欧姆龙PLC指令.doc

4指令助记符：定时器TIM5编辑指令：数据移位指令，递增/递减指令，四则运算指令，转换指令，逻辑指令，特殊算术指令，表格数据处理指令，数据控制指令。6指令助记符移位寄存器SFT可逆移位寄存器SFTR字移位WSFT算术左移ASL算术右移ASR循环左移ROL循环右移ROR一个数字左移SLD一个数字右移SRD左移N位NASL双字左移N位NSLL右移N位NASR双字右移N位NSRL7指令助记符二进制递增双字二进制递增L二进制递减双字二进制递减LBCD递增B，双字BCD递增BL，BCD递减B，双字BCD递减BL8指令助记符无进位带符号二进制加法，无进位带符号双字二进制加法L，有进位带符号二进制加法C，有进位带符号双字二进制加法CL，无进位BCD加法B，无进位双字BCD加法BL，有进位BCD加法BC，有进位双字BCD加法BCL，无进位带符号二进制减法无进位带符号双字二进制减法L，有进位带符号二进制减法C，有进位带符号双字二进制减法CL，无进位BCD减法B，无进位双字BCD减法BL，有进位BCD减法BC有进位双字BCD减法BCL，带符号二进制乘法*，带符号双字二进制乘法*L，BCD乘法*B，双字BCD乘法*BL，带符号二进制除法/，带符号双字二进制除法/L，BCD除法/B双字BCD除法/BL9指令助记符BCD二进制BIN，双字BCD双字二进制BINL，二进制BCD BCD双字二进制双字BCD BCDL二进制求补NEG，数据译码MLPX，数据编码DMPX，ASC转换码ASC，ASCHEX HEX10指令助记符逻辑与ANDW，双字逻辑与ANDL，逻辑或ORW，双字逻辑或ORWL，异或XORW双字异或XORL，求补COM，双字求补COML11指令助记符算术处理APR，位计数器BCNT12指令助记符浮点数16位FIX，浮点数32位FIXL，16位浮点数FLT，32位浮点数FLTL浮点数加法F，浮点数减法F，浮点数除法/F，浮点数乘法*F浮点符号比较LD, AND, ORFLD, AND, ORFLD, AND, ORFLD, AND, ORFLD, AND, ORF浮点数ASC FSTRASC浮点数FVAL12指令助记符交换字节SWAP，帧校验和FCS13指令助记符带自调整的PID控制PIDAT，时间比例输出TPO，标度SCL，标度2 SCL2，标度3 SCL3平均值AVG14指令助记符子程序调用SBS，子程序进入SBN，子程序返回RET，设置中断屏蔽MSKS，清除中断CLI，禁止中断DI，允许中断EI，模式控制INI，高速计数器当前值读取PRV比较表载入CTBL，速度输出SPED，设置脉冲PULS，脉冲输出PLS2，加速度模式ACC原点搜索ORG，可变占空比系数脉冲PWM15指令助记符步定义STEP，步启动SNXT，I/O刷新IORF，7段译码SDEC，数字开关输入DSW矩阵输入MTR，7段显示输出7SEG发送TXD，接收RXD，日历加法CADD，日历减法CSUB，时钟调整DATE，故障报警FAL严重故障报警FALS，设置进位STC，清除进位CLC，延长最大循环时间WDT TIMX计数器：CNT，CNTX高速定时器：TIMH，TIMHX1MS定时器：TMHH，TMHHX累计定时器：TTIM，TTIMX长时间定时器：TIML，TIMLX可逆计数器：CNTR，CNTRX定时器/计数器复位：CNR，CNRX16指令助记符输入比较指令(无符号)LD,AND,ORLD,AND,ORLD,AND,ORLD,AND,ORLD,AND,OR输入比较指令(双字长，无符号)LD,AND,ORLLD,AND,ORLLD,AND,ORLLD,AND,ORLLD,AND,ORL输入比较指令(带符号)LD,AND,ORSLD,AND,ORSLD,AND,ORSLD,AND,ORSLD,AND,ORS输入比较指令(双字长，带符号)LD,AND,ORSLLD,AND,ORSLLD,AND,ORSLLD,AND,ORSLLD,AND,ORSL时间比较指令DTDTDTDTDT比较CMP，双字比较CMPL，带符号二进制比较CPS，双字长带符号二进制比较CPSL表格比较TCMP，无符号块比较BCMP，区域范围比较ZCP，双区域范围比较ZCPL17指令助