几乎覆盖了国民经济的各个方面。下面对市场应用作简单描述【注1】。序号行业【注2】总体应用情况2010年应用情况1烟草最成熟的应用领域，占全部市场应用约17%【注3】烟草工业自1995年开始在昆明卷烟厂开始应用，目前已经完成约100套系统。2010年有红塔、龙岩、安徽、许昌、贵州等多个项目开工建设烟草商业开始于2000年前后，目前已经完成约130套系统2010年有陕西、福建、河北、江苏、安徽等多个项目启动2医药最成熟的应用领域，占市场总量约13%医药工业最早开始于1993年羊城药业，目前市场完成超过100套山东华鲁制药、哈尔滨三联制药等多个项目启动医药商业最早开始于2003年中国医药集团，目前市场完成超过110套，每年新增超过20套系统。国药、石药、陕西、辽宁、山东、浙江、湖南等约20个项目启动3军队自1990年开始，目前已经建设各类自动化立体库约65套2010年约20个项目完成十二五期间将有更大发展4机电、汽车最早应用的行业之一，自1980年开始，目前市场保有量超过100套北汽福田、SEW传动等多个项目启动5铁路、轨道交通最早开始于2000年，目前应用大约35-40套朔黄铁路、上海轨道交通等多个项目启动6煤炭、石油、化工最早应用的行业之一。目前市场保有量约55套山东孚日集团、中石化、玖龙纸业等多个项目启动7乳品、冷冻约2001年开始，目前市场保有约35套蒙牛、双汇等多个项目启动8零售、果蔬约2003年开始应用，市场保有量约40套物美、农工商、常客隆、联华等多个项目启动9机场【注4】最早开始的项目，几乎为进口技术，目前市场保有量约100套上海、武汉、