4 2 力矩 转动定律 转动惯量ppt课件_第1页
4 2 力矩 转动定律 转动惯量ppt课件_第2页
4 2 力矩 转动定律 转动惯量ppt课件_第3页
4 2 力矩 转动定律 转动惯量ppt课件_第4页
4 2 力矩 转动定律 转动惯量ppt课件_第5页
已阅读5页，还剩19页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1 P O 力臂 对转轴z的力矩 一力矩 用来描述力对刚体的转动作用 力矩大小 注意 是 间的夹角 力矩方向 右手法则 与和所在平面垂直 2 1 定轴转动刚体的力矩方向 若力在转动平面内 力矩平行于转动轴 若力不在转动平面内 把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 其中对转轴的力矩为零 故对转轴的力矩平行于转动轴 因此定轴转动刚体所受的力矩平行于转动轴 3 2 合力矩等于各分力矩的矢量和 3 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消 因此刚体内力的力矩之和为零 4 例1有一大型水坝高110m 长1000m 水深100m 水面与大坝表面垂直 如图所示 求作用在大坝上的力 以及这个力对通过大坝基点Q且与x轴平行的力矩 5 解设水深h 坝长L 在坝面上取面积元 作用在此面积元上的力 y O h x y L 6 令大气压为 则 代入数据 得 y O h x y L 7 Q y O y h 对通过点Q的轴的力矩 代入数据 得 8 二转动定律 1 单个质点与转轴刚性连接 9 2 刚体 质量元受外力 内力 外力矩 内力矩 10 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比 与刚体的转动惯量成反比 转动定律 定义转动惯量 11 讨论 转动定律 1 和同方向 2 为瞬时关系 3 转动中相当于平动的 是产生的原因 12 三转动惯量 J的意义 转动惯性的量度 转动惯量 刚体中每个质点的质量与它到转轴距离平方乘积的和 13 质量离散分布 J的计算方法 质量连续分布 质量元 体积元 14 刚体的转动惯量与以下三个因素有关 3 与转轴的位置有关 1 与刚体的体密度有关 2 与刚体的几何形状有关 说明 15 竿子长些还是短些较安全 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘 16 2 受力分析 3 建立坐标系 设一正方向 1 分离物体 解题步骤 四定轴转动定律的综合应用 4 列动力学方程 平移 转动 5 解方程组 17 例1质量为mA的物体A静止在光滑水平面上 和一质量不计的绳索相连接 绳索跨过一半径为R 质量为mC的圆柱形滑轮C 并系在另一质量为mB的物体B上 B竖直悬挂 滑轮与绳索间无滑动 且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计 1 两物体的线加速度为多少 水平和竖直两段绳索的张力各为多少 2 物体B从静止落下距离y时 其速率是多少 18 解 1 用隔离法分别对各物体作受力分析 取如图所示坐标系 A B C 19 20 解得 21 如令 可得 2 B由静止出发作匀加速直线运动 下落的速率 22 稳定平衡状态 当其受到微小扰动时 细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O转动 试计算细杆转动到与竖直线成角时的角加速度和角速度 例2一长为l 质量为m匀质细杆竖直放置 其下端与一固定铰链O相接 并可绕其转动 由于此竖直放置的细杆处于非 m l O mg 23 解细杆受重力和铰链对细杆
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 辅导培训

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论