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凸轮机构工作过程及从动件运动规律 学时 全国中等职业技术学校机械类通用教材 第四版 1 凸轮机构运动过程 从动件常用运动规律 位移曲线的绘制 掌握 知识目标 能力目标 情感目标 问题的能力 激发学习热情增强自信心 分析 解决 培养 判断 2 凸轮机构的应用实例 习旧引新 2 采用了什么类型的凸轮机构 提问 1 凸轮机构由几部分组成 4 凸轮的轮廓是如何确定的呢 3 凸轮机构有哪些应用特点 3 1 凸轮机构的组成如右图所示 凸轮机构由1 2 3 三个构件组成 为主动件 凸轮 从动件 机架 凸轮 复习旧课 4 2 凸轮机构的分类 1 按凸轮形状分 盘型凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 端面凸轮 5 2 按推杆形状分 2 凸轮机构的分类 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 1 按凸轮形状分 盘型凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 端面凸轮 6 2 按推杆形状分 2 凸轮机构的分类 1 按凸轮形状分 盘型凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 3 按推杆运动分 直动从动件凸轮机构 摆动从动件凸轮机构 7 2 按推杆形状分 2 凸轮机构的分类 1 按凸轮形状分 盘型凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 3 按推杆运动分 直动从动件凸轮机构 摆动从动件凸轮机构 4 按维持高副接触的方式分 重力 力封闭 弹簧力 几何形状封闭 8 圆柱凸轮机构 盘形凸轮机构 3 凸轮机构的命名规则 摆动滚子从动件 直动滚子从动件 名称 机构 从动件的运动形式 从动件形状 凸轮形状 实例 9 连续回转 往复运动 可精确实现任意运动规律 简单紧凑 高副 线接触 易磨损 10 8 3凸轮机构运动过程及从动件常用运动规律 新课讲授 11 12 凸轮机构的工作过程 以凸轮回转中心为圆心 以凸轮轮廓上的点至其回转中心最小向径为半径所画的圆 标题 基圆半径 凸轮轮廓上的点至其回转中心最小向径 13 凸轮机构的工作过程 凸轮匀速旋转时 从动件从距凸轮中心最近点向最远点的运动过程 推程运动角 凸轮机构完成推程过程中 凸轮转过的角度 14 凸轮机构的工作过程 凸轮匀速旋转时 从动件与凸轮轮廓接触处相对回转中心不变的过程 凸轮机构完成远停程过程中 凸轮转过的角度 远停程角 15 凸轮机构的工作过程 凸轮匀速旋转时 从动件从距凸轮中心最远点向最近点的运动过程 回程运动角 凸轮机构完成推程过程中 凸轮转过的角度 16 凸轮机构的工作过程 从动件位移线图 凸轮匀速旋转时 从动件运动到达最近点静止不动的过程 凸轮机构完成近停程过程中 凸轮转过的角度 近停程角 17 凸轮机构的工作过程 从动件位移线图 行程 有 s s 360 从动件距凸轮回转中心最近点到最远点的距离h 有 s s 360 18 课堂练习1 1 在图示机构运动简图中 作出基圆 标出其基圆半径rO及推杆的行程h 写出作图步骤 R R 红色箭头段为r0绿色段为行程h O1 O2 A 19 图所示为一偏置尖底直动从动件盘形凸轮机构 已知凸轮为一以C为中心的圆盘 圆盘半径R 30mm 偏心距e 10mm 从动件偏距E 10mm 转向如图所示 试用图解法求出 按1 1的比例作图求解 1 凸轮的基圆半径rb和从动件的升程h 2 凸轮机构的推程角 回程角 远休止角 和近休止角 课堂练习2 20 刚性冲击 加速度无穷大突变引起的冲击 1 等速运动 特点 有刚性冲击 应用 低速 二 从动件常用运动规律 21 22 注意 举例说明 刚性冲击 由于加速度发生突变 其值在理论上达到无穷大 导致从动件产生非常大的惯性力 23 2 等加等减速运动 柔性冲击 加速度有限值突变引起的冲击 特点 有柔性冲击 应用 中速 s a 24 25 柔性冲击 由于加速度发生有限值的突变 导致从动件产生有限值的惯性力突变而产生有限的冲击 注意 举例说明 26 运动规律 等速 等加速等减速 vmax amax 冲击 应用 1 刚性 低速轻载 2 4 柔性 中速轻载 从动件常用运动规律特性比较 27 设计 潘存云 4 等加度等减速运动规律位移线图的画法 28 小 结 凸轮机构工作过程 从动件位移线图 凸轮机构的名词术语 等速运动规律的特点及应用 等加等减速运动规律的特点及应用 等加等减速运动规律位移线图的画法 29 题1 题1图中给出了某直动推杆盘形凸轮机构的推杆的速度线图 要求 1 定性地画出其加速度和位移线图 2 说明此种运动规律的名称及特点 v a的大小及冲击的性质 3 说明此种运动规律的适用场合 等速运动规律 30 题2 在