AVR汇编百例-晋级篇-参考程序.doc

; 以下提供几个补充参考程序,都带有详细说明和指令注释.它们是主从多机通讯程序,采;用中断方式写入EEPROM,直接对晶振分频产生0.1秒和秒号的精确定时程序,以及RS-232/;RS-485标准转换程序,AVR频率计程序,串行时锺日历芯片DS1302读写,共享时基的PWM输出、;输入捕获测周期程序和定时信号获取，以及DS18B20测温等程序.多机通讯主要用8和9位数;据模式区分被选分机(9位)和其它分机(8位),达到主机只与被选分机交换数据之目的.以中;断方式写EEPROM的优点是可与系统运行同时进行(即在线写入)，占用很少机时.;精确定时用定时/计数器1(或0)直接对MCU主频(不设分频)设定时间常数,分频精度可达到;1HZ.RS-232/RS-485标准转换程序中AVR不作中转,使两种器件相关脚位直接连接.以TCNT0;定时,以T0引脚接收RS-232数据.以收到RS-232字符起始位下跳沿或结束符($03)为依据,;控制切换RS-485的收发使能.(系统中的主AVR可兼做对通信标准之监控转换,即只是在完成;主要工作任务的同时附带进行).具体过程不再细述.串行时锺日历芯片DS1302具体积小,;可靠性高,与单片机连接方便等优点.; 以下程序请参看有关章节或程序中的注释。 ;范例91 ;多机通讯主机程序/晶振4MHZ .ORG 0 ;以8/9位数据模式区分被选/未被选分机通讯.EQU DTPINT=$180 ;UBRR=12 波特率19200(REL.ERR.=0.16%).EQU DRPINT=$1C0 ;主机对1#,2#,3#,4#分机发送数据块在$180-18F,$190-19F,$1A0-1AF)和$1B0-1BFSTRT38: RJMP RST38 ;主机从1#,2#,3#,4#分机接收数据块在$1C0-1CF,$1D0-1DF,$1E0-1EF)和$1F0-1FF .ORG $00B ; RJMP STRT38 .ORG $00C RJMP STRT38 ;主机不设串口中断，只以查询接收 .ORG $011RST38: LDI R16,12 OUT UBRR,R16 ;设波特率:BAUD RATE=FCP/16(UBRR+1) CLR R15 ;初始化分机号 LDI R27,HIGH(DTPINT) LDI R26,LOW(DTPINT);发送数据指针（首指$180） LDI R29,HIGH(DRPINT) LDI R28,LOW(DRPINT);接收数据指针(首指$1C0)NEXTNO: LDI R16,$18 OUT UCR,R16 ;允许UART接收和发送，8位数据模式 INC R15 ;指向1#分机OUTLP: OUT UDR,R15 ;呼分机号，1:1#/2:2#/03:3#/04:4#.TSLOP: IN R16,USR SBRS R16,7 RJMP TSLOP ;分机返回机号？ IN R16,UDR CP R16,R15 ;分机号正确返回？ BRNE OUTLP LDI R16,$1C ;改为9位数据模式 TXB8=0 OUT UCR,R16 ;TXLOP: LD R16,X+ OUT UDR,R16 ;向分机发送数据块TESTL: IN R17,USR SBRS R17,5 RJMP TESTL ;等待发送完成 CPI R16,$0A BRNE TXLOP ;RXTST: IN R17,USR SBRS R17,7 ;RXC=1 收到数据 RJMP RXTST ;等待接收分机返回数据块 IN R16,UDR ST Y+,R16 ;存储接收数据 CPI R16,$0A ;分机数据块发完？ BRNE RXTST MOV R16,R15 CPI R16,4 ;与分机轮询通讯完毕？ BRNE NEXTNO ；未完转对下一分机通信HH38: RJMP HH38 ;否则踏步（可改为处理分机返回的数据，之后再进行下一个轮询） .DSEG .ORG $180DTPINT:.BYTE $40 ;$41 $45 $65 $73 $46 $42 $40 $6F $33 $44 $66 $5C $4D $4B $0D $0A ;$42 $4F $66 $78 $47 $45 $44 $63 $32 $48 $60 $7C $6D $45 $0D $0A ;$43 $56 $55 $53 $4D $4F $40 $2E $31 $42 $67 $4C $47 $4A $0D $0A ;$45 $54 $59 $63 $3D $4B $48 $2F $35 $48 $69 $3C $77 $43 $0D $0A .ORG $1C0DRPINT:.BYTE $40;范例92 .ORG 0 ;多机通讯1#分机程序/晶振4MHZ.EQU DTPIT1=$180 ;（UBRR）=12 波特率为19200(REL.ERR.=0.16%).EQU DRPNT1=$1C0STRT39: RJMP RST39 .ORG $00B RJMP UARXC ;8535UART接收完成中断 .ORG $00C RJMP UATXC ;UART发送完成中断 .ORG $011RST39: CLR R18 ;清除分机被选中（R18，6）和主机数据块接收完毕标志(R18,7) LDI R16,12 OUT UBRR,R16 ;设波特率BAUD RATE=4000000/16*（12+1)=19200 LDI R16,HIGH(DRPNT1) MOV R8,R16 LDI R16,LOW(DRPNT1) MOV R9,R16 ;r8,r9:接收数据指针(FIRST POINT TO $1C0) LDI R16,$98 ;允许UART中断接收，8位数据模式 OUT UCR,R16 SEIRXDTS: SBRS R18,6 ;主机呼号已收到（若收到，在R17中）？ RJMP RXDTS OUT UDR,R17 ;返还该机号TXDON: IN R16,USR SBRS R16,5 RJMP TXDON ;该机号发送完成？ LDI R16,$9C ; 允许UART中断接收，9位数据模式，TXB8=0 OUT UCR,R16 RCVBLK: SBRS R18,7 RJMP RCVBLK ;主机发来数据块已接收完毕？ LDI R16,HIGH(DTPIT1) MOV R6,R16 LDI R16,LOW(DTPIT1) MOV R7,R16 ;设发送数据指针r6r7,首指$180 LDI R16,$3C ;允许UART中断发送，9位数据模式，TXB8=0 OUT UCR,R16TXDN: SBIC UCR,5 RJMP TXDN ;发送完毕？ RJMP RST39 ; :UART中断接收程序UARXC: SBIC USR,4 RETI ;祯错误（主机正与其它分机进行9位数据模式通信），不予接收 IN R14,SREG ;保存当前状态 TST R18 BREQ NUMB ;（R18）=0时收到数据，只可能是机号，转去核实 PUSH R16 ;否则为主机向本分机发来数据块（9位模式，机号已符合） PUSH R26 PUSH R27 IN R17,UDR ;接收数据 MOV XH,R8 MOV XL,R9 ;取接收数据指针 ST X+,R17 ;转入RAM MOV R8,XH MOV R9,XL ;存数据指针 CPI R17,$0A ;是数据块结束符LF? BRNE RSCOM1 SBR R18,$80 ;收到完整数据块标志RSCOM1: POP R27 POP R26 POP R16DRETI: OUT SREG,R14 RETINUMB: IN R17,UDR ;取出数据 CPI R17,1 ;是1#分机？2#分机与$02比较/3#分机与$03比较. BRNE DRETI ;机号不符合，转! SBR R18,$40 ;建机号符合标志 RJMP DRETI; UART中断发送程序UATXC: PUSH R16 ;r6 r7:发送数据指针，首指$180 IN R16,SREG PUSH R16 PUSH R26 PUSH R27 MOV XH,R6 MOV XL,R7 ;取出发送指针 LD R16,X+ ;取数据，调指针 MOV R6,XH MOV R7,XL OUT UDR,R16 ;送入发送寄存器 CPI R16,$0A BRNE SDCOM CBI UCR,5 ;发送最后1个字符后，禁止发送寄存器空中断(CLR UDRIE) LDI R16,HIGH(DRPINT) MOV R8,R16 LDI R16,LOW(DRPINT) MOV R9,R16 ;接收数据指针初始化（POINT TO $1C0)SDCOM: POP R27 POP R26 POP R16 OUT SREG,R16 POP R16 RETI .DSEG .ORG $180DTPIT1:.BYTE $40 .ORG $1C0DRPNT1:.BYTE $10 ;$41 $45 $65 $73 $46 $42 $40 $6F $33 $44 $66 $5C $4D $4B $0D $0A;范例93 ;以中断方式写入EEPROM（仅对8535，8515无此功能）,克服查询方式占用过多机时的缺点， ;并可在线写入 ;运作过程特点如下： ;(1)主程序初始化时设置EEPROM就绪(ready)中断使能位和中断总使能位 ;(2)在主程序中写入第一个字节，写入完成后引起就绪中断，其他写入在中断服务中完成 ;(3)本程序为一写入特例，写入地址为$100-$1FF，可作适当修改（如设块长计数器等） ;(4)为防止高优先级中断破坏写入过程，中断服务中不允许中断嵌套 ;(5)本例为简化程序只以查询写入地址循环作为背景程序，实用时可改为具体的背景序 ;(6)如能确信当前系统没有EEPROM正在写入，可删除对其进行查询部分.STWEEP: LDI R16,HIGH(ramend) OUT SPH,R16 LDI R16,LOW(ramend) OUT SPL,R16 SBI EECR,3 ;设置EEPROM就绪(ready)中断使能位 SEI ;中断总使能 RJMP SRTW .ORG $00F RJMP EEPRDY ;8535 EEPROM就绪(ready)中断向量SRTW: LDI YH,1 LDI YL 0 ;EEPROM 写入首地址:$100 LDI XL,$60 ;欲写入数据块首地址:$60 CLR XHWEEP0: SBIC EECR,1 ;当前有EEPROM写入操作，有则等待写入完成 RJMP WEEP0 RCALL WREEP ;写入第一个字节，($60)-$100，写入完成后，EEWE=0时引发EEPROM就绪中断 INC YL ;调整写入地址指针HHWEEP: TST YL BRNE HHWEEP CPI YH,2 ;写入地址达到$200后，写入完成 BRNE HHWEEP CBI EECR,3 ;禁止EEPROM就绪(ready)中断WDON: RJMP WDON ;踏步EEPRDY: IN R6,SREG PUSH R16 RCALL WREEP ;写入一个字节 INC YL BRNE WRETI INC YH ;EEPROM末地址为$1FFWRETI: POP R16 OUT SREG,R6 RETIWREEP: OUT EEARH,YH ; OUT EEARL,YL ;写入地址送入EEAR LD R16,X+ ;取数据，调指针 OUT EEDR,R16 ;数据写入EEPROM数据寄存器 SBI EECR,2 ;设置EEPROM写入总使能位EEMWE SBI EECR,1 ;设置EEPROM写入使能位EEWE RET;范例94 ；精确定时产生0.1秒信号 ;用定时/计数器1定时，不分頻定出0.1秒信号，由PC5脚输出正脉冲。 ;晶体4.000119MHZ，计400012个数定出0.1秒信号 ;对定时/计数器1重装常数进行加法补偿（扣除自然计数和补偿占用时间）. ;加法补偿若产生进位，将中断次数减1 .ORG $000 ;精确定时产生0.1秒信号STRT24: RJMP RST24 .ORG $006 ;8515 t1 overflow vector RJMP T1_OVFL ;400012=65536*7-58740=7*$10000-$E574/故TCC=$E574 .ORG $00D RST24: LDI R16,HIGH(ramend) OUT SPH,R16 LDI R16,LOW(ramend) OUT SPL,R16 SBI DDRC,5 ;PC5,0.1秒号输出（高有效） CBI PORTC,5 LDI R16,1 ;不分頻 OUT TCCR1B,R16 LDI R16,$E5 OUT TCNT1H,R16 LDI R16,$74 OUT TCNT1L,R16 ;写入时间常数TCC LDI R16,$80 OUT TIMSK,R16 ;允许定时/计数器1溢出中断 LDI R16,7 ;7次中断输出0.1秒号 MOV R6,R16 SEI ;中断总使能HH1A: RJMP HH1A ;T1_OVFL:PUSH R16 PUSH R17 IN R7,SREG DEC R6 ;中断次数减一 BRNE GOON10 ;0.1秒时间到？ LDI R16,7 MOV R6,R16 ;重新装入中断次数 SBI PORTC,5 ;0.1秒号输出前沿 IN R17,TCNT1L ;* IN R16,TCNT1H ;*读入TCNT1自然计数值 LDI R18,$7C ;*TCC=$E574 ADD R17,R18 ;*TCC+8=$E57C LDI R18,$E5 ;*8条单周期补偿指令占用8个时钟周期 ADC R16,R18 ;*修正后TCC=$E574+(TCNT1)+8 OUT TCNT1H,R16 ;* OUT TCNT1L,R17 ;*重新装入补偿修正后的TCC BRCC GOON09 DEC R6 ;加法补偿若产生进位，将中断次数减1GOON09: ;. ;数据处理略 ;. ;. ;. ;. RCALL ACLK1 ;0.1秒走时软时钟 RJMP GOON11GOON10: CBI PORTC,5 ;输出信号后沿GOON11: POP R17 POP R16 OUT SREG,R7RETI;范例95 ;用定时/计数器1定时，不分頻定出1秒信号，由PC5脚输出正脉冲 ;晶体4.000133MHZ，计4000133个数定出1秒信号 ;对定时/计数器1重装常数进行加法补偿（扣除自然计数和补偿占用时间）. ;加法补偿若产生进位，将中断次数减1 .ORG $000 ;精确定时产生秒号 STRT25: RJMP RST25 .ORG $006 RJMP T1_OVFB ;4000133=62*65536-63099=62*$10000-$F67B/故TCC=$F67B .ORG $00D RST25: LDI R16,HIGH(ramend) OUT SPH,R16 LDI R16,LOW(ramend) OUT SPL,R16 SBI DDRC,5 ;PC5输出秒信号（正脉冲） CBI PORTC,5 LDI R16,1 ;不分頻 OUT TCCR1B,R16 LDI R16,$F6 ; OUT TCNT1H,R16 ;写入TCC高8位 LDI R16,$7B ; OUT TCNT1L,R16 ;写入TCC低8位 LDI R16,$80 ; OUT TIMSK,R16 ;允许T/C1溢出中断 LDI R16,62 ;62次中断定出秒号 MOV R6,R16 SEI ;HH1B: RJMP HH1B ;等待中断T1_OVFB:PUSH R16 PUSH R17 IN R7,SREG DEC R6 ;到62次中断? BRNE GOON12 LDI R17,62 MOV R6,R17 ;重装中断次数 SBI PORTC,5 ;输出秒信号 IN R17,TCNT1L ;* IN R16,TCNT1H ;*读入T/C1自然计数值 LDI R18,$83 ;*TCC=$F67B ADD R17,R18 ;*TCC+8=$F683 LDI R18,$F6 ;*8条单周期补偿指令占用8个时钟周期 ADC R16,R18 ;* OUT TCNT1H,R16 ;* OUT TCNT1L,R17 ;*重新装入补偿修正后的TCC BRCC GOON19 DEC R6 ;加法补偿若产生进位，将中断次数减1GOON19: ;. ;数据处理略 ;. ;. ;. ;. RJMP GOON13GOON12: CBI PORTC,5 ;秒号后沿GOON13: POP R17 POP R16 OUT SREG,R7RETI ;范例96;运作特点如下:;此程序为一完整频率测量显示程序,所测频率较高(2MHZ),使用4兆晶振;程序兼有启动看门狗及对其管理功能;以TCNT0精确定时输出秒号作为捕获信号,用TCNT1对被测信号频率计数;用TCNT0直接对(8515)4兆晶振计数产生秒号,定时精度达1Hz 主常数选为256(即0);由PA0输出精确定时产生的秒信号(与ICP脚相连)捕获TCNT1计数值,相减计算频率;将频率转换为十进制数,装入显示缓存区,调DSPA子程序显示之（参考范例27和图4-5）;重装TCC时对TCC进行修正,若修正(减法)计算不产生借位,将中断次数n减1;被测频率可近2兆,故须设1字节扩展计数器,以tcnt1溢出中断对其计数(共3字节计数器);在TCNT1捕获中断服务中,以3字节减法计算频率,并置位T标志；若TCNT1溢出标志置位;必须提前增1扩展计数器,并将TCNT1溢出标志清除(不再增1扩展计数器),再计算频率.;TCNT1溢出中断优先级高于TCNT0,故TCNT1中断服务可能影响秒号精度,导致测量误差;可以排队法剔除坏值,即将几个连续采样按大小顺序排队,掐头去尾只留中间再作平均.;也可以监视LED显示,连续3秒稳定显示(高频测量允许有2Hz误差)即为所测频率正确值.;若晶振采用12兆,被测信号频率(暂空比1:1或接近1:1)可接近6兆. .ORG $000 STRT26: RJMP RST26 ;实测8515晶振频率4.000167MHZ 计4000167个数为1秒 .ORG $003 RJMP T1_CAPT ;T/C1捕获中断 .ORG $006 RJMP T1_OVRF ;T/C1溢出中断 .ORG $007 RJMP T0_OVFB ;T/C0溢出中断 .ORG $00D ;4000167=256*15626-89=256*$3D0A-89/故TCC=89 n=15626RST26: LDI R16,HIGH(ramend) OUT SPH,R16 LDI R16,LOW(ramend) OUT SPL,R16 SBI DDRA,0 ;PA0输出秒定时信号，捕获频率计数值 CBI PORTA,0 ;初始为低 CLR R22 CLR R21 CLR R20 ;R20,R21,R22为频率量瞬时计数采样 CLR R2 WDR LDI R16,$0D ;启动看门狗,溢出时间为0.49 OUT WDTCR,R16 ;写入看门狗控制寄存器 CLR XH LDI XL,$6C ;set the display buffer pointerT26LP: ST X+,R2 CPI R26,$74 BRNE T26LP ;清除$6C-$73 LDI R16,$01 ;T/C0为定时器，不分频 OUT TCCR0,R16 LDI R16,89 ; OUT TCNT0,R16 ;写TCC到TCNT0 LDI R16,$C6 ;上升沿捕获，允许噪音滤除，外部脉冲计数 OUT TCCR1B,R16 LDI R16,$8A ;允许T/C1捕获，溢出以及T/C0溢出中断 OUT TIMSK,R16 ; LDI R16,$3E ;设15626(=$3D0A)次中断（高位字节已增1） MOV R1,R16 ; MOV R19,$0A ; SEI ;HH1C: BRTS HH2C ;已采集到频率？ RCALL DSPA ;仍显示原数据 RJMP HH1C HH2C: CLT ;频率量已在R3,R4,R5 MOV R9,R3 MOV R10,R4 MOV R11,R5 RCALL CONV1 ;翻为十进制数(R12R13R14R15252 253 254 255 | 0 1 2 3 4 5.加法计数方向-GOON13: POP R16 ; | | | | | | | | | | | OUT SREG,R8 ;| RETIT1_OVRF:IN R18,SREG ;TCNT1溢出中断服务 INC R3 ;R3为TCNT1扩展字节 OUT SREG,R18 RETIT1_CAPT:IN R6,SREG ;T/C1捕获中断 PUSH R16 IN R5,ICR1L IN R4,ICR1H MOV R16,R22 MOV R22,R5 SUB R5,R16 MOV R16,R21 MOV R21,R4 ;与上一次采集的频率量相减，得到频率值 SBC R4,R16 IN R16,TIFR SBRS R16,7 RJMP T1CP1 INC R3 ;8515TCNT1溢出中断，预先对扩展字节计数 LDI R16,$80 ;并将溢出标志清除，(中断返回后不再计数） OUT TIFR,R16 ;清除TIFR,7T1CP1: MOV R16,R20 MOV R20,R3 SBC R3,R16 ;采集频率量在R3,R4,R5 SET ;建采集频率量标志 POP R16 OUT SREG,R6 RETI;范例97 ； 本时基资源共享式综合测量系统，具有精确定时PWM输出、输入捕获测外部信号；周期、获取TCNT1溢出中断信号等多种功能。特点是TCNT1启动之后即不停运行。； 时基资源共享式PWM的特点在于装入比较匹配寄存器之数据方式，它不是在比较；匹配达到时清除定时/计数器，再装入高（或低）电平时间常数：而是当比较匹配；达到时以定时/计数器当前值加上时间常数后将和装入比较匹配寄存器，二者效果；是相同的。可称前者为静态设置，后者为动态设置。后者因不停运行定时/计数器；，其资源可同时用于输出比较匹配A及B、输入捕获、定时信号输出等等。; 本程序使用晶体标称值4MHZ实测为4，000，236HZ。使用定时/计数器1直接；对主频精确定时设定PWM高低电平的维持时间。以ICP脚输入被测周期脉冲信号。； 本程序PWM之暂空比与范例51相同，为5毫秒（高）：10毫秒。故维持；高电平的时间常数为4，000，236200=20，001，维持低电平的时间常数为；4，000，236100=40，002。此即输出比较匹配A达到时交替写入比较匹配寄；存器OCR1A之对TCNT1当前内容的超前值。； 因以TCNT1直接对主频计数，频率高周期短，输入捕获的外部信号周期不能；大于655364，000，236=0.01638（秒）即16.38毫秒（但也不能太小，对频率；较高的脉冲信号应改为测频率）。以相邻两次捕获值相减之差除以主频得到被测信；号之周期（单位为秒）。； 为避免小数除法运算，可将相邻两次捕获值相减之差先乘以1，000，再将乘积；除以主频，将得到以毫秒为单位的周期值；考虑到除法子程序DIV16只实现整数；除法，且除数不能大于65535，可将主频缩小100倍，即以40，002作除数，故；除得之商扩大了100倍。这样将整数商二翻十后，其末两位皆为小数。本程序采用；这种计算方法。并在主循环程序中调DSPA子程序显示所测周期值。； 若将以上算法中乘以1，000改为乘以10，000，并增加对商的万位转换，；其余保留不变，则所得商数末3位皆为小数位。本算法精度高于上一种方法，如有；提高测量精度之必要，应采用后种算法。； 若扩大测量信号周期，应对TCNT1溢出信号计数，做3字节减法（见范例96）；后再计算被测信号周期（除以4，000，236）。所测信号周期可达4.194秒。； 本示例定时精度可与范例51做如下比较：本例中高低电平分别对主频计数；20，001个和40，002个。范例51中高低电平分别对主频计数19，968个和；40，000个。本示例定时精度明显高于范例51。； 本示例TCNT1产生溢出中断之周期为16.38毫秒，其频率约为61HZ。在TCNT1；溢出中断服务子程序中由PA3以正脉冲形式输出该信号。 .ORG $000 ;USE 8535STRT43: RJMP RST43 ;5.0000MS(高):9.9999MS(低) 晶振4,OOO,236HZ .ORG $005 RJMP T1_CP43 ;T/C1输入捕获中断 .ORG $006 RJMP T1_CA43 ;T/C1输出比较匹配A中断 .ORG $008 RJMP T1_OV43 ;TCNT1溢出中断 .ORG $011RST43: LDI R16,HIGH(RAMEND) OUT SPH,R16 LDI R16,LOW(RAMEND) OUT SPL,R16 LDI R16,$80 ;T/C1比较匹配A达到时，清除输出脚OC1A OUT TCCR1A,R16 LDI R16,$41 ;不分频，比较匹配达到不清TCNT1；上升沿捕获/禁止噪音滤除 OUT TCCR1B,R16 SBI DDRD,5 SBI PORTD,5 ;PD5(OC1A)初始化输出为高 SBI DDRA，3 ;PA3为TCNT1溢出中断信号输出 CBI PORTA，3 ;PA3输出为低 LDI R16,$4E OUT OCR1AH,R16 LDI R16,$21 ;写比较匹配寄存器($4E21=20001脉宽5毫秒) OUT OCR1AL,R16 LDI R16,$34 ;允许输入捕获/输出比较匹配A/TCNT1溢出中断 OUT TIMSK,R16 CLR R21 CLR R20 ;捕获值暂存单元 CLR XH LDI XL，$6CCLR43： ST X+，R20 CPI XL，$74 BRNE CLR43 ;清除显示区$6C-$73 SEIHH43: RCALL DSPA ;背景程序:显示捕获频率信号之周期，单位：毫秒 BRTC HH43 RCALL FIL2 ;T=1，已捕获到数据在R4,R5/先关显示 CLT MOV R14，R4 MOV R15，R5 LDI R16,3 MOV R12，R16 LDI R16,$E8 ;取立即数1000(=$3E8) MOV R13,R16 RCALL MUL16 ;乘以1000 LDI R16,$9C ;使周期单位为毫秒 MOV R10,R16 LDI R16,$42 ;$9C42=40002 MOV R11,R16 RCALL DIV16 ;除以立即数40002，得到被测脉冲周期之单位为毫秒，且含因子100 MOV R16,R14 MOV R17,R15 LDI R18,3 LDI R19,$E8 RCALL CONVT ;二翻十，得千位 STS $70,R11 ;送入显示区 CLR R18 LDI R19,$64 RCALL CONVT ;二翻十，得百位 LDI R19,-$29 ;在百位处加小数点（百位实为个位） SUB R11,R19 STS $71,R11 ;送入显示区 LDI R19,10 RCALL CONVT ;二翻十，得十位 STS $72,R11 STS $73,R17 ;小数送入显示区 RJMP HH43 ;转去显示新采样数据CONVT: CLR R11COVLOP:SUB R17,R19 SBC R16,R18 ;减去十进制数某位之权 BRCS CONVCM INC R11 ;够减，增权 RJMP COVLOPCONVCM:ADD R17,R19 ;否则恢复余数 ADC R16,R18 RETT1_CA43:SEI IN R1,SREG IN R24,TCCR1A SBRS R24,6 RJMP OUTLW ;当前输出低电平，转 IN R24，OCR1AL IN R25，OCR1AH SUBI R24，$DF ;LOW(-20001) SBCI R25，$B1 ;HIGH(-20001)/$B1DF为20，001之补码 OUT OCR1AH,R25 OUT OCR1AL,R24 ;写入高电平维持时间超前值 LDI R24,$80 ;比较匹配A达到时，OC1A输出为低 OUT TCCR1A,R24 OUT SREG,R1 RETIOUTLW: IN R24，OCR1AL IN R25，OCR1AH SUBI R24，$BE ;LOW(-40002) SBCI R25，$63 ;HIGH(-40002)/$63BE为40，002之补码 OUT OCR1AH,R25 ; OUT OCR1AL,R24 ;写入低电平维持时间超前值 LDI R24,$C0 ;比较匹配A达到时，OC1A输出为高 OUT TCCR1A,R24 OUT SREG,R1 RETIT1_CP43:IN R3,SREG ;T/C1捕获中断 IN R5,ICR1L IN R4,ICR1H MOV R17,R21 MOV R21,R5 SUB R5,R17 MOV R17,R20 MOV R20,R4 ;与上一次采集的频率量相减，得到频率值 SBC R4,R17 ;在R4，R5中 SET ;建采集频