履带式推土机不能转向.doc

履带式液压转向推土机无转向故障的检查方法推土机在使用过程中，由于各种原因引起的推土机转弯困难、不能转弯、冷车能转弯热车不能转弯（传动部分油温升到工作温度后）的故障现象。出现这些故障现象后要根据推土机的使用时间和故障的发生过程，进行分类分析有真对性地进行检查，可以避免不必要的拆卸和减少机械内部的污染。下面介绍推土机这类常见的故障现象和检查与排除的有关识。 推土机在使用过程中突然出现两侧不能转向故障，可拆检方向操纵阀总成进油口处的溢流阀。原因是油液过脏、油液中的杂质磨伤或拉伤溢流阀芯和阀体的内腔表面，使阀芯卡死在开启接通回油的位置上，失去了对油压的调节作用，使系统压力达不到标准值。将溢流阀解体后检查零件如损伤不特别严重，可用180号或240号的砂布，对损伤的零件进行修磨。如果零件损伤严重就要更换。在修复的同时必须更换油液和细滤芯及清洗粗滤芯。推土机在使用过程中慢慢形成前面的所述的故障现象，无论是单面还是两面都要做测压检查。方向离合器的分离工作油压标准值是1.11.3mpa。先对溢流阀的口进行测量，压力达到标准值说明油泵和溢流阀无故障，反之就要检查油泵和溢流阀。排除油泵和溢流阀后，再对方向操纵阀出口进行测量（测量时拉动操纵杆，使方向离合器处于工作状态），如果压力达不到标准值说明内部有渗漏，能够产生渗漏的部位有以下几处：一是方向操纵阀到轴承座之间的S形通油管。可将中央传动箱后盖打开让油管处于工作状态，对其进行直接观查就可以发现渗漏油处。这根油管的两端是O形密封圈密封，渗漏油的原因主要是0形圈损坏，更换同型号的0形圈，安装时注意不要损伤O形圈。二是连接盘和方向内鼓的连接螺栓松动产生渗漏。此处渗漏打开方向盖拉杆调整盖，使方向离合器处于工作状态，对其进行直接观查就可以发现渗漏处。 若螺栓松动，在紧固前必须将螺栓拆掉并离开连接盘与内鼓的连面，以便清除沉积物和检查有无损伤的零件然后修复或更换，再重新按标准进行安装。三是连接盘与轴承座之间的动密封处和活塞与内鼓之间的动密封处渗漏。这两处的检查要将方向盖拆下，在方向离合器处于工作状态时，对其进行直接观查就可以找出渗漏处。 在排除故障时要防止拆卸零件的磕碰和泥沙的进入。连接盘与轴是花键连接，在制造厂安装时是用30吨的压力压装到位的，所以拆卸比较困难要制做专用工具。按图上的尺寸和要求制造专用拉具和两颗M2080，8.8级螺栓，图中孔距109mm的孔是为拉连接盘用，142mm的孔是为拉驱动盘用。在拆卸连接盘和驱动盘前要在盘与轴的对应位置打上记号，安装时不要变动压装时的位置，用轴端螺母紧固后能保证原有的安装精度。 连接盘拆下后要注意检查环槽、轴承座内壁与密封环相接触部位，必须光洁平整不得有任何损伤，否则安装后密封环还会产生异常磨损而导制方向离合器分离不开的故障再次发生。在方向分离油路不进油时连接盘与轴承座之间的环形油道无压力，密封环的侧面与环槽产生相对运动，如果环槽有损伤和缺陷就会使密封环磨伤或刮伤并产生磨屑，不但加剧了密封环侧面的磨损，还要造成相关件的异常磨损或损坏。当分离油路进油时，连接盘与轴承座之间的环形油道建立起压力，密封环连接盘一起转动，密封环的外圆与轴承座内孔产生相对运动时，这些磨屑必然会侵入到相对运动面造成损伤，同时也会产生磨屑，这两处产生的磨屑有一部分随油进入工作腔后，造成了活塞密封环的损伤。其它的磨屑随油流动也会造成系统液压件的损伤。所以在修复时对环槽和轴承座一定要仔细检查，保证精度达到标准。安装前要去毛刺清洗干净，密封环装入环槽后要灵活无阻滞现象，往轴承座内推入连接盘时、要缓慢推入防止推入时切伤密封环。 方向离合器活塞密封环的拆卸，选择一个平稳牢固的平面，而且对应方向离合器中心的上方要有一个支点。在平面上放一个小于活塞直径的圆形钢件，将方向离合器活塞向下放在这个钢件上，钢件支撑活塞一定要平稳，再用一个小于压盘内孔直径的圆形钢件，放入压盘内孔压在内鼓上，再用5吨千斤顶使内鼓向下移动8mm，拆下压盘的8个固定螺栓，再慢慢放松千斤顶，内鼓上移，当活塞密封环露出时让千斤顶定位，取下活塞密封环进行检查。活塞环一般正常情况下不易损坏，因为它在受压扩展时与环槽有微量的运动，环的外径圆周表面随活塞在内鼓中的工作时只有812mm的往复运动。它损坏的主要原因是油中的磨屑和泥砂造成的。这些杂质在环槽中沉积，使活塞密封环受压时不能扩展降低密封性能，同时也对活塞密封环造成损伤。修复时要对活塞环及环槽进行清理和清洗，用钢锯条的背面或刮刀将活塞密封环侧面粘附的脏物刮净，翻个面安装可继续使用。无论是新件还是修复件都必须进行测量，内鼓与活塞密封环的接触面直径标准尺寸为245mm。在这个直径尺寸中活塞环的开口间隙为3.85.6mm，小于3.8mm要将活塞环的开口间隙修正到这个尺寸范围内，大于5.6mm活塞环就不能使用了需要更换新件。活塞环装入环槽后，环的侧面间隙必须在0.200.40mm之间，最大不大于0.6mm。拆卸零件修复测量后安装前必须清理和清洗，特别是油道和油管的内腔一定要清洗干净，否则推土机工作时油将残存的一些杂质冲进环形油道和方向离合器的工作腔而导致故障的重复发生。 前面介绍的专用拉具，凸起的小圆面是和轴端接触做为支点，在制做时可单独加工后再与大圆面焊接，但是必须保证一定的同轴度。两螺栓穿过专用拉具的22mm的通孔，拧入连接盘或驱动盘的拆卸螺孔后，两螺栓要平均拧紧保持拉具与轴端平行，防止拉具偏斜而损伤轴端螺纹。T140型推土机不能转向故障的排除2011-5-4 6:32:49 国际工程机械网 一台T140型推土机使用过程中逐渐出现转向失灵，最后向左几乎不能转向，向右转向也困难，而且在转向时发动机转速明显降低。判断认为，可能是转向离合器不能分离，导致转向时只是制动器起作用，使发动机负荷加大，转速降低。T140型推土机的转向离合器是湿式、多片、弹簧压紧、液压分离的结构型式，离合器不能分离应是转向液压系统有故障。经检测，液压系统油压正常、转向操纵阀之后的油路有泄漏。转向压力油从转向操纵阀出来后，应经结合油管进入轴承座内，再经连接盘进入活塞腔内推动活塞移动，使离合器分离，推断此段油路中可能导致泄漏的部位及原因有：结合油管上的O形密封圈损坏、连接盘上的旋转密封环磨损、离合器活塞密封环损坏，离合器主动轮和连接盘的连接螺栓松动。拆检转合离合器时发现，左侧固定连接盘的大螺母已松动，装在后桥轴端锥底花键上的连接盘很容易地就被取了下来，连接盘和轴承座的配合面都已磨损；右侧磨损较左侧轻一些，且固定连接盘的大螺母并未松动，连接盘在后桥轴上固定的很紧，致使卸下大螺母后还得用拉力器才能将其卸下；右侧的轴承已磨损。分析认为，轴承座固定在箱体上，当推土机行走时，后桥轴带动连接盘上起转动，对于左侧，由于连接盘松动，致使转动时与轴承座内表面接触，造成磨损，而右侧则由于轴承损坏后后桥轴产生径向跳动，带动连接盘也产生径向跳动，与轴承座内表面接触而造成磨损。正是由于连接盘与轴承座产生径向相对运动，在产生磨损的同时使压力油泄漏，导致不能转向。为节约资金，决定对磨损后的连接盘和轴承座进行修复，将连接盘的配合面轴径车削小一点，使配合面表面恢复平整，（切削量应以表面达到无磨损痕迹为准）。车好后，记下此时的轴径（假设为D）；将轴承座配合孔径直径加大约10mm，然后在加大的孔内镶一个衬套，衬套内径要小于D，镶好后，再将衬套内径的车到D+0.5mm的尺寸，即使连接盘和轴承座配合面有0.5mm的间隙。注意：左、右两侧的连接盘和轴承座要配对修复，不能互换，连接盘上的两个旋转密封环因已用过，有一定的磨损，外径略有减小，经试验正好能用，用修复好的连接盘和轴承座一起装机，将各部位都装配调整好，试机表明，两侧转向工作恢复正常，说明故障被排除。拆装时注意事项：（1）拆卸连接盘和主动轮、从动轮和终传动法兰盘的连接螺栓时要转动履带，边转边拆（可用外力拖动推土机，装配时也一样）注意，装配时所有的螺栓都要均匀紧固，不能的遗漏。（2）若主传动锥齿轮副工作正常，则不应同时拆下两侧轴承座，以免后桥轴失去支撑，装配时还得调整啮合间障，增加了工作量，可先拆下一侧，修复装配好后再拆另一侧。（3）安装时一定要将连接盘的大螺母拧紧、锁住，避免松脱而造成再次磨损。（4）装配时切忌螺栓、扳手等物件掉入后桥箱内，可用一线绳一头将扳手拴牢，另一头拴牢螺栓，万一滑落，也可用线绳拉出。TY-160型推土机转向机构的维修技巧2010-9-15 7:53:13 国际工程机械网 （1）中央传动装置连接盘的拆卸与安装 连接盘和轴通过花键连接在一起，制造厂在安装时用30t的压力机将它们安装到位，故拆卸比较困难；为此，可按附图制做一专用拆卸工具。工具上的小圆面是和轴端接触的，制作时可单独加工，然后与大圆面对中后焊接在一起即可。使用时，孔距109mm的两孔为拉连接盘用，孔距142mm的两孔为拉连接盘用，拆卸前，要在连接盘和轴花键对应的位置上打上记号，拆卸时，用两只强度为8.8级的M20X85螺钉穿过拉具上O/ 22mm的通孔，拧入连接盘（或驱动盘）的拆卸螺孔中，两螺钉要均匀拧紧，保持拉具与轴端平行，防止拉具偏斜而损坏轴端螺纹。安装时，不要改变压装时的位置，用轴端螺母进行压紧后就能保证原有的安装精度。 （2）转向离合器主动鼓活塞密封环的拆卸 选择一平稳牢固的平面，对应转向离合器中心的上主要有一用力点，在平面上放一小于活塞直径的圆形钢件，将转向离合器向下平稳地放在此钢件上，再用一与压盘内孔直径大小相仿的圆形钢件放入压盘的内孔并使之与主动鼓接触，然后用55t的千斤顶放在圆形钢件上并与上方的用力点对中，压动千斤顶使主动鼓向下移动8mm，拆下压盘上的8只螺钉，再慢慢地松开千斤顶使主动鼓上移，当密封环露出时即将千斤顶定位，则可取下活塞密封环。 （3）活塞密封环的清理和检查 活塞密封环一般不易损坏，损坏的主要原因是，油液中的磨屑和泥沙沉积在环槽中使活塞密封环受压后不能扩展并受损，致使密封性能降低。可用钢锯条的背面将活塞密封环表面的脏物刮净，翻个面安装后进行测量检查。此时，主动鼓与活塞密封环的接触面直径的标准尺寸应为245mm，活塞密封环的开口间隙应为3.85.6mm，小于3.8mm时应修整开口尺寸，大于5.6mm时就不能使用，应换新件；活塞密封环装入环槽后，环的侧隙必须在3.85.6mm之内，最大不应超过0.6mm。 （4）转向离合器组装时应注意的事项 组装转向离合器时，要找准压盘与主动鼓的正确装配位置，应选用合格的配件，并在压盘与主动鼓的端面打上记号，如果需要换件，最好成对地更换，以免导致装配失误。D3C系列履带式推土机采用目前应用最广的液压操纵湿式转向离合器和带式制动器，转向和制动联动操纵，由左、右两脚踏板操纵，操纵方便、结构紧凑。带式制动器布置在转向离合器的从动鼓上，可以用来制动机器，还可以给机器转向提供帮助，在操纵机器转向的同时该侧制动器也起作用。液压操纵湿式转向离合器是对称地布置在中央传动两侧的多片摩擦离合器，利用圆柱弹簧的张力保持张紧：转向时，用油压推动转向离合器控制缸的活塞，使其中一侧(即转向内侧)的转向离合器分离。停车时，同时踩下左、右脚踏板，按下停车锁，可以使制动带保持张紧，起到驻车的作用，并备有调整螺栓，用来调整制动带的制动间隙。该机常见故障的诊断与排除方法如下(所有故障的排查都必须在机器能行走的前提下按步骤进行：因转向、制动系统的故障引起机器不能行走的可能性几乎不存在，所以如果机器不能行走，应先查其他系统有何故障)。故障1 脚踏板踩到底，机器不能单向转弯可能的原因：转向制动控制连杆机构损坏或调整不当；转向控制阀或油管漏油；转向离合器控制缸的活塞卡住；摩擦片或钢片弯曲、变形；转向离合器控制缸密封圈损坏；转向控制阀与转向离合器控制缸之间的连接管阻塞；转向离合器分离机构调整不当；转向控制阀因阀芯磨损而产生内漏；转向控制阀弹簧失效或折断。排除方法：(1)检查转向制动控制连杆机构，看有没有损坏，检查各连接油管及转向控制阀是否漏油。(2)在发动机停机的状态下，踩下转向制动控制脚踏板，看转向控制阀的凸轮机构上的滚轮是不是能进出自如并处于正确位置。(3)拆下故障侧转向离合器室外部的压力检测孔螺塞，安装上一个压力表(买一个带有一段软管的、最大测量值为4 0005 000 kPa的压力表，再依据软管接头及螺塞的规格做一个接头即可)；使发动机怠速运转，挂空挡；踩故障侧脚踏板，如果压力为零，说明没有来油，故障点就是转向控制阀或转向控制阀与转向离合器控制缸之间的连接管阻塞(可能性很小)，一般拆下转向控制阀检修，故障即可得以排除。如果压力在5001 800 kPa之间，且发现变速器油位降低、转向离合器室油位升高，说明是转向离合器控制缸密封圈损坏，否则是转向控制阀有内漏。如果压力大于1 800 kPa，则说明转向离合器控制缸或转向离合器有故障，应拆开转向离合器室，先检查离合器控制缸的活塞是否卡住，再检修转向离合器分离机构和转向离合器。故障2 机器向任意方向均不能转弯可能的原因：通过转向离合器控制阀的液压油压力太低；转向控制阀有内漏或连接管漏油：转向、制动控制连杆调整不当；变速器泄漏严重；减压阀调整不正确或阀芯无法关闭；滤油器与转向控制阀之间的连接管或节流阀阻塞；单向阀阻塞。排除方法：(1)参照故障1的排除方法(1)、(2)进行检查。(2)如果机器刚经过维修，应检查连接管是否接错。(3)拆下滤油器上旁通阀的螺塞，接上压力表；使发动机怠速运转，如压力低于1 800 kPa以下，拆开转向控制阀的进油管，用一螺塞堵住，再测压力，此时如果压力还低，则应检查变速操纵阀中的减压阀弹簧和阀芯，再检查齿轮泵及变速器有无泄漏问题，如果压力正常，可进行下一步。(4)拆开滤油器与转向控制阀的连接管、节流阀和单向阀，检查是否阻塞(可能性较小)。(5)检修转向控制阀，故障即可得以排除。故障3 不踩脚踏板时机器就跑偏可能的原因：转向制动控制连杆机构调整不当：离合器摩擦片或钢片磨损和变形；转向离合器弹簧失效或折断；转向离合器弹簧支撑销折断；转向离合器主、从动鼓内外槽磨损；制动器调整不当；转向离合器操纵杆与压盘之间有杂物：转向离合器控制缸活塞卡住；转向控制阀阀芯卡住，压力油无法排泄；转向控制阀有内漏。排除方法：(1)参照故障1的排除方法(1)、(2)进行检查。(2)调整制动间隙。(3)在跑偏侧离合器室外部的压力检测孔处接上压力表；使发动机怠速运转，不踩脚踏板时如有压力，则问题出在转向控制阀，拆开检修即可；踩住脚踏板，然后放开，如压力不能快速降到零，说明转向控制阀阀芯卡住；否则，应拆开转向离合器室，先检查离合器控制缸的活塞是否卡住，再检修转向离合器分离机构和转向离合器，故障即可得以排除。故障4 机器转向缓慢可能的原因：转向离合器和制动控制杆太松或者调整不正确；制动带磨损；转向控制阀内漏；转向离合器控制缸泄漏；转向离合器控制缸活塞卡住；转向离合器主、从动片弯曲、变形；滤油器与转向控制阀之间的连接管或节流阀阻塞；单向阀阻塞。排除方法：如果仅一侧转向缓慢，则接以下步骤进行。(1)对转向和制动的控制杆进行检查、调整。(2)调整制动间隙。(3)在故障侧的检测点处接上压力表；使发动机怠速运转，快速踩下脚踏板，如果压力不能在2 S内升到1 800 kPa，且发现变速器油位降低、转向离合器室油位升高，则说明转向离合器控制缸密封已损坏；否则，应检修转向控制阀。(4)拆开转向离合器室，先查制动带的磨损情况，然后检查离合器控制缸的活塞是否卡住，再检修转向离合器分离机构和转向离合器，故障即可得以排除。如果两边转向均缓慢，则拆开滤油器与转向控制阀的连接管、节流阀及单向阀检修并清洗即可。故障5 制动器打滑或不起作用可能的原因：制动控制连杆调整不正确或损坏；制动带磨损严重，已露出铆钉头；踏板自由行程过大。排除方法：(1)对制动控制连杆进行检查。(2)调整制动间隙。(3)调整踏板自由行程。(4)拆开离合器室以检查制动带的磨损情况。故障6 转向制动脚踏板操纵费劲或无法回位可能的原因：操纵机构关节生锈或磨损过度；转向离合器操纵机构调整不当；制动机构调排除方法：(1)检查各机构，对已过度磨损者，应更换；对生锈者，要除锈并涂润滑油。(2)对转向和制动机构进行调整。对D3C系列推土机的转向、制动系统的故障，因其液压系统与变速阀和变矩器相关连，且内部的油液流动状态、零件动作及密封件情况又看不见摸不着，给修理带来很大困难，对此，我们采用逻辑分析法进行分析、诊断和处理。此方法适合在现场排除故障，在弄清液压系统原理、结构、各元件的作用、系统的有关参数及液压系统布置情况下，根据故障现象合乎逻辑地去分析和判断故障的可能原因i然后，再用仪表按“先易后难”的原则，逐步深入地缩小可疑范围，确定故障的区域、部位直至某个元件，最后进行排除。TYl60C型推土机采用湿式带抱式制动器，能完成行驶中的转向制动及停机时的停车制动两种作用。当拉动转向拉杆时，首先分离转向离合器，然后制动器起作用，实现机器的原地转向；同时踏下制动踏板时，不经分离转向离合器，左、右制动器同时起作用，实施紧急停机。当停放推土机时，踩下右制动踏板，拉动制动锁柄，踏板可固定在制动位置而实现停机制动。该制动器和助力器的结构如附图所示。这种制动器的常见故障有：制动助力器过度磨损，内泄漏严重，制动压力不足，制动无力：制动带与制动鼓的间隙过大，制动无力：制动助力器活塞或阀杆卡死，造成无制动或制动无法解除；制动带与制动鼓的间隙过小，产生非正常磨损，转向箱体内油温过高，行驶无力。1制动器顶块脱钧一台TYl60C型推土机，大修后试机时出现了下述现象：拉动左侧转向拉杆到一半时，转向离合器分离，推土机左侧转向i当转向拉杆拉到底后，推土机不能实现急转弯，反而变为直线行驶；同时踩下左、右制动踏板后无法停机，单独踩下右侧制动踏板(不拉150 24，8动转向拉杆)，推土机可实现停机；将右侧转向拉杆拉到底时，可实现向右紧急转向。检查了系统压力