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文档简介
参数平差和条件平差 参数平差条件平差 函数模型 法方程 解向量 单位权中误差 二次型 权逆阵 函数的权倒数 1参数平差要求参数间函数独立 条件平差要求条件方程间线性独立 2 重要概念 2之间函数独立 但不一定等于零 3观测值之间误差独立 但平差值之间不一定独立 4单位权中误差变化 参数平差中 x m v 不变 所有权逆变 条件平差中 v m不变 k和所有权逆改变 5注意参数平差和条件平差中 法方程系数阵的构成不同 6条件平差确定的是观测值的权逆阵 参数平差是观测值的权阵 7参数平差引入参数的近似值 2 重要概念 8非线性误差方程线性化时 参数近似值不能任意选 9参数平差A列满秩 条件平差B行满秩 10观测值等精度 平差值不一定等精度 11所有平差值和改正数不相关 12平差值的精度高于观测值的精度 13平差值和改正数的权逆阵降秩 14相关平差先求权逆阵 再求权阵 15条件平差中闭合差是真误差 3 典型题 例1已知条件方程 求W1 W2的限差 3 典型题 例2已知角ACB为700000 独立等精度观测了5个方向 得角度为 求各角度平差值及其权倒数 3 典型题 例3已知误差方程 求U1 U2的权倒数 3 典型题 例4已知水准测量中 各高差路线长相等 下图哪个高差平差值的精度高 1 3 2 5 4 A B P1 P2 4 推导与证明 1法方程式的推导 参数和条件平差解的推导 2单位权中误差公式的推导 参数和条件平差 3单位权中误差无偏性证明 参数和条件平差 4证明最小二乘解是极小值点 参数和条件平差 5有关量权逆阵的推导 参数和条件平差 6平差值和改正数
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