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文档简介

第一部分绪论控制系统 OK OK MATLAB在控制系统中的应用 作为一种工具 用于控制系统分析 计算 设计和仿真 控制系统计算机辅助分析和设计的MATALAB内容 系统建模与数学模型表示之间的转换控制系统的分析和设计 控制系统计算机辅助分析和设计的特点 提高分析和设计效率提高系统设计精度 减少人为错误便于方案比较和优化形象直观 便于理解 控制系统运行方框图 常用术语的图解 输出量 输入量 偏差量 反馈量 干扰量 实例 雷达跟踪仪 要求 1 系统输入和输出2 叙述控制原理3 绘出工作原理方框图 雷达跟踪仪 系统原理图 系统方框图 输入 输出 第二章控制系统的数学模型 数学模型非线性数学模型负载效应等 第二部分控制系统的数学模型 目的 建立系统模型 数学模型 稳态数学模型动态数学模型 数学模型的特点 可以不考虑具体的物理特性寻找系统动态过程中的共同规律进行具有普遍意义的理论分析指导多种控制系统的分析和设计 数学模型的建立方法 解析法实验法 基础知识 惯性力 惯性力 惯性力矩 惯性力矩 电工学知识 电压 电感 电阻 电容 电流 控制系统 数学模型的格式 输出量的方程式 输入量的方程式 描述系统动态的数学式子 微分方程传递函数方框图 频率特性差分方程状态方程 建立数学模型的步骤 确定输出量和输入量列出与输入量有关的参数列出与输出量有关的参数列出存在的方程式消除中间变量输出量的方程式 输入量的方程式 达伦贝尔动力平衡原理 外力f t 弹簧阻力 惯性阻力 摩擦阻力 f t 例 达伦贝尔动力平衡原理 惯性力 阻尼力 弹簧抗力 外力 f t 例 求机械传动系统的微分方程 C 粘性阻尼系数 Q 转角 J 转动惯量 M 外加转矩 K 扭转弹性系数 例 求机械传动系统的微分方程 输出量 Q 转角 输入量 M 外加转矩 例 求机械传动系统的微分方程 F1 Q F2 M 例 求机械传动系统的微分方程 惯性力矩 粘性阻尼力矩 扭转弹性力矩 外加力矩 例 求机械传动系统的微分方程 例 电气网络系统的微分方程式 R 电阻 C 电容 L 电感 例 电气网络系统的微分方程式 输入 ui输出 u0 a a b b 2 3系统元件间的负载效应 例图示为由两个质量为m1 m2和弹簧k1 k2串联起来的系统 设输入量为外力 输出量为位移y1 t 或y2 t 试求系统的数学模型 2 3系统元件间的负载效应 例图示为由两个质量为m1 m2和弹簧k1 k2串联起来的系统 设输入量为外力 输出量为位移y1 t 或y2 t 试求系统的数学模型 例 求节点A的电流动态方程式 iC 求节点A的电流动态方程式 作业 求节点A的电流动态方程式 例求电子网络节点1的电流动态方程式 例求电子网络节点1的电流动态方程式 i 拉氏变换解微分方程 已知系统的微分方程 求系统的输出x t 作业 电气网络系统的微分方程式 C 电容 L 电感 输入 ui输出
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