工控网络实训题2_远程控制车床加工.doc

工控网络模块实训题2按钮远程控制车床加工操作用时：120分钟1. 操作条件（1） 带有西门子现场总线及以太网控制器的实训台（2） 配RJ45网线，PROFIBUS通讯电缆，控制电路配线（3） 90W三相异步电机一台（4） 装有西门子（STEP7）的电脑一台（5） 若干根导线（6） 配万用表2. 操作内容1）DP现场总线通讯控制编程完成一台CPU314和ET200M，以及VIPA现场总线输入输出模块的DP连接，（完成VIPA和MM440设备的GSD文件的安装），完成现场总线模块的输入输出功能实现-ET200M和VIPA SM153现场总线控制模块作为输入输出接口，通过CPU314编程实现控制。2）用PLC来控制车床加工的运行上图为自动装加料仪表车床，操纵台上有启动按钮，停止按钮，急停按钮。在自动车削前，大拖板位于床身原位A点，中拖板位于G点，棒料装夹完毕，即检测仪ST发出信号ST=1。当按下启动按钮后，气动加紧送料装置动作，送料3秒钟后，停止送料。进给电机正转，大拖板以速度V1快速左移，碰到限位开关C后，以慢速V2到达D点定位。此时离合器吸合，时间为1秒，进给电机换成带动中拖板运动，进给电机正转，中拖板以V3的速度快速接近工件，同时主轴电机转动，当碰到限位开关E时，中拖板以V4速度切削进给，到达F点，零件加工结束（自动落料）。进给电机反转，中拖板以V5速度快速退回，碰到G点停止。离合器吸合电机带动中拖板，离合器释放电机带动大拖板。这时，气动夹紧装置再次动作，送料3秒后，停止送料（在送料的过程中主轴仍然转动。送料结束后中拖板再重复切削加工动作，一直到ST检测出没有棒料时，再加工3个零件后。离合器释放（0.5秒），进给电机反转，大拖板以V1速度快速右移返回，碰到B点以慢速V2到达A点停止。在任何时候，按下停止按钮后，主轴停转，同时按照中拖板先回原点（G点），大拖板再回原点的顺序归零。当按下急停按钮时，主轴停转，拖板立即在原处停止。输入输出分配表：输入设备输入端口编号接考核箱对应端口启动按钮CPU314（DI3）S01停止按钮ET200M（DI2）S02急停VIPA（DI1）S03限位开关AM1.0电脑和PLC自动连接限位开关BM1.1电脑和PLC自动连接限位开关CM1.2电脑和PLC自动连接限位开关DM1.3电脑和PLC自动连接限位开关EM1.4电脑和PLC自动连接限位开关FM1.5电脑和PLC自动连接限位开关GM1.6电脑和PLC自动连接限位开关STM1.7非电脑和PLC自动连接输出设备输出端口编号接考核箱对应端口气动夹紧装置动作VAPA(DO0)电脑和PLC自动连接主轴旋转VAPA(DO1)电脑和PLC自动连接离合器吸合VAPA(DO2)电脑和PLC自动连接进给电机正转VAPA(DO3)电脑和PLC自动连接进给电机反转VAPA(DO4)电脑和PLC自动连接速度单元1VAPA(DO5)电脑和PLC自动连接速度单元2VAPA(DO6)电脑和PLC自动连接速度单元3VAPA(DO7)电脑和PLC自动连接加工余料计数MW8电脑和PLC自动连接速度组合表速度单元VAPA(DO5)VAPA(DO6)VAPA(DO7)速度V1001速度V2010速度V3011速度V4100速度V5101以上程序通过图控界面监控，验证其正确。3. 操作要求1）根据要求进行硬件组态和通信组态。l 设置从站地址分别为：ET200M:4VIPA1:6VIPA2:7MICROMASTER:3l 设置各模块I/O起始地址分别为：模块名称I的起始地址Q的起始地址CPU314C-2DP91ET200M1212VIPA11313VIPA2141242）按工艺要求画出控制流程图3）写出梯形图程序或语句程序4）用西门子编程软件进行程序输入5）在考核箱上接线，运行程序