华东交通大学电气学院交交变压变频器.doc

目目 录录 摘摘 要要 2 2 第第 1 1 章章 引言引言 4 4 1 1 引言 4 1 2 整流与逆变的工作状态 5 1 3 系统仿真技术概述 5 1 4 计算机仿真软件的概况 6 1 5 MATLAB 及 SIMULINK 概述 7 1 6 小结 9 第第 2 2 章章 交交变压变频器基交交变压变频器基本原理本原理 9 9 2 1 基本原理 9 9 2 2 交 交变压变频器电路拓朴图 9 2 3 交 交变压变频器的控制方式 10 第第 3 3 章章 仿真系统总体设计仿真系统总体设计 1 13 3 3 1 系统对象 13 3 2 系统封装模块 1 13 第第 4 4 章章 仿真电路设计仿真电路设计 1515 4 1 电路的总体设计 15 4 2 电路的具体设计 15 4 2 1 电源 15 4 2 2 触发脉冲 16 4 2 3 IGBT 桥式电路 17 第第 5 5 章章 电路仿真运行电路仿真运行 1 19 9 第第 6 6 章章 结论结论 31 31 参考文献 参考文献 31 31 三相交交变压变频器的仿真三相交交变压变频器的仿真 摘摘 要 要 Matlab 语言具备高效 可视化及推理能力强等特 点 是目前工程界流行最广的科学计算语言 而就电力电子 而言 很多课程的相关实验都与 Matlab 密不可分 本文以三 相交交变压变频器的仿真实例 叙述了利用 Matlab Simulink 对逆变电路进行建模仿真的方法 并给出 了仿真结果波形 在忽略了一部分对误差影响较小而使算法 复杂度大大增加的因素 对其内部电流 电压 电感及相位 的相互关系进行了一系列定量分析 并通过对仿真结果分析 就可以将系统结构进行改进或将有关参数进行修改使系统达 到要求的结果和性能 这样就可以极大地加快系统的分析与 设计过程 20 世纪80年代交交变频电路就已经出现 当时采用的是水 银整流器 曾经有装置用在电力机车上 由于原件性能的限 制 没 能得到推广 到 20世纪70年代 随着晶闸管的问世 交交变频电路曾经广泛应用于电机的变频调速 世纪80年代 20随着全控器件的广泛应用 交交变频电路逐渐被交直交变 频电路取代 近年来随着现代工业生产及社会发展的需要推 动了交交变频技术的飞速发展 现代电力电子器件的发展和 应用 现代控制理论和控制器件的发展和应用 微机控制技 术及大规模集成电路的发展和应用为交流变频技术的发展和 应用创造了新的物质和技术条件 交交变频电路又逐渐成为 研究的热点 本文首先以三相输入单相输出的交交变频电路 为例介绍了交交变频电路的工作原理 接着以余弦交点法为 例详细分析了交交变频电路的触发控制方法 最后用 Matlab 仿真软件对交交变频电路进 行 了建模和仿真研究 关关键键词词 仿真 波形 电力电子 交交变压变频 第一章第一章 引言引言 1 11 1 引言 随着大功率全控型电力电子器件 GTO IGBT MOSFET IGCT 的开发成功和应用技术 的不断成熟 电能变换技术出现了突破性进展 由于 像逆变电源之类大功率电力电子装置结构复杂 直接 对装置进行试验 耗资耗力 故借助计算机仿真技术 对装置的运行机理与特性 控制方法的有效性进行验 证 以预测并解决潜在的问题 同时缩短研制时间和 减少研制费用 MATLAB 软件具有模拟 数字混合仿真 功能 具备大量的模拟功能模型和系统分析能力 对 于一个三相交交变压变频器建立仿真模型 能够对其 输出特性进行仿真分析 电力电子技术分为电力电子器件制造技术和交流 技术 整流 逆变 斩波 变频 变相等 两个分支 现已成为现代电气工程与自动化专业不可缺少的一门 专业基础课 在培养该专业人才中占有重要地位 电 力电子智能化的进展 在一定程度上将信息处理与功 率处理合一 使微电子技术与电力电子技术一体化 其发展有可能引起电子技术的重大改革 有人甚至提 出 电子学的下一项革命将发生在以工业设备和电网 为对象的电子技术应用领域 电力电子技术将把人们 带到第二次电子革命的边缘 1 1 2 2 整流与逆变工作状态 交交变频电路的负载可以是阻感负载 阻负载 容 负载或交流电动机负载 电阻这里以阻感负载为例 来说明电路的整流工作状态与逆变状态 这种分析也 适用于交流电动机负载 1 31 3 系统仿真技术概述 系统是由客观世界中实体与实体间的相互作用和相 互依赖关系构成的具有某种特定功能的有机整体 系 统的分类方法是多种多样的 习惯上依照其应用范围 可以将系统分为工程系统和非工程系统 工程系统的含义是指由相互关联部件组成的一个 整体 以实现特定的目的 非工程系统的定义范围很 广 大至宇宙 小至原子 只要存在着相互关联 相 互制约的关系 形成一个整体 实现某种目的的均可 以认为是系统 如果想定量地研究系统地行为 可以将其本身的 特性及内部的相互关系抽象出来 构造出系统的模型 系统的模型分为物理模型和数学模型 由于计算机技 术的迅速发展和广泛应用 数学模型的应用越来越普 遍 系统的数学模型是描述系统动态特性的数学表达 式 用来表示系统运动过程中的各个量的关系 是分 析 设计系统的依据 从它所描述系统的运动性质和 数学工具来分 又可以分为连续系统 离散时间系统 离散事件系统 混杂系统等 还可细分为线性 非线 性 定常 时变 集中参数 分布参数 确定性 随 机等子类 系统仿真是根据被研究的真实系统的数学模型研 究系统性能的一门学科 现在尤指利用计算机去研究 数学模型行为的方法 计算机仿真的基本内容包括系 统 模型 算法 计算机程序设计与仿真结果显示 分析与验证等环节 1 41 4 计算机仿真软件的概况 早期的计算机仿真技术大致经历了几个阶段 20 世纪 40 年代模拟计算机仿真 50 年代初数字仿真 60 年代早期仿真语言的出现等 80 年代出现的面向对象 仿真技术为系统仿真方法注入了活力 我国早在 50 年 代就开始研究仿真技术了 当时主要用于国防领域 以模拟计算机的仿真为主 70 年代初开始应用数字计 算机进行仿真 4 随着数字计算机的普及 近 20 年 以来 国际 国内出现了许多专门用于计算机数字仿 真的仿真语言与工具 如 CSMP ACSL SIMNOM MATLAB Simulink Matrix System Build CSMP C 等 1 51 5 Matlab 及 Simulink 概述 MATLAB 是国际上仿真领域最权威 最实用的计算 机工具 它是 MathWork 公司于 1982 年推出的一套高 性能的数值计算和可视化数学软件 被誉为 巨人肩 上的工具 MATLAB 系统可分为五个部分 1 MATLAB 语言 这是一种高级矩阵语言 其有着控制流程状态 功能 数据结构 输入输出及 面向对象编程的特性 它既有 小型编程 的功能 快速建立小型可弃程序 又有 大型编程 的功能 开发一个完整的大型复杂应用程序 2 MATLAB 的工作环境 这是一套工具和设 备方便用户和编程者使用 MATLAB 它包含有在你的 工作空间进行管理变量及输入和采集数据的设备 同 时也有开发 管理 调试 profiling M files MATLAB s applications 的系列工具 3 图形操作 这是 MATLAB 的图形系统 它 包含有系列高级命令 其内容包括二维及三维数据可 视化 图形处理 动画制作 表现图形 同时它也提 供低级命令便于用户完全定制图形界面并在你的 MATLAB 软件中建立完整的用户图形界面 4 MATLAB 数据功能库 它拥有庞大的数学运算 法则的集合 包含有基本的加 正弦 余弦功能到复 杂的求逆矩阵及求矩阵的特征值 Bessel 功能和快速 傅立叶变换 5 MATLAB 应用程序编程界面 这是一个允许 你在 MATLAB 界面下编写 C 和 Fortran 程序的库 它 方便从 MATLAB 中调用例程 即动态链接 使 MATLAB 成为一个计算器 用于读写 MAT files Simulink 是 MATLAB 最重要的组件之一 它提 供一个动态系统 建模 仿真和综合分析的集成环境 在该环境中 无需大量书写程序 而只需要通过简单 直观的鼠标操作 就可构造出复杂的系统 Simulink 具有适应面广 结构和流程清晰及仿真精细 贴近实 际 效率高 灵活等优点 并基于以上优点 Simulink 已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的 复杂仿真和设计 同时有大量的第三方软件和硬件可 应用于或被要求应用于 Simulink Simulink 是 MATLAB 中的一种可视化仿真工具 是一种基于 MATLAB 的框图设计环境 是实现动 态系统建模 仿真和分析的一个软件包 被广泛应用 于线性系统 非线性系统 数字控制及数字信号处理 的建模和仿真中 Simulink 可以用连续采样时间 离 散采样时间或两种混合的采样时间进行建模 它也支 持多速率系统 也就是系统中的不同部分具有不同的 采样速率 为了创建动态系统模型 Simulink 提供 了一个建立模型方块图的图形用户接口 GUI 这 个创建过程只需单击和拖动鼠标操作就能完成 它提 供了一种更快捷 直接明了的方式 而且用户可以立 即看到系统的仿真结果 1 61 6 小结 利用 MATLAB 来仿真逆变电路的运行情况 减少了 用实际硬件实验的繁琐 避免了用硬件实验的各种误 差 Matlab 软件仿真电路可以帮助研究者更好更方便 的了解逆变电路的特性 以便进一步改善其效率 第二章第二章 交交变压变频器基本原理交交变压变频器基本原理 2 12 1 基本原理 基本原理 交交变频电路是把电网频率的交流电直接变换成 可调频率的交流电的变流电 路 因为没有中间直流节 因此属于直接变频电路 交交变频电路广泛用于大 功 率交流电动机调速传动系统 际使用的主要是三实相 输出交交变频电路 单相输出交交变频电路是三相输 出交交变频电路的基础 因此本节介绍的是单相输出 交交变频电路的构成 工作原理及控制方法 2 2 交 交 交变压变频器电路拓朴图交变压变频器电路拓朴图 交 交变压变频器的基本结构如下图所示 它只有 一个变换环节 把恒压恒频 CVCF 的交流电源直接 变换成 VVVF 输出 因此又称直接式变压变频器 有 时为了突出其变频功能 也称作周波变换器 Cycloconveter 图 1 交 交 直接 变压变频器框图 常用的交 交变压变频器输出的每一相都是一个由 正 反两组晶闸管可控整流装置反并联的可逆线路 也就是说 每一相都相当于一套直流可逆调速系统的 反并联可逆线路 如图 2 所示 图 2 电路结构图 2 3 交 交 交变压变频器的控制方式交变压变频器的控制方式 1 整半周控制方式整半周控制方式 正 反两组按一定周期相互切换 在负载上就获 得交变的输出电压 u0 u0 的幅值决定于各组可控 整流装置的控制角 u0 的频率决定于正 反两组 整流装置的切换频率 如果控制角一直不变 则输出 平均电压是方波 如下图 3 所示 图 3 方波型平均输出电压波形 2 调制控制方式调制控制方式 要获得正弦波输出 就必须在每一组整流装置导 通期间不断改变其控制角 例如 例如 在正向组导通的半 个周期中 使控制角 由 2 对应于平均电压 u0 0 逐渐减小到 0 对应于 u0 最大 然后再逐渐增 加到 2 u0 再变为 0 如下图 4 所示 图 4 交 交变压变频器的单相正弦波输出电压波形 当 角按正弦规律变化时 半周中的平均输出电 压即为图中虚线所示的正弦波 对反向组负半周的控 制也是这样 三相交交变频电路可以由 3 个单相交交变频电路 组成 其基本结构如下图 5 所示 如果每组可控整流 装置都用桥式电路 含 6 个晶闸管 当每一桥臂都是 单管时 则三相可逆线路共需 36 个晶闸管 即使采 用零式电路也须 18 个晶闸管 图 5 三相桥式交交变频电路图 因此 这样的交 交变压变频器虽然在结构上只有 一个变换环节 省去了中间直流环节 看似简单 但 所用的器件数量却很多 总体设备相当庞大 不过这 些设备都是直流调速系统中常用的可逆整流装置 在 技术上和制造工艺上都很成熟 目前国内有些企业已 有可靠的产品 这类交 交变频器的其他缺点是 输入功率因数较 低 谐波电流含量大 频谱复杂 因此须配置谐波滤 波和无功补偿设备 其最高输出频率不超过电网频率 的 1 3 1 2 一般主要用于轧机主传动 球磨机 水 泥回转窑等大容量 低转速的调速系统 供电给低速 电机直接传动时 可以省去庞大的齿轮减速箱 近年来又出现了一种采用全控型开关器件的矩阵 式交 交变压变频器 类似于 PWM 控制方式 输出电 压和输入电流的低次谐波都较小 输入功率因数可调 能量可双向流动 以获得四象限运行 但当输出电压 必须为正弦波时 最大输出输入电压比只有 0 866 目 前这类变压变频器尚处于开发阶段 其发展前景是很 好的 第三章第三章 仿真系统总体设计仿真系统总体设计 3 13 1 系统对象系统对象 本次研究对象为调制波原理图 相电压 相电 流 线电压 不同器件所承受的电压波形以及频谱 图 要求采用 subplot 作图 其部分参数为 E 100 300V h 0 0001s 3 23 2 系统系统封装模块封装模块 3 2 1 电源 直流电源 E 220V 3 2 2 脉冲 6 个脉冲 频率 50Hz 的触发脉冲相位依次 1 V 3 V 5 V 4 V 6 V 2 V 相差 120 相位依次相差 180 各触发脉冲占空比为 1 V 4 V 3 V 6 V 5 V 2 V 50 并且需把所有脉冲封装起来 并设置触发角 3 2 3 IGBT IGBT 是强电流 高压应用和快速终端设备用垂直功率 MOSFET 的自然进化 由于实现一个较高的击穿电压 BVDSS 需要一个源漏通道 而这个通道却具有很高的电阻率 因而造成功率 MOSFET 具有 RDS on 数值高的特征 IGBT 消除了现有功率 MOSFET 的这些主要缺点 虽然 最新一代功率 MOSFET 器件大幅度改进了 RDS on 特性 但是在高电平 时 功率导通损耗仍然要比 IGBT 技术高出很多 较低的压降 转换成 一个低 VCE sat 的能力 以及 IGBT 的结构 同一个标准双极器件相比 可支持更高电流密度 并简化 IGBT 驱动器的原理图 设置 IGBT 频率为 50Hz 把六个 IGBT 连成桥式电路 并且封装起来 第第 4 4 章章 仿真电路的设计仿真电路的设计 4 14 1 电路的总体设计 整个仿真系统总体设计如图 4 1 所示 其封装的子模块共有三个 分 别为电源模块 IGBT 模块 脉冲模块 source N powergui Continuous Voltage measure UN UV NN UN VN WN U V W N N Thyritor In1 In2 In3 In4 In5 In6 U I V1 i UN U V W N Scope 1 Scope Pulse Generator Out1 图 4 1 系统总体框图 4 24 2 电路的具体设计 4 2 1 电源 在直流侧接有两个相互串联的足够大的电容 两个电容的连接点 便成为直流电源的中点 两个大电容起稳压作用 此处 用两个直流电 源代替 N 3 2 1 DC1 DC 21 图 4 2 电源模块框图 4 2 2 触发脉冲 以 V1 为基准 其他的 IGBT 在此基础上设置相位 a 360 3 360 0 02 1 V a 180 360 3 360 0 02 2 V a 120 360 3 360 0 02 3 V a 420 360 3 360 0 02 4 V a 240 360 3 360 0 02 5 V a 300 360 3 360 0 02 6 V 幅值 1 周期 0 02s 占空比 50 按如上设置各全控器件的触发脉冲 最后把所有脉冲封装成一个模块 并设置触发角 a Out1 1 Pulse Generator 6 Pulse Generator 5 Pulse Generator 4 Pulse Generator 3 Pulse Generator 2 Pulse Generator 1 图 4 3 脉冲模块框图 4 2 3 IGBT 桥式电路 主电路 该模块是由六个 IGBT 组成的桥式逆变电路模块 晶闸管参数设 置如下 桥式电路封装模块内部结构如下 i UN 2 U I V1 1 N 6 W 5 V 4 U 3 2 1 v6 g m C E v5 g m C E v4 g m C E v3 g m C E v2 g m C E v1 g m C E Terminator 4Terminator 3 Terminator 2 Terminator 1Terminator R D6 D5 D4 D3 D2 D1 C2 i In66In55In44 In3 3 In22 In11 图 4 4 IGBT 桥式电路模块框图 U V W 各设一个节点 从 Simpowersystem elements 中选中模 块 便于封装后从该点引出线测所需电压 模块为终止信号模块 Terminator 其功能是中断一 个未连接的信号输出端口 第第 5 5 章章 电路的仿真运行电路的仿真运行 5 15 1 0 电阻负载电路时仿真运行 参数设置为 a 0 1000R 此时的电路仿真波形如下 subplot 6 1 1 plot a time a signals 1 1 values axis 0 0 06 0 1 5 title V1 的触发脉冲 xlabel t s ylabel u v grid on subplot 6 1 2 plot a time a signals 1 2 values axis 0 0 06 0 1 5 title V3 的触发脉冲 xlabel t s ylabel u v grid on subplot 6 1 3 plot a time a signals 1 3 values axis 0 0 06 0 1 5 title V5 的触发脉冲 xlabel t s ylabel u v grid on subplot 6 1 4 plot a time a signals 1 4 values axis 0 0 06 0 1 5 title V2 的触发脉冲 xlabel t s ylabel u v grid on subplot 6 1 5 plot a time a signals 1 5 values axis 0 0 06 0 1 5 title V6 的触发脉冲 xlabel t s ylabel u v grid on subplot 6 1 6 plot a time a signals 1 6 values axis 0 0 06 0 1 5 title V4 的触发脉冲 xlabel t s ylabel u v grid on 各触发脉冲波形图 00 010 020 030 040 050 06 0 0 5 1 1 5 V1两 两 两 两 两 t s u v 00 010 020 030 040 050 06 0 0 5 1 1 5 V3两 两 两 两 两 t s u v 00 010 020 030 040 050 06 0 0 5 1 1 5 V5两 两 两 两 两 t s u v 00 010 020 030 040 050 06 0 0 5 1 1 5 V2两 两 两 两 两 t s u v 00 010 020 030 040 050 06 0 0 5 1 1 5 V6两 两 两 两 两 t s u v 00 010 020 030 040 050 06 0 0 5 1 1 5 V4两 两 两 两 两 t s u v 图 5 1 直流电源波形 00 010 020 030 040 050 06 199 199 2 199 4 199 6 199 8 200 200 2 200 4 200 6 200 8 201 图 5 2 电阻性负载时 相电压 线电压以及电流波形 IGBT 所承受的电压 波形用 subplot 作图 程序代码如下 clc subplot 5 1 1 plot a1 time a1 signals 1 1 values title IGBT V1 两端的电压波形 u V1 xlabel t s ylabel u v grid on subplot 5 1 2 plot a1 time a1 signals 1 2 values title IGBT V1 两端的电流波形 i V1 xlabel t s ylabel i A grid on subplot 5 1 3 plot a1 time a1 signals 1 7 values title 电压 u UN 的波形 xlabel t s ylabel u v grid on subplot 5 1 4 plot a1 time a1 signals 1 8 values title 电压 u VN 的波形 xlabel t s ylabel u v grid on subplot 5 1 5 plot a1 time a1 signals 1 9 values title 电压 u WN 的波形 xlabel t s ylabel u v grid on 00 010 020 030 040 050 06 0 1 2 IGBT V1两 两 两 两 两 两 两 u V1 t s u v 00 010 020 030 040 050 06 500 0 500 IGBT V1两 两 两 两 两 两 两 i V1 t s i A 00 010 020 030 040 050 06 500 0 500 两 两 u UN 两 两 两 t s u v 00 010 020 030 040 050 06 500 0 500 两 两 u VN 两 两 两 t s u v 00 010 020 030 040 050 06 500 0 500 两 两 u WN 两 两 两 t s u v 图 5 3 clc subplot 4 1 1 plot a1 time a1 signals 1 3 values title 相电流 i UN 的波形 xlabel t s ylabel i A grid on subplot 4 1 2 plot a1 time a1 signals 1 4 values title 相电压 u UN 的波形 xlabel t s ylabel u v grid on subplot 4 1 3 plot a1 time a1 signals 1 5 values title 线电压 u UN 的波形 xlabel t s ylabel u v grid on subplot 4 1 4 plot a1 time a1 signals 1 6 values title 电压 u NN 的波形 xlabel t s ylabel u v grid on 00 010 020 030 040 050 06 0 5 0 0 5 两 两 两 i两 UN两 两 两 两 t s i A 00 010 020 030 040 050 06 500 0 500 两 两 两 u两 UN两 两 两 两 t s u v 00 010 020 030 040 050 06 500 0 500 两 两 两 u UN 两 两 两 t s u v 00 010 020 030 040 050 06 100 0 100 两 两 u两 NN 两 两 两 t s u v 图 5 4 波形的频谱分析如下 00 010 020 030 040 050 06 200 0 200 Selected signal 3 cycles FFT window in red 1 cycles Time s 010002000300040005000 0 5 10 15 20 Frequency Hz Fundamental 50Hz 253 4 THD 31 07 Mag of Fundamental 图 5 4 负载相电压 u UN 的频谱分析 00 010 020 030 040 050 06 0 2 0 0 2 Selected signal 3 cycles FFT window in red 1 cycles Time s 010002000300040005000 0 5 10 15 20 Frequency Hz Fundamental 50Hz 0 2534 THD 31 07 Mag of Fundamental 图 5 5 负载相电流 i UN 的频谱图 00 010 020 030 040 050 06 200 0 200 Selected signal 3 cycles FFT window in red 1 cycles Time s 010002000300040005000 0 5 10 15 20 Frequency Hz Fundamental 50Hz 438 8 THD 31 10 Mag of Fundamental 图 5 6 线电压 u UV 的频谱图 00 010 020 030 040 050 06 0 200 400 Selected signal 3 cycles FFT window in red 1 cycles Time s 010002000300040005000 0 20 40 60 80 Frequency Hz Fundamental 50Hz 253 4 THD 48 32 Mag of Fundamental 图 5 7 IGBT V1 上电压 u V1 的频谱图 5 25 2 0 带阻感负载时的仿真波形 参数设置为 1000R 13Le 00 010 020 030 040 050 06 0 1 2 IGBT V1两 两 两 两 两 两 两 u V1 t s u v 00 010 020 030 040 050 06 0 200 400 IGBT V1两 两 两 两 两 两 两 i V1 t s i A 00 010 020 030 040 050 06 200 0 200 两 两 u UN 两 两 两 t s u v 00 010 020 030 040 050 06 200 0 200 两 两 u VN 两 两 两 t s u v 00 010 020 030 040 050 06 200 0 200 两 两 u WN 两 两 两 t s u v 图 5 8 00 010 020 030 040 050 06 0 5 0 0 5 两 两 两 i两 UN两 两 两 两 t s i A 00 010 020 030 040 050 06 500 0 500 两 两 两 u两 UN两 两 两 两 t s u v 00 010 020 030 040 050 06 500 0 500 两 两 两 u UN 两 两 两 t s u v 00 010 020 030 040 050 06 100 0 100 两 两 u两 NN 两 两 两 t s u v 图 5 9 00 010 020 030 040 050 06 0 2 0 0 2 Selected signal 3 cycles FFT window in red 1 cycles Time s 010002000300040005000 0 2 4 6 8 10 12 Frequency Hz Fundamental 50Hz 0 2421 THD 17 15 Mag of Fundamental 图 5 10 阻感相电流 i UN 的频谱图 5 35 3 30 阻感性负载时的仿真波形 00 010 020 030 040 050 06 0 1 2 IGBT V1两 两 两 两 两 两 两 u V1 t s u v 00 010 020 030 040 050 06 0 200 400 IGBT V1两 两 两 两 两 两 两 i V1 t s i A 00 010 020 030 040 050 06 200 0 200 两 两 u UN 两 两 两 t s u v 00 010 020 030 040 050 06 200 0 200 两 两 u VN 两 两 两 t s u v 00 010 020 030 040 050 06 200 0 200 两 两 u WN 两 两 两 t s u v 00 010 020 030 040 050 06 0 5 0 0 5 两 两 两 i两 UN两 两 两 两 t s i A 00 010 020 030 040 050 06 500 0 500 两 两 两 u两 UN两 两 两 两 t s u v 00 010 020 030 040 050 06 500 0 500 两 两 两 u UN 两 两 两 t s u v 00 010 020 030 040 050 06 100 0 100 两 两 u两 NN 两 两 两 t s u v 图 5 11 5 45 4 90 阻感性负载时的仿真波形 00 010 020 030 040 050 06 0 1 2 IGBT V1两 两 两 两 两 两 两 u V1 t s u v 00 010 020 030 040 050 06 0 200 400 IGBT V1两 两 两 两 两 两 两 i V1 t s i A 00 010 020 030 040 050 06 200 0 200 两 两 u UN 两 两 两 t s u v 00 010 020 030 040 050 06 200 0 200 两 两 u VN 两 两 两 t s u v 00 010 020 030 040 050 06 200 0 200 两 两 u WN 两 两 两 t s u v 00 010 020 030 040 050 06 0 5 0 0 5 两 两 两 i两 UN两 两 两 两 t s i A 00 010 020 030 040 050 06 500 0 500 两 两 两 u两 UN两 两 两 两 t s u v 00 010 020 030 040 050 06 500 0 500 两 两 两 u UN 两 两 两 t s u v 00 010 020 030 040 050 06 100 0 100 两 两 u两 NN 两 两 两 t s u v 图 5 14 5 55 5 小结 本次交交变频器的设计和和之前学过的电力电子 的内容差不多 首先单就内容上说基本上全是电力电 子 的知识 基本不涉及到这学期所学习的运动控制理 论 但这