蜗杆传动教学课件PPT.ppt

音乐欣赏 本章目录 基本内容 重点难点 教学要求 问题思考 总目录 结束 蜗杆传动是机械传动中的一种重要型式 研究蜗杆传动时所涉及的理论知识与齿轮传动有许多相同之处 由于蜗杆传动本身具有的特点 使其研究理论与齿轮传动又有许多不同之处 蜗杆传动 本章目录 1 蜗杆传动的类型及特点 2 蜗杆传动的主要失效形式 3 蜗杆蜗轮的常见结构 4 蜗杆传动的承载能力计算 5 蜗杆传动的效率 润滑及热平衡计算 教学要求 1 蜗杆传动的类型及特点 一 蜗杆传动的类型 二 蜗杆传动的特点 4 齿面滑动速度大 效率低 制造成本高 3 可实现自锁 2 传动平稳 噪声低 1 实现大传动比 单击 单击 单击 继续 返回原处 圆柱蜗杆传动 返回原处 环面蜗杆传动 返回原处 锥蜗杆传动 三 主要参数及几何尺寸 1 压力角 标准压力角 20 蜗杆模数 gb10088 88 mm第一系列1 1 25 1 6 2 2 5 3 15 4 5 6 3 8 10 12 5 16 20 25 31 5 40第二系列1 5 3 3 5 4 5 5 5 6 7 12 14 3 导程角 1 tg 1 l d1 z1px1 d1 mz1 d1z1 螺旋线头数 l 导程 px1 轴向齿距 d1 分度圆直径 1 蜗杆传动的类型及特点 2 模数m m应符合标准蜗杆模数 7 中心距a a r1 r2 m q z2 2 4 分度圆直径d1与直径系数q d1须符合标准值 且与m匹配 令d1 m q 蜗杆直径系数 则d1 mq 5 蜗轮齿数z2及蜗杆头数z1 传动比i12 1 2 z2 z1推荐z1 1 2 4 6 则z2 iz1 6 蜗轮分度圆直径d2 d2 mz2 1 蜗杆传动的类型及特点 2 正确啮合条件 蜗轮端面模数mt2 蜗杆轴面模数mx1 m 蜗轮端面压力角 t2 蜗杆轴面压力角 x1 蜗轮螺旋角 2 蜗杆导程角 1 旋向相同 中间平面 过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面 四 正确啮合条件 1 蜗杆传动的类型及特点 1 蜗杆传动的类型及特点 五 蜗杆蜗轮转向的判断 1 判断蜗杆的旋向 2 判断蜗轮啮合点的速度方向 左旋用右手法则 右旋用左手法则 3 判断蜗轮的转向 2 蜗杆传动的主要失效形式 一 主要失效形式 单击 单击 单击 单击 二 设计准则 开式传动 主要保证蜗轮齿根弯曲疲劳强度 闭式传动 主要保证蜗轮齿面接触疲劳强度及传动的热平衡 继续 蜗轮轮齿折断 返回原处 蜗轮齿面磨损 返回原处 蜗轮齿面胶合 返回原处 蜗杆齿面点蚀 返回原处 三 常用材料 中碳钢 调质 铸造锡青铜 铸造铝铁青铜 灰铸铁 2 蜗杆传动的主要失效形式 3 蜗杆蜗轮常见结构 蜗杆结构 蜗轮结构 整体式拼铸式螺栓联接式齿圈式 3 蜗杆蜗轮常见结构 4 蜗杆传动的承载能力计算 一 受力分析 二 强度计算 蜗轮齿面接触疲劳强度计算 ka 使用系数 意义及确定方法同直齿轮 h 蜗轮许用接触应力 ze 弹性系数 z 接触系数 考虑齿面曲率和接触线长度对接触应力的影响 根据齿形和 d1 a 值查图 继续 4 蜗杆传动的承载能力计算 蜗轮齿面许用接触应力的确定 zn 转速系数 当转速不变时 返回原处 shmin 接触强度的最小安全系数 shmin 1 1 3 4 蜗杆传动的承载能力计算 返回原处 蜗轮材料的力学性能及设计数据 返回原处 接触系数z 用于zi型蜗杆 用于zc型蜗杆 d1 a 值 蜗杆传动 d1 a 值的选取 接触系数z 的选取 蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算 二 强度计算 校核计算公式 f 蜗轮的许用弯曲应力 sfmin 弯曲强度的最小安全系数 sfmin 1 4 注 蜗杆传动中中心距a 模数m 蜗杆分度圆直径d1均应符合标准值 4 蜗杆传动的承载能力计算 三 蜗杆的刚度计算 y 蜗杆轴的最大挠度 ft1 蜗杆所受的圆周力 fr1 蜗杆所受的径向力 e 蜗杆材料的弹性模量 i 蜗杆危险截面的惯性矩 i df14 64 df1 蜗杆齿根圆直径 l 蜗杆两端支承间的跨距 初步计算时可取l 0 9d2d2 蜗轮分度圆直径 y 许用最大挠度 y d1 100 d1 蜗杆分度圆直径 4 蜗杆传动的承载能力计算 一 蜗杆传动的效率 1 2 3 1 啮合效率 v 当量摩擦角 可根据滑动速度vs选取 蜗杆分度圆导程角 2 轴承效率 3 搅油效率 d1 蜗杆分度圆直径 n1 蜗杆的转速 z1 1 z1 2 z1 4z1 6 0 7 0 8 0 9 0 95 5 蜗杆传动的效率 润滑及热平衡计算 二 蜗杆传动的润滑 蜗杆传动的润滑油粘度荐用值及给油方法 5 蜗杆传动的效率 润滑及热平衡计算 三 蜗杆传动的热平衡计算 p 蜗杆传动的功率 d 箱体表面散热系数 s 有效散热面积 t0 油的工作温度 ta 周围空气温度 5 蜗杆传动的效率 润滑及热平衡计算 三 蜗杆传动的热平衡计算 5 蜗杆传动的效率 润滑及热平衡计算 重点与难点 1 蜗杆传动的失效形式和设计准则 7 蜗杆 蜗轮结构