PTS法.doc

工业工程系列教材预置时间标准法西安交通大学管理学院工业工程系模特法（MOD法）一、 关于模特法（MOD法）1966年澳大利亚海特博士（G.C.Heyde），在长期研究的基础上所创立的模特排时法（Modolar Arrangement of predetermind Time Standard），简称MOD法，是PTS技术中将时间与动作融为一体的最简洁概括的新方法，因此MOD法易学易用，且实用方便，同时其精度又不低于传统的PTS技术。二、 模特法的基本原理a) 所有由人进行的作业，均是由共同的基本动作组成的；b) 不同的人做同一动作（在作业条件相同的情况下）所需时间基本相等；c) 人体不同部位的动作，所用时间值互成比例。三、 模特法的时间单位与动作分类a）时间单位根据人的动作级次，选择以一个正常人的级次最低、速度最快、耗能最少的一次手指动作的时间消耗值作为模特法的时间单位，即1MOD=0.129sb）动作分类（如表所示）分 类内 容符 号附加条件上肢动作基本动作移动动作移动动作手指动作M1手腕动作M2小臂动作M3大臂动作M4伸直手臂的动作M5反射动作连续反复多次的反射动作M1/2 M1M2 M3终结动作抓握动作碰触、接触G0简单的抓取G1复杂的抓取（注）G3 需精神上的注意放置动作简单的放置P0复杂的放置（注）P2需精神上的注意组装（注）P5需精神上的注意下肢动作脚部动作蹬踏动作（单）F3单程动作大腿动作行走动作W5其他动作独立进行动作目视E2矫正R2判断与反应D3按下A4同时进行动作旋转动作C4弯腰站起（往）B17往复进行起身坐下（往）S30往复进行附加因素重量因素L1上肢动作（1）移动动作（M） 手指动作(M1):表示用手指的第三个关节前的部分进行的移动动作，时间值为1MOD，动作距离为2.5cm。 手腕动作（M2）：表示用手腕以前的手部进行的移动动作，时间值为2MOD,动作距离为 5cm。 小臂动作（M3）：表示以肘关节为中心，肘以前的小臂（包括手腕，手指）的移动动作，时间值为3MOD,动作距离为15cm。 大臂动作（M4）：表示伴随肘的移动，小臂和大臂作为一个整体在自然状态下伸出的动作，时间值为4MOD,动作距离为30cm。 伸直手臂的动作（M5）：表示在胳膊尽量伸直的基础上，再尽量前伸的动作，另外将胳膊向反方向侧伸也是M5，时间值为5MOD,动作距离为45cm。 反射动作：表示将工具牢牢握在手里，反复性、重复作业时进行的移动动作。手指的往复反射动作M1每一个单程动作时间值为0.5MOD；手腕的往复反射动作M2每一个单程动作时间值为1MOD；小臂的往复反射动作M3每一个单程动作时间值为2MOD；大臂的往复反射动作M4每一个单程动作时间值为3MOD。(2)终结动作（G、P） 触及动作（G0）：表示用手指或手去接触目的物的动作，时间值为0MOD。 简单的抓取（G1）：不需注意力，用手指或手简单的抓住的动作，时间值为1MOD。 复杂的抓取（G3）：需要注意力，用G0或G1的动作不能完成的复杂的抓取动作，时间值为3MOD。 简单的放置（P0）：不需注意力，表示拿着物品到目的地后，直接放下的动作，时间值为0MOD。 复杂的放置（P2）：需要注意力，往目的地放物品的动作，并需要用眼睛盯着进行一次修正动作，时间值为2MOD。 组装（P5）：需要注意力，将物品准确放在规定位置，并自始至终需要用眼睛盯着进行两次以上的修正动作，进行装配的动作，时间值为5MOD。附加： 同时动作：用不同的身体部位，同时进行相同或不同的两个以上的动作。两手可以同时作业时，时间值大的动作叫做时限动作，两手同时作业的时间值取时限动作的时间值。 同时动作的条件：a 当两只手的终结动作都不需要注意力时；b 当一只手的终结动作需要注意力，而另一只手的终结动作不需要注意力时。下肢和腰的动作 脚踏动作（F3）：（单程动作）将脚跟踏在踏板上，压脚踏板的动作。时间值为3MOD,脚跟不离踏板，脚压下去再抬起为2F3。 步行动作（W5）：是运动膝关节，使身体移动或回转身体的动作。每进行一步时间值为5MOD。其他动作 目视动作（E2）：（独立动作）分为眼睛的移动（向一个新的位置移动视线）和调整眼睛焦距两种动作。每种动作时间值为2MOD。注意：只有眼睛独立动作时，才给眼睛动作以时间值。 矫正动作（R2）：（独立动作）在一只手的手指与手掌内进行的改变方向或调整握姿的复杂连续动作。时间值为2MOD。 判断与反应动作（D3）：（独立动作）动作与动作之间出现的瞬时判断。时间值为3MOD。 按下动作（A4）：（独立动作）在作业时需要推、拉以克服阻力的动作。时间值为4MOD。 旋转动作（C4）：为使物品作圆周运动，而以手腕或肘关节为轴心使手或手臂旋转一周的动作。时间值为4MOD。注意：旋转1/2周以上才视为旋转动作；不到1/2周时，视为移动动作；带有2kg以上负荷时的旋转动作，时间值应按有效时间计算。 弯腰站起（B17）：（往复动作）从站立的姿态弯腰或蹲下，单膝触地然后再回复原来状态的往复动作。周期时间值为17MOD。 起身坐下（S30）：（往复动作）坐在椅子上站起来再坐下的动作。周期时间值为30MOD。附加因素 重量因素（L1）：搬运重物时，物品的重量影响动作的速度，并且随物品的轻重而影响时间值。判断标准（如表所示）：有效重量10kg每增加4kg判断标准不考虑L12L1增加1MOD其他因素 延时（BD）：表示一只手进行动作时，另一只手处于停止状态，不给予时间值。 保持（H）：表示用手拿着或抓这物品一直不动的状态，主要指扶持与固定的动作，不给予时间值。 有效时间（UT）：指人的动作以外，机械或其他工艺要求发生的，非动作产生的固有附加时间，需要准确测时。工作就象自己的意中人，要用心去爱工作因素法（WF简易法）一、 关于工作因素法（WF简易法） 在1934年，J.H.奎克、谢安和柯勒三位工程师，为了减少秒表测时在制定标准时间或评比时可能发生的误差，开始研究动作时间与移动距离及身体部位的关系，并整理出动作时间表，目的在于创造一种客观的作业测定技术。1938年，工作因素法（WF法）首次在新泽西州的坎丹公司使用；1945年，工作因素的时间表正式发表；1947年后，工作因素法广泛应用于工业界。二、 WF简易法的基本原理（1）所使用的身体部位、移动距离、人力控制、重量和阻力四个主要因素影响动作的时间值。（2）工作因素法把动作分成8个最基本的标准动作单元。三、影响动作的四个主要因素（1）所使用的身体部位 手指（F）； 手（H）； 手臂（A）； 前臂转动（FS）； 躯干（T）； 腿（L）； 脚（FT）； 头部（HT）。（2）移动距离除改变方向及运行非常困难的动作外，其余动作的起点至终点的距离，都是以直线计算。根据不同的身体部位，计算基准点（如表所示）：身体部位计算的基准点手指、手手指尖手臂指关节前臂转动 手腕关节躯干肩头腿足踝脚脚尖头部鼻尖（3）人力控制 定位停止（D）：一个动作单元因操作者自主而自趋向停止或停止。 引导（S）：动作要求穿过或进入极小的目标而产生的因素。 谨慎（P）：为保持身体部位不受伤害，物品不受损坏或避免触及他物而产生的因素。 改变方向（U）：动作路线需绕过障碍物时所产生的因素。 （4）重量和阻力（W）：重量是工作因素之一，阻力是在工作中所受的反作用力，计算方法与重量相同。 身体部位与动作难度符号（如表所示）：身体部位符 号动作难度符 号手指F定位停止D手H引导S手臂A谨慎P手臂转动FS改变方向U躯干T重量和阻力W腿L脚FT头部HT四、WF简易法的时间单位和标准动作单元（如表所示）移动（RM）抓起（Gr） 抓正（PP） 装配（Asy）使用（Use）拆卸（Dsy） 放下（RL） 精神（MP）。WF简易法标准动作单元表 序号动作单元符号动作内容影响时间值的因素1移动伸手（R）挪动（M）1、为了改变身体部位（手、腕、腿、脚、躯干、头等）的位置2、为使物品移动3、在移动中为了进行有用的工作所做的工作移动距离，包含动作中的难度2抓取Gr使身体部位完全控制住物品抓的方式、重量、可见与不可见；复杂抓起中有主要尺寸、同时动作、卷合、粘贴、滑动3放下RL1、使身体部位离开物品2、使物品离开手指，靠重力落下放下型4抓正PP转动已抓住的物品或改变其方法用一只手进行，还是双手进行，物品的大小5装配Asy将两个以上的物品组合在一起配合的比率，物品的形状与尺寸6使用Use1、由操作者控制的操作2、由机器控制的操作3、只按机动或设备处理时间的动作是否有加力的必要7拆卸Dsy将两个以上组合在一起的物品进行分解需要加力还是减力8精神作用MP使用眼、耳、脑及神经系统进行工作的动作调焦、检验、反应五、动作单元预定时间标准表（1） 移动的预定时间标准（如表所示）移动的预定时间标准表身体部位及距离重量 极限（kg）动作难度等级01234很容易容易一般困难很困难手指0.51.01.52.52.5手腕12355脚1.544腿2.588躯干3.51616移动距离类别移动距离（cm）代号时间值（单位：RU=0.06s）很短010A23456较短1025B45678中等2550C5791113较长5075D79111315很长75100E911131517说明：1、“”表示“在以下”，“”表示“大于”； 2、对于躯干动作，应将实际移动距离增至2倍后，再使用表中的时间值。 （2）抓取的预定时间标准（如表所示）抓取的预定时间标准表动作难度等级抓取类别重量极限（kg）01234很容易容易一般困难很困难简单抓取指尖抓取卷绕抓取技巧抓取平均动作次数234复杂抓取主要尺寸（mm）6606直 径（mm）605全部厚 度（mm）1.201.2全部可见性区分代号时间值（单位：RU=0.06s）可见V12358不可见B12368说明：1、指尖或全部手指抓取且重量超过1.5kg时则在动作难度数后记“X2”即2倍 2、“e”表示缠绕物品需增加时间，“S/P”表示易滑物亦较难拿起需增加时间。 （3）放下的预定时间标准（如表所示）放下的预定时间标准表动作难度等级放下类别01指尖1卷绕2 （4）抓正的预定时间标准（如表所示）抓正的预定时间标准表 动作难度发生率01234定 向单 手双 手主要尺寸（mm）104002501025025025%112250%234475%3456100%45678（5）装配的预定时间标准（如表所示） 装配两个物品时，一个叫插入件，另一个叫目标件。影响装配时间的因素是目标件的形状与尺寸，插入件与目标件的比率。 闭索型目标：目标件与插入件的误差，四个方向（前后左右）都在16mm以下时。 开放型目标：目标件与插入件的误差，两个方向在16mm以下，另两个方向则超出16mm时。 配合比率（r）=插入件尺寸（p）/目标件尺寸（t）装配的预定时间标准表插入装配右上角的数字表示找正时间，数字表示全部装配时间闭锁型开放型目标件尺寸（mm）配合比率0.40.40.90.90.40.40.90.910203171203171105364104354282397971376464104平面装配公差（mm）闭锁型开放型103030106352312085对找正时间增额百分比率距离（mm）204080120160320320持住距离GD10%20%30%50%70%目标间距离DB20%30%50%70%2Asy2Asy+5暂时不可见20%30%50%70%150%完全不可见30%50%70%150%250%500%同时动作增额（找正时间+对找正的增额时间）0.5%Index插入装配3，平面装配4。（注：Index是装配非圆断面插件时，在插进之前必须旋转的动作） 重量增额重量（kg）12355对装配总时间的增额百分比率30%50%70%100% （6）使用的预定时间标准 使用的时间计算，可根据下列四种情况分析。 由操作者控制的手工操作动作：在这种情况下要用“移动的预定时间标准”来分析。 由机器或设备控制的操作动作：在这种情况下要用标准资料法或实测来确定。 机动时间或只由设备处理的时间：在这种情况下要用标准资料法或实测来确定。 “使用”开始或完毕的加力动作：该动作分为从（0WF）至（4WF）五个等级，相当于它的时间值，可由“移动的预定时间标准”来分析。（7）拆卸的预定时间标准 拆卸是按“移动的预定时间标准”来分析，必要时应附加加力（Ap）或减力（Rp）的时间值“加力”时间值可由“移动”时间值A行求得。（8）精神作用的预定时间标准（如表所示）精神作用的预定时间标准表序 号构成要素分析符号时间值（RU）备 注1调焦Fo2对7575mm的面2校验I3（一个检验点）4个以下的特性，3位以下的数字6个以上的文字3反应Rn2单纯反应，选择反应4记忆Rn25想起Rn26计算Rn2（9）全身动作的预定时间标准（如表所示）步行与身体方向变换的预定时间标准表步行（750mm/步）直前/直后的回转120以下直前/直后的回转超过120普通步行12+8步数22+8步数困难步行12+10步数22+10步数上下阶梯，每1个阶梯：普通10，困难13站立13，坐下9改变身体方向转头45901WF+146改变方向909018010（一只脚）20（两只脚）26变换身体方向（BT）的预定时间标准脚向旁边迈出作90以内的回转90180的回转