车库自动门的PLC控制ppt课件.ppt

任务3 车库自动门的PLC控制 任务内容 定时器的基本知识 常用基本逻辑指令的应用 时间控制程序的编程 定时器的扩展应用 教学重点 定时器的基本知识教学难点 时间控制程序的编程作业布置 P61 想一想 1 2 试一试 2 教具 FX2N 48MR可编程序控制器1台 实验板一块 1 我系具有PLC专用实验室和现代化多媒体教室 由于学生人数多 为防止学生盲目实验 提高教学效果 本课题采用现代化多媒体教学 给学生提供更多的图片 资料 尤其是其中的仿真软件可以进行动画演示 将复杂的结构原理 控制过程等用动画形式比较形象的展示出来 有助于激发学生的学习兴趣 调动学生的学习积极性 从而提高教学效率 PLC实际线路 PLC仿真软件 2 车库自动门的PLC控制 任务分析 任务分析 随着社会的发展 科技的进步 各种方便于生活的自动控制系统开始进入人们的生活 自动门系统是实用性强 功能齐全和技术先进的自动控制系统之一 当自动门系统探测到人体接近时 将给控制器发出信号 通过控制器驱动开门电动机 打开自动门 延时自动关闭自动门 自动门系统中控制器是以集成芯片 单片机或PLC等为主要部件组成的控制系统 此车库自动门控制系统的任务要求如下 3 1 当汽车开到门的前面时 自动门打开 2 当汽车经过门以后 自动门关闭 3 在上限 X2 为ON时门不再打开 4 在下限 X1 为ON时门不再关闭 5 当汽车还处于检测范围入口传感器 X0 和出口传感器 X3 中的时候 门将不再关闭 6 蜂鸣器 Y7 在自动门动作时拉响 7 当汽车还处于检测范围入口传感器 X0 和出口传感器 X3 中的时候 灯 Y6 点亮 4 5 相关知识 一 定时器工作特点及时序图1 定时器的使用PLC定时器可在程序中作延时控制 定时器是根据时钟脉冲累积计时的 FX1S系列可编程控制器的定时器具有以下3种类型 时钟脉冲有lms 10ms 100ms3种不同周期 见表3 1 表3 1定时器的类型 6 定时器编程的梯形图如图3 2所示 梯形图中 K100是定时器T1的常数设定值 定时器Tl延时时间为 t 100 0 1s 10s式中 100由常数设定值决定 0 1s是定时器Tl的时钟脉冲周期 T 100ms O 1s 当XO的常开触点闭合时 定时器Tl的线圈得电 定时器开始延时 10s时间一到 定时器Tl的常开触点闭合 常闭触点断开 当XO的常开触点断开时 定时器T1的线圈失电 定时器T1的常开触点瞬间恢复断开 常闭触点瞬间恢复闭合 图3 2定时器编程梯形图 7 积算定时器和非积算定时器 非积算定时器没有记忆功能 如果定时时间未到而中断了 再次定时计数时 要从头开始 积算定时器有记忆功能 如果定时时间未到而中断了 再次定时计数时 不要从头开始 而是接着上次计数 复位时必须在程序中加入专门的复位指令 RST 如图3 3b中当Xl常开触点接通时 执行 RSTT63 指令 T63的当前值寄存器清零 同时触点复位 非积算定时器和积算定时器的应用如图3 3所示 8 9 1 分析控制要求 分配输入点和输出点通过前面图3 1的任务分析过程可知 PLC的输入信号有四个 分别是入口传感器 出口传感器 门下限开关和门上限开关 输出信号只要两个 即控制电机正转 开门 和控制电机反转 关门 为此分配的输入和输出地址如表3 1所示 车库自动门的PLC控制程序设计过程 表3 1输入 输出地址表 10 2 画出PLC接线图车库自动门的PLC控制接线图如图3 7所示 11 3 编写控制程序为了让大家充分理解程序的执行过程 下面将程序分解进行分析 不考虑定时的控制程序 汽车入库时的开门和关门程序梯形图如图3 8所示 入口传感器 门上限开关 到位后停止 出口传感器 门下限开关 到位后停止 12 汽车出库时的开门和关门程序梯形图如图3 9所示 入口传感器 门下限开关 到位后停止 出口传感器 门上限开关 到位后停止 13 考虑定时和互锁的控制程序 汽车入库时的开门和关门程序梯形图如图3 10所示 考虑定时和互锁的开门程序 考虑定时和互锁的关门程序 图3 10考虑定时和互锁汽车入库的开门和关门程序梯形图 入口传感器 门上限开关 出口传感器 门下限开关 门下限开关 进门前是闭合的 用定时器T0启动开门电机 互锁开关 互锁开关 门上限开关 进门时是闭合的 用定时器T1启动关门电机 14 汽车出库时的开门和关门程序梯形图如图3 11所示 15 车库自动门的PLC控制程序综合梯形图如图3 12所示 16 4 仿真软件的应用及程序的调试图3 12所示梯形图转换成指令语句表如下 17 18 四 扩展应用 1 定时器串级使用 a 梯形图b 时序图图3 13定时器串接使用时间控制程序 当定时器的最大定时长度不能满足实际需要时 19 2 断开延时控制程序 a 梯形图b 时序图图3 14断开延时程序的梯形图和动作时序图 20 3 接通延时控制程序 a 梯形图b 时序图图3 18