CAN总线的分析与诊断

技术培训CAN网络的基础培训LM CAN网络的诊断举例分析LM CAN网络通讯线路的测量LM MOST的分析与诊断 什么是CAN CAN 控制区域网络 意思是控制单元通过网络交换数据 网络结构 CAN网络是由多个控制模块组成的 有时叫做节点 这些控制模块经过两条通讯线相互连接 每个控制模块各自通电及接地 并通过两条通讯线接收讯息 指令 在两个网络上 高速和低速侧 控制模块连都接到几条不同的支路 在出现开路时 在开路以外的控制模块就无法与网络的其他部份通讯 但是 其中一条支路的故障可能导致与一个控制模块的通讯故障 而同一网络上的其他通讯仍在工作 CommunicationsNetworks Thecommunicationnetworksavailableonthevehicleare HighspeedCANbus speedupto500kbits sec高速CAN 速度 500Kbits sMediumspeedCANbus speedupto125kbits sec中速CAN 速度 125Kbits sLocalInterconnectNetworkLINbus speedupto9 6kbits secLINbus 局域网 速度9 6Kbits sMediaOrientatedSystemTransportMOSTring speedupto24Mbits secMOST网 速度24Mbits sLocalCANbus speedupto500kbits sec局域CAN 500Kbit s 网络线束 双绞线 Terminates终端电阻器 为什么用CAN线 总线系统的优点 提高整个系统的可靠性降低布线成本减少各种电缆数量减小导线束横截面灵活布线多重使用传感器能够传输复杂数据进行系统变更时灵活性较高随时能够扩展数据范围为客户实现新功能有效诊断降低硬件成本 CAN网络的诊断 CAN网络的故障一般有三种 1 汽车电源系统故障 2 CAN网络的节点故障 3 CAN网络的通讯线路故障 如果汽车电源系统提供的工作电压低于模块的工作电压就会造成该模块出现短暂的停止工作 从而使整个汽车通讯网络出现短暂的无法通讯 举个例子 LMCJB的供电间歇短路 造成高速CAN和中速CAN间歇性无法通讯 此点与电瓶底座短路 处理这根火线故障排除 2 节点故障 节点故障是CAN网络系统中的模块故障 他包括软件故障和硬件故障 软件故障即软件程序有缺陷 导致系统通讯出现混乱 硬件故障一般是通讯芯片或集成电路故障造成与网络中某一模块无法通讯 测量该模块的供电和搭铁 3通讯线路故障通讯线路故障就是短路 断路 接触不良 这种故障现象一般是多个模块无法正常工作 举例 LM中速CAN短路导致中速CAN所有模块无法正常工作 此处和车身搭铁 J1962DiagnosticConnector 16 8 15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 2 9 1 MSCANYW YU HSCANYB YN 2 34V 2 33V 2 69V 2 65V 60 60 B 8EAT9ABS12RCMK Line 测量 使用一个万用电表进行测量断开蓄电池并经由OBD接头进行测量 16 电源 4和 5 接地 3和 11 低速网络 6和 14 高速网络 LM 中速CAN 测量 3和 11端子之间的电阻 数值应约为60ohm测量 3和 4端子 接地 之间的电阻 数值应为 1kohm测量 11和 4端子 接地 之间的电阻 数值应为 1kohm测量 3和 16端子 电源 之间的电阻 数值应为 1kohm测量 11和 16端子 电源 之间的电阻 数值应为 1kohm LMHS CAN 测量 6和 14端子之间的电阻 数值应约为60ohm测量 6和 4端子 接地 之间的电阻 数值应为 1kohm测量 14和 4端子 接地 之间的电阻 数值应为 1kohm测量 6和 16端子 电源 之间的电阻 数值应为 1kohm测量 14和 16端子 电源 之间的电阻 数值应为 1kohm LM 中速网络 连接蓄电池 点火开关在位置2测量 3和 11端子之间的电压 正常数值应介于0 55 0 90V测量 3和 4端子之间的电压 正常数值应约为2 8V测量 11和 4端子之间的电压 正常数值应约为2 3V LMHS CAN 连接蓄电池 点火开关在位置2 测量 6和 14端子之间的电压 正常数值应介于0 55 0 90V测量 6和 4端子之间的电压 正常数值应约为2 8V测量 14和 4端子之间的电压 正常数值应约为2 3V MOST的诊断 Most的含义是媒体定向传输系统 MOST的诊断 上图是LM的most电路