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文档简介

大滞后系统Smith预估器的控制仿真一、实验目的 学习借助MATLAB软件设计一个Smith预估器控制一个大滞后环节,并且了解Smith预估器参数对系统的影响。二、实验原理借助MATLAB软件我们可以轻易的模拟大滞后系统,对其进行控制仿真, Smith预估器的基本原理就是预先估计出过程在基本扰动下的动态特性,然后由预估器进行补偿,力图使被延迟了的被调量超前反映的调节器,使调节器提前动作,从而明显的减小超调量和加速调节过程。控制框图如下：KpGp(s)e-sGc(s) U(s) Y(s) + - -KsGs(s) + Y(s) + 其中KsGs(s) =KpGp(s)（1-e-s)KsGss=2.2200S+1(1-e-60s)三、实验内容： 对以下大滞后环节G(s)=2.2e-60S200S+1采取Smith预估器控制方案进行控制，其中K=2.2T=200=60。采用工程整定中的动态特性参数法，有一组公式如下：KcK=1.35(T)-1+0.72TiT=2.5T+0.5(T)21+0.6TTdT=0.37T1+0.2T由此得到一组参数为： Kc=2.36 Ti=134.7s Td=20.9s用MATLAB中的Simulink仿真工具箱仿真。 其中KT变化5%，其中K=2.31T=210=63时。其中KT变化-5%，其中K=2.09T=190=57时。其中KT变化10%，其中K=2.42T=220=66时。其中KT变化-10%，其中K=1.98T=180=54时。- 其中KT变化15%，其中K=2.53T=230=69时。其中KT变化-15%，其中K=1.87T=170=51时。四、实验总结：通过试验，发现Smith预估器的控制能力强，控制范围广，对大延迟系统有很强的控制能力,使被延迟了的
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