第一章-微机保护的硬件原理new.ppt

第一章微机保护的硬件原理 第一节概述1 微机保护的硬件系统包括以下三部分 数据采集系统 或称模拟量输入系统 包括电压形成 采样保持 多路开关及数模转换 微型机 或微处理器 主系统 包括微处理器 程序存储器 ROM 数据存储器 RAM 定时器 并串接口等 开关量输入输出系统 由微型机的并行接口 光电隔离器件及有触点的中间继电器等组成 完成保护需要的外部触点接入 出口跳闸 人机对话等功能 图1 1示出了微机保护硬件构成框图 图1 1微机保护硬件构成框图 微机保护的模拟量输入方式 逐次逼近型A D转换VFC原理A D转换 2 微机保护用硬件特点集成微处理器 MPU 只读存储器 ROM 随即存取存储器 RAM 定时器 模数转换器 AD 并行接口 PIO 闪存单元 FLASH 数字信号处理器 DSP 通信接口等多种功能集成在一个芯片内的单片机系统 把所有总线连同单片机都集成在一个芯片内的总线不出片技术 不区分微机 单片机 微处理器 第二节数据采集系统为模数转换 AD 做准备 转换模拟量为数字量适应电力系统故障信号特点频谱分布宽广 从直流 衰减直流 工频基波分量到各次谐波 最高到数百千赫兹 在内的暂态信号动态范围宽广 从正常运行的几十安培到短路状态下的几万安培甚至几十万安培 适应继电保护特点要求模拟量设置应满足继电保护功能要求为准则典型的高压线路保护需要 三相电流 零序电流 三相电压 线路侧线间电压 典型的三绕组变压器差动保护需要 每一绕组侧的三相电流因此 微机保护是一个多模拟量输入系统 2 1电压形成回路要求继电保护所使用的电压 电流都是来自于电压互感器 100伏 线间电压 和电流互感器 额定电流5安或1安 短路电流100安 把100伏左右的电压变换为适合AD转换需要的正负2 5伏 正负5伏 正负10伏的电压 把小于1安 100安的电流变换为适合AD转换需要的正负2 5伏 正负5伏 正负10伏的电压 电压形成回路 1 输入电压的电压形成回路把一次电压互感器输出的二次额定100V电压变换成最大 5V模拟电压信号 供模数转换芯片使用 可以采用电压变换器实现 2 输入电流的电压形成回路把一次电流互感器输出的二次额定5A 1A电流变换成最大 5V模拟电压信号 供模数转换芯片使用 可以采用电流变换器或电抗变换器实现 一 输入电压的电压形成回路通过电压变换器实现 即一种变压器 但是 原边与付边之间应当设置一个屏蔽层 提高抗共模干扰的能力 电压变换器 TV 二 输入电流的电压形成回路 有以下2种方法实现 1 电抗变换器电抗变换器是一种铁心中有气隙的变压器 优点是铁心不易饱和 线性变换范围大 缺点是阻止直流 放大高频分量 使二次侧电压波形发生严重畸变 2 电流变换器电流变换器是一种铁心闭合无气隙的变压器 优点是当铁心不饱和时 二次电流波形与一次侧相同 缺点是在电流非周期分量作用下容易饱和 线性度差 微机保护中一般采用电流变换器 Z是模数转换器的输入阻抗 是二次侧并联电阻 很小 输出电压 各变换器工作特性电压变换器用于将一次电压变换成微机保护模数转换 AD 用的电压 普通变压器原理 电流变换器 用于电流 电流 电压用于将一次电流变换成微机保护模数转换 AD 用的电压 普通变压器原理 把电流变换成电流 再把一个小电阻并联在该变压器的二次侧 形成电压 要求该变压器的铁心不饱和 电抗变压器 用于直接获取电压它的原理结构 原理图及等值电路如图1 2所示图1 2电抗变压器的原理结构与等值电路图 它的铁心带有气隙 具有三个绕组的变压器 由于存在气隙 励磁电抗数值很小 相对而言很大的二次负载阻抗可忽略不及 故一次电流全部作为励磁电流 此时有以下关系 总体效果相当于 因此电抗变能够将一次电流的基波分量成比例地转换成二次侧电压 但放大了谐波分量 阻止了直流和低频分量 严格讲是失真变换 电流变换器和电抗变压器的比较电流变换器能够不失真地变换电流成为电压 但是在出现非周期分量 衰减直流分量时 容易饱和 线性度差 动态范围小电抗变压器具有阻止直流 放大谐波的作用 因此当一次波形为非正弦时 二次将发生严重畸变 但是它的动态范围宽广 铁心不易饱和 具有移相作用 在某些场合下还是有用的 2 2采样保持电路和模拟低通滤波器采样保持电路的作用及原理定义 采样保持电路 S H SamplingandHolding 是在极短时间内测量模拟量在该时刻的瞬时值 并在模拟 数字转换器进行转换的期间保持输出不变的一个电路采用保持电路输出了一个阶梯电压波形 在保持阶段无论何时进行模数转换 都反映了采样值 组成 它由电子模拟开关AS 保持电容器及两个阻抗变换器组成 Ch的作用是记忆AS闭合时刻的电压 并在AS打开后保持该电压 阻抗变换器I在Ch端提供低阻抗 使得Ch电压建立迅速 而在输入端呈现高阻抗 以尽量减少对输入回路的影响 阻抗变换器11在Ch端提供高阻抗 使得Ch衰减缓慢 而在后边呈现低阻抗以提高带负载的能力 图1 3采样保持电路及工作过程 工作过程 微机采样定时器等间隔地产生采样脉冲进行采样 得到采样信号 采样后信号在下次采样脉冲到来之前应保持不变 形成稳定的阶梯状采样保持信号 等待A D转换 对采样保持电路的要求Ch上的电压按照一定的精度跟踪Usr 跟踪时间尽量短 以适应最小采样宽度要求Tc保持时间要长 通常用下降率来表示保持能力模拟开关的动作延时 闭合电阻和开断时的漏电流要小前两个指标取决于阻抗变换器和保持电容的性能 就捕获而言 越小越好 就保持而言越大越好 一般来讲 要求快速捕获 采样周期短 电容要小一些 慢速捕获 采样周期长 电容大一些 稳定性好 抗杂散电容影响能力强 采样保持电路的典型芯片 采样频率的选择和模拟低通滤波器的应用等步长采样和变步长采样对于电网频率波动小 采样精度要求不是很高的场合 常采用等步长采样对于电网频率波动大 采样精度要求高的场合 需要变步长采样 变步长的采样间隔时间 采样脉冲发出时间 要随时调整采样定理被采样信号的频率最高不超过1 2采样频率 否则会造成频谱混叠 fs 2fmax合适的保护采样频率选择高采样频率要求CPU的处理和运算速度快 低采样频率可能会造成频率混叠 因为电力系统故障后的电压电流是一个宽频谱信号 合适的保护采样频率选择如果考虑目前的继电保护主要是基于工频故障信息构成的 那么 高频故障信息应该 可以滤除 这样将降低对CPU和采样速率的要求 目前微机保护普遍采用600Hz 1 667毫秒 1kHz 1毫秒 1 8kHz 0 55毫秒 的采样频率 它们都能够满足工频故障信息和3次 5次谐波的采样和分辨要求 但是高于300Hz 500Hz 900Hz的故障信号怎么办呢 前置低通滤波器的设置 电力系统故障初期 电流 电压中可能含有相当高的频率分量 如2kHZ以上 而目前大多数微机保护原理都是反映50HZ工频分量的 因此 在采样保持前用一个模拟低通滤波器把高频分量过滤掉 防止高频分量混叠到工频来 最简单的模拟低通滤波器是RC低通滤波器 其中 滤波器是一种能使有用频率信号通过 同时抑制无用频率信号的电路 低通滤波器是只让低于截止频率通过的滤波器 前置低通滤波器又称为抗混叠滤波器 广泛应用于各种保护 控制电路中的采样电路前 滤除高于2倍采样频率的信号 因此截止频率被设置为1 2fs 低通滤波器可以采用有源的 也可以采用无源的 无源滤波器构成简单 但电阻和电容回路对信号有衰减作用 并会带来时间延迟 仅适用于对速度和性能要求不高的微机保护有源滤波器抗冲击干扰能力差 但滤波性能好 性能越好的滤波器延时越长 造成信号不同步的可能性越大 继电保护常常采用普通的一阶 最高二阶的有源或无源 滤波器来限制接近工频分量的谐波信息混进来 第二节数据采集系统 图1 5二阶无源低通滤波器 第二节数据采集系统 图1 6二阶无源低通滤波器 2 3模拟量多路转换开关继电保护需要多的模拟量模数转换器是贵重的元器件电路布板希望少的芯片多路转换器是一个理想的 经常采用的芯片定义 是一个开关电路 接入很多模拟量 仅仅把其中的一路送给模数转换器去转换 不同的模拟量通过 分时 方式完成模数转换过程 组成 包括选择接通路数的二进制译码电路和多路电子开关 二进制译码电路决定哪个电子开关接通 接入相应的待转换模拟量多路电子开关起分断其它回路而仅仅接通待转换的哪一路模拟量作用16路多路转换开关例A0 A3是路数选择线接CPU 控制哪一路选通A1 A16是模拟量入AS1 AS16是电子开关En是始能端 图1 716路多路转换开关 模拟量多路转换开关的应用 模拟量多路转换开关 MPX 中最重要的部分是电子开关AS 它是用数字电子逻辑控制模拟信号通 断的一种电路 通常是由双极型晶体管 BJT 结型场效应晶体管 J FET 或金属氧化物半导体场效应管 MOS FET 等类型组成的电子开关 2 4模数转换器定义 是一个硬件电路 用于实现模拟量到数字量的转换 也称为A D转换器 它是把模拟量变成能让计算机识别的数字量的桥梁 把连续的模拟信号转变为离散的数字信号 应用范围及其宽广 随时间连续变化的模拟量 需要计算机来处理的都必须经过这个环节 像电压 电流 温度 压力速度等分类 直接型 直接把模拟量转换成数字代码间接型 首先把模拟量转换成某种变量 比如频率 再转换成数字代码输出 模数转换器的一般原理将输入的模拟量Usr相对于模拟参考量UR经编码电路转换成数字量D输出 一般一般D可以表示为 D是小于1的二进制数 是一个n位二进制数字 B1 Bn均为二进制码 模数转换器的工作原理 把连续的模拟信号转变为离散的数字信号 以kTs时刻为例分析 该时刻瞬时电压值 转变为数字量 数模转换器的一般原理数模转换器 D A转换器 或简称DAC 是把数字量D转变成模拟电压或电流输出 模数转换器中一般都要用到数模转换器 输入数字量 上图n 4 输出模拟电压 正比于输入数字量D 逐次逼近式模数转换器的工作原理数模转换器的工作过程 通过并行接口向16位D A转换器试探性送数 每送一次数 微型机通过读取PA0端口的状态判断试送的16位数相对于模拟输入量是偏大还是偏小 如果偏大 则减小试送的16位数 直至找到最相近的二进制数 这个16位二进制数就是A D转换器的输出结果 试探送数采样逐次逼近的二分搜索法 双极性模拟量的模数转换 双极性模拟量 正 负极性变化的模拟量 为了实现对双极性模拟量的模数转换 需要设置一个直流偏置量 其值为最大允许输入量的一半 以输入双极性电压最大范围为 5V的模数转换器为例 以上A D转换器的位数是16位 最高位是符号位 有效位只有后面的15位 一个n位的A D转换器 其十进制数的范围是 模数转换的溢出 模数转换器的溢出 输入模拟电压超过了模数转换器的最大允许输入电压 模数转换器的溢出可能有两种情况 1 平顶溢出 危害不大 A D转换结果保持在最大值11111111 2 清零溢出 危害很大 A D转换结果保持在最小值00000000 A D转换器举例 以模数转换器AD7665为例进行分析 数模转换器AD7665是一种逐次逼近型的16位快数数模转换器 转换速率是500kSPS SamplesPerSecond 即进行一次模数转换的时间为1 500K 2uS A D7665模数转换器是由AnalogDevices公司生产 芯片外观 芯片内部结构示意图 A D转换器与微型机的接口 模数转换器AD7665的模数转换功能必须由微型机执行软件程序来控制 即微型机通过总线控制模数转换器AD7665 模数转换器AD7665与微型机的接口如下图所示 微机保护对A D转换器的主要要求 1 转换位数 分辨率 通常用数字量的位数来表示 2 转换时间 转换频率 A D转换器进行模数转换的时间 其转换频率为 1 转换位数 分辨率 即数字量的位数 当用有限位数的二进制数来表示连续的模拟量瞬时值 不可避免地要舍去比最低位 LSB 更小的数 从而引入一定误差 对于一个n位的A D转换器 其量化误差其中 是A D转换器最大允许输入的正电压 12位AD可以满足要求 如采用16位更好 2 转换时间 影响A D的最高采样频率 2 5VFC型数据采集系统 电压频率转换器VFC VoltageFrequencyConverter 是另一种实现模数转换功能的器件 将模拟电压量变换为脉冲信号 该输出脉冲信号的频率与输入电压的大小成正比 1 VFC的工作原理 VFC把输入的交流模拟电压量转变为脉冲信号输出 输出脉冲信号的频率与输入电压成正比 是常数 VFC的工作原理 电压频率转换器VFC输出脉冲方波的频率和输入交流模拟电压信号的大小成正比 即 在一段时间 采样时间 内 对VFC输出的脉冲方波进行计数 即计算上升沿的个数 得到数字量D 则该数字量D和输入模拟信号之间的关系是 当采样时间很小时 且输入模拟信号中没有高频分量时 可以认为在采样时间内输入模拟电压也不变 则有 所以最终输出的数字量D也正比于输入的模拟信号 VFC的分辨率与采样频率的关系 分辨率一般用VFC转换器输出的数字量D的位数来衡量 VFC输出的位数取决于两个因素 1 VFC输出脉冲的最高频率 2 采样间隔Ts的大小和积分间隔个数N VFC转换器输出的最大数字量最高频率之间关系为 以最高频率4MHz为例分析 取Ts 5 3mS N 1 其最大输出数字量为 这个数字量相当于12 7位的A D输出 2 VFC型数据采集系统的特点 VFC型数据采集系统结构简图如下所示 可见与普通A D型的数据采集系统是不一样的 VFC型数据采集系统的特点 1 有低通滤波的作用 可以大大抑制噪声 普通A D转换器是对模拟量瞬时值进行转换 而VFC型数据采集系统是对模拟量的连续积分 具有低通滤波作用 并可大大抑制噪声 2 抗干扰能力强 在VFC数据采集系统的输出端和CPU主系统的计数器之间接入光电耦合器 3 输出数字量D的位数可调 4 与微型机的接口简单 5 可实现多微机共享数据采集 6 易于实现同步采样 7 但不适用于高频采样 逐次逼近式A D转换与VFC转换分析 第三节开关量输入及输出回路 一 光电耦合器 光电耦合器 把发光器件和光敏器件组合在一起 实现以光信号为媒介的电信号变换 由于发光器件和光敏器件之间相互绝缘 所以可以实现输入和输出两侧电路之间的电气隔离 在微机保护中常用光电耦合器来输入或输出开关量信号 二 开关量输入回路开关量 即接点状态信号 接通或断开 识别外部条件 对微机保护装置的开关量输入可以分为2类 1 安装在装置面板上的接点信号输入 5伏系统 如用于人机对话的键盘上的接点信号 这类信号可以直接接至微型机的并行口 2 从装置外部经过端子排引入的接点信号输入 24伏 48伏 220伏等 如保护屏上的各种硬压板 转换开关等 为了抑制干扰 这类接点必须要经过光电耦合器进行电气隔离 然后接至并行口 三 开关量输出回路 需要输出的开关量 开出量 保护的跳闸信号 通信接口 一 通信接口 包括打印机接口 可用一个并行口来控制输出数字信号 输出回路中也加光电耦合器 提高抗干扰能力 将并行接口的PA口设置为输出方式 将PB口设置为输入方式 在开关量输出回路中加入光电耦合器 实现两侧电气回路的电气隔离 同时可以进行不同逻辑电平的转换 并行接口侧的电源电压是 5V 而右侧输入回路中电源电压可以是 24V或其它电压等级 二 保护的跳闸出口信号对于保护跳闸出口信号 及本地信号 的输出 一般采样并行口经过光电耦合器控制继电器的方式 对于重要的保护跳闸出口信号 为了防止误发信号 还需要增加与非门环节 典型微机保护出口控制回路 K1为常闭接点 线圈不带电状况下闭合 是一个闭锁告警信号K2 K3 K4 KN为常开接点 线圈不带电状况下打开 K2是故障启动信号K3 K4是跳闸出口接点V1 V5是光隔出口接点出口条件1 无告警信号2 启动继电器动作出口继电器所在光隔导通 计算机输出跳闸信号图1 31 四 出口闭锁 1 自检告警闭锁图1 31AXJN 24V闭锁2 三取二启动回路图1 32KST2 KST3 KST4三取二 24V闭锁 第四节电源 电源插件一般均采用逆变开关电源 提供多组稳压电源 第五节人机接口 键盘显示器接口CPU插件 第六节CPU主系统 微机保护装置的核心是单片机系统 它是由单片微机和扩展芯片构成的一台小型工业控制微机系统 除了硬件之外 还有存储在存储器里的软件系统 这些硬件和软件构成的整个单片微机系统主要任务是完成数值测量 逻辑运算及控制和记录等智能化任务 除此之外 现代的微机保护应具备各种远程功能 它包括发送保护信息并上传给变电站微机监控系统 接收集控站 调度所的控制和管理信息 这种单片微机系统可以是单CPU也可以是多CPU系统 一般为了提高保护装置的容错水平 目前大多数保护装置已采用多CPU系统 尤其是较复杂的保护装置 其主要保护和后备保护都是相互独立的微机保护系统 它们的CPU是相互独立的 任何一个保护的CPU或芯片损坏均不影响其他保护 除此之外 各保护的CPU总线均不引出 输入及输出的回路均经光隔离处理 能将故障定位到插件或芯片 从而大大提高了保护装置运行的可靠性 1 单CPU结构 微机保护的硬件结构 典型微机保护装置包括 CPU插件及人机对话辅助插件模拟量输入变换插件前置模拟低通滤波器插件采样及A D变换插件开关 数字量 输入输出插件出口继电器插件电源插件 典型插件式结构 这种结构把整个硬件逻辑网络按照功能和电路特点划分为若干部分 每个部分做在一块印刷电路插件板上 板上对外联系的引线通过插头引出 微机保护机箱内装有相应的插座 印制板均可方便地插入和拔出 通过机箱插座间的连线将各个印制板连成整体并实现到端子排的输入输出线的连接 典型插件式结构 典型插件式结构一般采用配线形式进行连接 定义 不再遵循总线规约 每根引线的意义以及信号时序要求根据实际电路确定 引线的物理位置也不作硬性规定 优点 1 各印制板引出线可根据需要引出 引线数目可减少 从而可采用总线数较少的插座 这对提高可靠性有利 2 印制板布线可就近上插头 可简化布线和减少布线长度 这对降低板上相互干扰有利 3 插座间连线可实现软连接 这样在插拔时有一定缓冲作用 这对改善接触和减少插拨磨损有利 4 目前软连接线与插座相连时所采用的卷绕工艺 运行经验表明其可靠性较高 典型插件式结构 2 多CPU结构 图1 3 3 DSP结构 数字信号处理器 DSP 即DigitalSignalProcessor 是进行数字信号处理的专用芯片 是伴随着微电子学 数字信号处理技术 计算机技术的发展而产生的新器件 DSP的特点 1 哈佛结构 获得高速运算能力 浮点运算90亿次 S 2 采样流水线技术 保证取指令和执行支路同时进行 3 具有独立的硬件乘法器 4 具有多处理器接口 DSP具有强大 快速的数据处理能力和定点 浮点运算功能 因此将DSP融合到微机保护中 将大大提高微机保护的性能 4 ARM DSP结构 DSP技术的应用 DSP 数字信号处理器 Digitalsignalprocessor 是专用数字信号处理器芯片 特别用于执行快速运算内部采用哈佛结构 存储空间分为两个 数据存储器和程序存储器 允许同时访问 独立的硬件乘法器 哈佛结构 传统的微处理器采用的冯 诺依曼 VonNeuman 结构将指令和数据存放在同一存储空间中 统一编址 指令和数据通过同一总线访问同一地址空间上的存储器 而DSP芯片采用的哈佛结构则是不同于冯 诺依曼结构的一种并行体系结构 其主要特点是程序和数据存储在不同的存储空间中 即程序存储器和数据存储器是两个相互独立的存储器 每个存储器独立编制 独立访问 与之相对应的是系统中设置的两条总线棗程序总线和数据总线 从而使数据的吞吐率提高了一倍 在哈佛结构中 由于程序和数据存储器在两个分开的空间里 因此取指和执行能完全重叠运行 专用的硬件乘法器 在通用微处理器中算法指令需要多个指令周期 如MCS 51的乘法指令需4个周期 相比而言 DSP芯片的特征就是有一个专用的硬件乘法器 乘法可以在一个指令周期内完成 还可以与加法并行进行 完成一个乘法和一个加法只需一个指令周期 特殊的DSP指令 DSP芯片的另一个特点是采用特殊的指令 这些特殊指令进一步提高了DSP芯片的处理能力 第七节网络化硬件电路 7 1问题的提出主保护 后备保护 开出 开入 监控需要CPU多CPU工作 通过网络联起来 7 2网络化硬件电路将网络技术 智能化输入 输出 I O 技术引入微机保护装置内部硬件电路设计 使内部模块之间连接简单 方便 并获得良好的可扩展性 升级特性 并可提高抗干扰能力 CPU插件 开入插件 开出插件 CAN总线 定义 是指一组事先约定了结构与通信方式的并行信息连接线 其特点是对插座的每一根引线的意义和物理位置都作了严格的规定 与之相关的插件都需按总线规约设计并通过总线传递信息 网络形式的插件结构 优点 1 互换性强 2 按照标准总线规约设计 得到在数据 地址 控制线之间的合理布置 避免引线间的相互干扰 7 3CAN总线特点 1 采用短帧结构 传输时间短2 差分信号传递方式 抗干扰能力强 当传递 0 信号时 差分电压差大 当传递 1 信号时 差分电压差低 差分电压高低取决于如下电路 发送 0 时 V1导通 总线Vh被钳位高电平 V2截至 总线Vl被置位低电平 压差大 总线呈现 0 发送 1 时 V1截至 总线Vh被钳位低电平 V2导通 总线Vl被置位高电平 压差小 总线呈现 1 VHVL 采用非破坏性总线仲裁技术当几个节点同时送00 01 10 11时 首先00 01 0电平被接受 然后再发送00 01 第二位是0的第一通路被选中不同的节点按照设定好的优先级工作二进制表示时 数值越小 优先级越高 7 4网络化硬件结构的特点实现多CPU 多任务协调工作 可靠性高扩展性好升级方便 微机保护的电磁兼容性问题 电磁兼容 EMC 各设备和系统在共同电磁环境中互不干扰 各自正常工作 不受干扰 非干扰源 提高微机保护装置可靠性的重点在抗干扰上 干扰形式有两种 横 差 模干扰和共模干扰 1 差模干扰差模干扰是串联于信号源回路之中的干扰 其中Uia Uib Uic Uio表示串联于各相电压回路中的干扰电压 Ua Ub Uc表示有用信号源 差模干扰主要是由于各信号线对干扰源的相对位置不对称因而受干扰源电磁感应或静电感应产生的 干扰电压大小不等 相位不同 干扰源可以是高压母线或其它高压带电体 抑制方法 在信号回路接入低通滤波器 2 共模干扰共模干扰是作用在装置或系统的对外引线端子和机壳之间的干扰 产生的原因与差模干扰相似 只是信号线距干扰源较远 因而各相信号线对干扰源的相对位置基本上是对称的 如图所示 因此 干扰源以同样的方式和强度与所有信号线耦合 对各相电压 电流信号线的干扰电压也完全相同 使所有信号线对地电压发生同样变化 共模干扰可为直流 亦可为交流 它是造成微机保护装置损坏或工作不正常的重要原因 消除共模干扰的方法主要有 浮空隔离技术 双层屏蔽技术 二次系统一点接地 低阻匹配传输 电流传输代替电压传输 采用隔离变压器 采用光电耦合芯片等 为了减小作用在装置对外引线端子和机壳之间的共模干扰 硬件设计时应使微机保护装置各外接引线经抗干扰电容后进入装置并与装置内弱电系统之间有足够大的距离 同时加强各输入 输出引线对机壳的绝缘 抗干扰措施 最重要的抗干扰措施是防止干扰进入保护装置弱电系统 也就是前面介绍过的各种隔离 屏蔽 合理布局和配线给电容提供低阻抗入地通道 电容滤波 以及在微机保护电源回路中加滤波器阻止干扰传递等方法 合理的硬件设计