第6章 S7-200可编程控制器简介ppt课件

第六章S7 200可编程控制器简介 一 S7 200的硬件结构 1 S7 200CPUS7 200CPU将一个微处理器 一个集成电源和数字量I O点集成在一个紧凑的封装中 形成了一个功能强大的微型PLC S7 200就可以按照逻辑关系监控I 0设备从而实现应用要求 2 S7 200扩展模块为了更好地满足应用要求 S7 200系列提供多种类型的扩展模块 可以利用这些扩展模块完善CPU的功能 二 S7 200PLC的基本概念 一 S7 200的基本操作 1 CPU读输入状态2 CPU中存储的程序利用输入执行控制逻辑 当程序运行时 CPU刷新有关数据 3 CPU将数据写到输出 输入和输出控制 S7 200在循环中完成任务 二 S7 200数据的存取 例 可以按照字节 字或双字来存取许多存储器区域 V I Q M S L及SM 中的数据 存储区数据的存取 1 输入过程映象寄存器 I在每次扫描周期的开始 将采样值写入输入过程映象寄存器中 可以按位 字节 字或双字来存取输入过程映象寄存器中的数据 位 I 字节地址 位地址 I0 1字节 字或双字 I 长度 起始字节地址 IB4 2 输出过程映象寄存器 Q在每次扫描周期的结尾 CPU将输出过程映象寄存器中的数值复制到物理输出点上 可以按位 字节 字或双字来存取输出过程映象寄存器中的数据 位 Q 字节地址 位地址 Q1 1字节 字或双字 Q 长度 起始字节地址 QB5 3 变量存储区 V你可以用V存储器存储程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果 也可以用它来保存与工序或任务相关的其它数据 可以按位 字节 字或双字来存取V存储器中的数据 位 V 字节地址 位地址 V10 2字节 字或双字 V 长度 起始字节地址 VWl00 4 位存储区 M可以用位存储区作为控制继电器来存储中间操作状态和控制信息 可以按位 字节 字或双字来存取位存储区中的数据 位 M 字节地址 位地址 M26 7字节 字或双字 M 长度 起始字节地址 MD20 5 定时器存储区T S7 200CPU中 定时器可用于时间累计 其分辨率 时基增量 分为1ms 10ms 100ms三种 定时器有两种形式 1 当前值 16位有符号整数 存储定时器所累计的时间 2 定时器位 按照当前值和预置值的比较结果置位或者复位 预置值是定时器指令的一部分 6 计数器存储区 C计数器可以用于累计其输入端脉冲电平由低到高的次数 计数器有两种形式 1 当前值 16位有符号整数 存储累计值 2 计数器位 按照当前值和预置值的比较结果来置位或者复位 预置值是计数器指令的一部分 7 特殊存储器 SMSM位为CPU与用户程序之间传递信息提供了一种手段例如 首次扫描标志位 按照固定频率开关的标志位或者显示数学运算或操作指令状态的标志位 可以按位 字节 字或者双字的形式存取 位 SM 字节地址 位地址 SM0 1字节 字或者双字 SM 长度 起始字节地址 SMB86 例如 SM0 0RUN监控 PLC在RUN状态时 SM0 0总为1 SM0 1初始脉冲 PLC由STOP转为RUN时 SM0 1ON一个扫描周期 SM0 2当RAM中保存的数据丢失时 SM0 2ON一个扫描周期 SM0 3PLC上电进入RUN状态时 SM0 3ON一个扫描周期 SM0 4分脉冲 占空比为50 周期为1min的脉冲串 SM0 5秒脉冲 占空比为50 周期为1s的脉冲串 SM0 6扫描时钟 一个扫描周期为ON 下一个周期为OFF 交替循环 SM0 7指示CPU上MODE开关的位置 0 TERM 1 RUN 通常用来在RUN状态启动自由口通信方式 又如 SMB28和SMB29分别对应模拟调节器0和1的当前值 数值范围为0 255 用户用起子旋动调节器也就改变了SMB28 SMB29的值 在程序中恰当地安排SMB28 SMB29就可以方便地修改某些设定值 用于自由通信口设置的SMB30 用于定时中断间隔时间设置的SMB34 SMB35 用于高速计数器设置的SMB36 SNm65 用于脉冲串输出控制的SMB66 SMB85 8 局部存储器 LS7 200有64个字节的局部存储器 其中60个可以用作临时存储器或者给子程序传递参数 位 L 字节地址 位地址 L0 0字节 字或双字 L 长度 起始字节地址 LB33 9 模拟量输入 AI将模拟量值 如温度或电压 转换成数字量 可以用区域标识符 AI 数据长度 W 及字节的起始地址来存取这些值 因为模拟输入量为1个字长 且从偶数位字节 如0 2 4 开始 所以必须用偶数字节地址 如AIW0 AIW2 AIW4 来存取这些值 模拟量输入值为只读数据 格式 AIW 起始字节地址 AIW4 10 模拟量输出 AQ数字值按比例转换为电流或电压 可以用区域标识符 AQ 数据长度 W 及字节的起始地址来改变这些值 因为模拟量为一个字长 且从偶数字节 如0 2 4 开始 所以必须用偶数字节地址 AQW0 AQW2 AQW4 来改变这些值 模拟量输出值为只写数据 格式 AQW 起始字节地址 AQW4 11 顺控继电器存储器 S顺控继电器位 S 用于组织机器操作或者进入等效程序段的步骤 SCR提供控制程序的逻辑分段 可以按位 字节 字或者双字来存取S位 位 S 字节地址 位地址 S3 1字节 字或双字 S 长度 起始字节地址 SB4 S7 200指令中输入常数值