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文档简介

第1章机电一体化的基本概念1 1机电一体化的定义1 2机电一体化的相关技术1 3机电一体化技术的发展前景1 4机电一体化技术的具体应用 1 机电一体化的定义 日本的解释 美国机械工程师协会的解释 机电一体化的本质 机电一体化系统与机械系统的不同之处 机电一体化的定义 微电子技术控制机械与电气装置 2 机电一体化系统的基本要素 基本要素 机械本体 动力单元 传感检测单元 执行单元 驱动单元 控制与信息处理单元 接口 接口的功能 变换 放大 传递 3 机电一体化的相关技术机械技术 驱体 要求 新颖的结构 小体积 轻重量 精度高 刚度大 动态性能好 考虑 静动态刚度 热变形 新型复合材料 新型结构 新型制造工艺 新型工艺装配 传感检测技术 眼 耳 舌 物理量转换成电量 转换成电量后的放大 补偿 标度换算 信息处理技术 大脑 信息的变换 存取 运算 判断 决策 自动控制技术 神经系统 研究单输入 单输出 线性定常系统 高性能 高精度的多变量系统的最优控制 伺服驱动技术 手 脚 液压伺服系统 电气伺服系统 系统总体技术 容貌 仪表 匀称 气质 本质 家族 学历 知识 文化 潮流 机电一体化系统是一个技术综合体 利用系统总体技术将各种有关技术协调配合 综合运用达到整体系统的最佳化 如 接插件 接口转换 软件开发 微机应用技术 控制系统的成套性 成套设备的自动技术 4 机电一体化技术的发展前景 性能上 向高精度 高效率 高性能 智能化方向发展 功能上 向小型化 轻型化 多功能方向发展 层次上 向系统化 复合集成化的方向发展 5 实例 机械手臂5 步进电机 6 谐波减速器 7
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