理论力学运动学习题及详解ppt课件

运动学内容的总结 第4章运动分析基础 第5章点的复合运动 第6章刚体平面运动及刚体上点的运动 点的运动规律 刚体简单运动的运动规律 平移 定轴转动 绕平移轴的转动 牵连运动 绝对运动 相对运动 直线运动曲线运动合成运动 绝对运动 相对运动 牵连运动 匀速 匀变速 变速 2 刚体运动学 一 基本内容 1 点的运动学 平移与转动合成 二 基本公式 1 点的运动 直角坐标法 方向均由相应的方向余弦确定 矢量法 运动方程 速度 加速度 自然法 轨迹已知时 全加速度 常数 匀变速运动 二 基本公式 运动方程 速度 加速度 点的合成运动 牵连运动为平动时 牵连运动为转动时 平移 可简化为一点的运动 任一瞬时 各点的轨迹形状相同 各点的速度和加速度均相等 2 刚体的运动 二 基本公式 常量 匀速转动 n的单位 rpm 定轴转动 常量 匀变速转动 特殊情况 速度 加速度 转动方程 加速度 角加速度 平面运动 分别为刚体角速度 角加速度 投影法 瞬心法 C点为图形的速度瞬心 与 一致 二 基本公式 2 刚体的运动 平移和转动的合成 基点法 A为基点 速度 加速度 1 分析题中运动系统的特点及系统中点或刚体的运动形式 2 弄清已知量和待求量 3 选择合适的方法建立运动学关系求解 三 解题步骤 技巧及注意的问题 1 已知点沿其轨迹的运动方程为s b ct 式中b c均为常量 则 点的轨迹必为直线B 点的轨迹必为曲线C 点必作匀速运动D 点的加速度必等于零 2 动点在运动过程中 恒有 点做何种运动 加速曲线运动B 匀变速曲线运动C 变速直线运动D 匀变速直线运动 1 选择题 3 已知点的运动方程为 其轨迹方程为 练习题 4 如图所示平面机构中 O1A O2B r O1O2 AB O1A以匀角速度绕垂直于图面的O1轴转动 图示瞬时 C点的速度为 B 水平向右 C 铅直向上 D 水平向右 A 1 选择题 A 5 如图所示平面机构中 以匀角速度w0绕O1轴转动 而且两者平行 在图示位置瞬时 套筒C相对于AB加速度方向是 A 水平向左 B 指向O1 C 铅直向上 D 铅直向下 练习题 B 6 如图所示曲柄滑道机构中 曲柄OA以匀角速度w0绕轴转动 在图示瞬时 套筒A相对于滑杆BC的加速度方向是 D 水平向右 A 垂直AB B 沿AC C 沿AO 1 选择题 A 7 如图所示平面机构中 OA绕O轴转动 带动小环M沿半径为R的固定圆环运动 若以小环M为动点 动坐标系固结在OA杆上 则小环M的牵连速度的方向是 练习题 A 8 如图所示 圆盘以角速度 绕垂直于盘面且过中心O的轴转动 盘面上有一沿直径的滑槽AB 动点M以相对速度在槽内运动 当动点M到达盘心O时 其绝对速度大小为 练习题 1 选择题 车轮 机构 行星齿轮 一 实例 第6章刚体的平面运动 二 任务 三 方法 2 两点运动关系 1 运动方程 第6章刚体的平面运动 复合运动法 在基点固连平移系 任一点相对基点的圆周运动 1 基点可任选 常选运动已知点 基点法的特殊形式之一 1基点可任选 选什么基点计算最简 选图形上速度 加速度为零的点 瞬时速度中心 瞬时加速度中心 2确定瞬时速度中心C的位置 AB瞬时平移 C 0 3 下图速度分布对吗 不对 B A 1曲柄OA r 以角速度 绕定轴O转动 连杆AB 2r 轮B半径为r 在地面上滚动而不滑动 求曲柄在图示铅直位置时杆AB及轮B的角速度 解 2 已知轮C纯滚 求 课堂练习 1 如图已知v 求 2 已知尺寸 求 3 已知 求 轮瞬心在 1 如图已知v 求 轮瞬心在 课堂练习 2 已知尺寸 求 课堂练习 3 已知 求 课堂练习 1已知常数 轮滚动 求 对BC 1 各连接点速度图 2 各点加速度图 B为基点 向x轴投影 1 速度分析 2已知r1 r2 cm O1A 75cm AB 150cm O 6 rad s 60 90 求 OB OB 2 加速度分析 向x方向投影 3销钉C固定在AB杆 在滑槽O2D中运动 该瞬时O1A与AB水平 O2D铅直 且O1A AC CB O2C r 0 常数 求 1 A B速度分析 选滑块C为动点 O2D为动系 2 加速度分析 aB B为瞬心 C为研究点 3销钉C固定在AB杆 在滑槽O2D中运动 该瞬时O1A与AB水平 O2D铅直 且O1A AC CB O2C r 0 常数 求 2 加速度分析 C为研究点 4摆杆机构 已知 0 常数 图示瞬时OA O1B水平 求vC O1B Cv为瞬心 速度为等腰 底角30 5已知曲柄OA长r 连杆AB长2r 摇杆O1B长 在图示瞬时 四连杆机构中的点O B和O1位于同一水平线上 而曲柄OA与水平线垂直 如曲柄的角速度为 O 求点B的速度及O1B的角速度 练习 下图所示机构中 已知AA BB r 0 25mm 且AB A B 连杆AA 以匀角速度 2rad s绕A 转动 当 60 时 槽杆CE位置铅直 求此时CE的角速度及角加速度 练习 下图所示机构中 已知AA BB r 0