第4章液压控制元件1-2节

第四章液压控制阀 4 1概述 4 2方向控制阀 目的任务重点难点提问作业 目的任务 了解液压控制阀的功用 参数 分类和结构掌握方向控制阀的类型及换向阀位通滑阀机能 返回 重点难点 重点 1 单向阀的类型 图形符号 2 换向阀的位 通概念 符号 难点 单向阀 换向阀的工作原理 返回 提问作业 1液压缸的密封装置有哪些 2液压缸为什么要缓冲 3缓冲方法有哪些 液压缸的密封装置 间隙密封 活塞环密封 密封圈密封 O形密封 唇形密封 V形密封 组合密封 液压缸为什么要缓冲 液压缸所带动的运动部件质量大 运动速度快时 在行程终了 会造成活塞与端盖发生碰撞 产生液压冲击 甚至造成液压缸的损坏 因此 在油缸内应设置缓冲装置 缓冲方法有哪些 圆柱形环隙式圆锥形环隙式可变节流槽式可调节流孔式 4 1概述 定义功用参数要求分类 定义 液压系统中用来控制液流方向 压力 流量元件或 液压系统的控制调节装置统称为阀 返回 功用 控制液压系统中液体的方向 压力和流量 以满足执行元件所提出的要求 返回 液压控制阀的参数 1 规格参数 3 提示 返回 2 性能参数 1 规格参数 表示阀的大小 规定其适用范围 一般用阀的进出口名义通径Dg表示 单位为毫米 返回 2 性能参数 表示阀的工作品质特征 一般有最大工作压力 开启压力 压力调整范围 允许背压 最大流量 额定压力损失 最小稳定流量 返回 提示 必要时 还给出若干条特性曲线 使参数间的对应关系更加直观 供使用者确定不同状态下的性能参数值 返回 对控制阀的要求和分类 要求 1动作灵敏 使用可靠 工作平稳 冲击和振动要小 2油液通过液压阀时压力损失小 3阀的密封性能好 泄漏少 4结构简单 紧凑 通用性好 安装 调整和使用方便 返回 分类 1按用途分2按操作方法分3按连接方法分 返回 按用途分 方向控制阀压力控制阀流量控制阀 返回 方向控制阀 单向阀液控单向阀换向阀比例方向控制阀 返回 压力控制阀 溢流阀减压阀顺序阀比例压力控制阀压力继电器 返回 流量控制阀 节流阀调速阀分流阀比例流量控制阀 返回 按操纵方法分 返回 人力操纵阀机械操纵阀电动操纵阀 人力操纵阀 手柄及手轮踏板杠杆 返回 机械操纵阀 挡块弹簧液压气动 返回 电动操纵阀 电磁铁控制电 液联合控制 返回 按连接方法分 返回 管式连接板式及叠加式连接插装式连接 管式连接 螺纹式连接法兰式连接 返回 板式及叠加式连接 单层连接板式双层连接板式集成块连接叠加阀 返回 插装式连接 螺纹式插装法兰式插装 返回 4 2方向控制阀 功用 用以控制油液流动方向或液流通断 分类 单向阀 换向阀 一 单向阀 二 换向阀 一 单向阀 一 普通单向阀 二 液控单向阀 一 普通单向阀 逆止阀或止回阀 返回 功用分类结构工作原理性能参数 普通单向阀功用 只允许油液正向流动 不许反流 返回 普通单向阀分类 型直通单向阀 直角单向阀 返回 符号 压力油从进油口p1流入 从出油口p2流出 反向时 因油口p2一侧的压力油将阀芯紧压在阀体上 使阀口关闭 油流不能流动 普通单向阀结构 锥形阀体 阀芯 弹簧等钢球式 返回 普通单向阀工作原理 液流从进油口流入时 p1p2液流从出油口流入时 p1p2 工作原理图 返回 工作原理图 普通单向阀性能参数 开启压力 Pk 0 04 0 1MPa做背压阀 Pk 0 2 0 6MPa 返回 二 液控单向阀 功用结构工作原理 返回 液控单向阀功用 正向流通 反向受控流通 返回 液控单向阀结构 普通单向阀 液控装置 返回 结构原理图 结构原理图 图形符号 1 控制活塞2 顶杆3 阀芯4 阀体5 弹簧 液控单向阀工作原理 工作原理图1 返回 工作原理图2 二 换向阀 作用分类 换向阀作用 变换阀芯在阀体内的相对工作位置 使阀体各油口连通或断开 从而控制执行元件的换向或启停 返回 换向阀分类 座阀式换向阀按结构形式分 滑阀式换向阀转阀式换向阀 返回 一 滑阀式换向阀的主体结构形式 结构分类工作原理 滑阀式换向阀的结构 阀体 有多级沉割槽的圆柱孔阀芯 有多段环行槽的圆柱体 返回 图形符号含义 1位 用方格表示 几位即几个方格2通 不通 箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即为几通 3p A B T有固定方位 p 进油口 T 回油口A B 与执行元件连接的工作油口4弹簧 W M 画在方格两侧 二位阀 靠弹簧的一格 5常态位置 原理图中 油路应该连接在常态位置 三位阀 中间一格 滑阀式换向阀的分类 按工作位置数分类 二位 三位 四位等按通路数分类 二通 三通 四通 五通等电磁换向阀液动换向阀按控制方式分类 电液换向阀机动换向阀手动换向阀气动换向阀 结构原理 滑阀式换向阀基本概念 位 阀芯相对于阀体的工作位置数 通 阀体对外连接的主要油口数 不包括控制油口和泄漏油口 课堂总结 1 概述2 单向阀3 换向阀 下课 复习 1 控制阀的作用2 控制阀的分类3 方向阀的类型4 单向阀的作用及图形符号5 换向阀的作用及图形符号 3 结构 滑阀式换向阀一般由阀体 阀芯和控制阀芯运动的操纵机构组成 3 结构 1 阀体阀体常用生铁或铝合金浇注而成 阀体内除制有供阀芯滑动的内圆柱孔外 还在孔内制有多道环形槽 并在阀体上开有多个攻有螺纹的通口 以与外面的油管连接 3 结构 2 阀芯阀芯是一根制有两个以上轴环的台阶轴 各个轴环的直径相同 它们与阀体的内科构成动配合 但间隙极小 阀芯相对于阀体的运动需要由外力操纵来实现 3 结构 3 操纵机构滑阀的操纵方式 常见的滑阀操纵方式示于图4 4中 3 结构 图4 4滑阀操纵方式 a 手动式 b 机动式 c 电磁动 d 弹簧控制 e 液动 f 液压先导控制 g 电液控制 滑阀式换向阀的操纵方式 1 手动换向阀 2 机动换向阀 3 电磁换向阀 4 液动换向阀 5 电液换向阀 next 手动换向阀 特征 利用手动杠杆操纵阀心运动以控制流向 钢球定位式分类 弹簧复位式 返回 动画演示 手动换向阀 图4 5手动换向阀 a 职能符号图 b 结构图形1 手柄2 阀芯3 弹簧 返回 手动换向阀 图4 5 b 为自动复位式手动换向阀 放开手柄1 阀芯2在弹簧3的作用下自动回复中位 该阀适用于动作频繁 工作持续时间短的场合 操作比较完全 常用于工程机械的液压传动系统中 如果将该阀阀芯右端弹簧3的部位改为可自动定位的结构形式 即成为可在三个位置定位的手动换向阀 图4 5 a 为职能符号图 返回 机动换向阀 行程阀 特征分类举例 返回 机动换向阀特征 利用挡铁或凸轮使阀芯运动以控制流向 返回 机动换向阀分类 常为二位阀 有二位 二通 三通 四通 返回 举例 二位二通机动换向阀 组成 阀体 阀芯 弹簧 滚轮等工作原理 返回 电磁换向阀 特征分类举例 返回 电磁换向阀特征 利用电磁铁推力 推动阀芯运动以控制流向 返回 电磁换向阀分类 二通四通二位 三通三位 等四通五通 返回 举例 三位四通电磁换向阀 组成 阀体 阀芯 弹簧 电磁铁等 返回 三位四通电磁换向阀工作原理 图示位置 P A B T均不通右电磁铁通电 P A B T左电磁铁通电 P B A T 返回 二位三通电磁换向阀 组成 工作原理 图示位置 P A B 电磁铁通电 P B A 返回 电磁铁分类 交流 D 按电源分 直流 E 本整形 返回 电磁铁分类 干式按内部有无油液 湿式寿命长 返回 液动换向阀 特征分类组成工作原理举例 返回 液动换向阀特征 利用压力油改变滑阀位置以控制流向 返回 液动换向阀分类 二位 三位等 返回 液动换向阀组成 返回 液动换向阀工作原理 图示位置 p A B 均 Tk1通压力油 p A B Tk2通压力油 p B A T 返回 电液换向阀 特征组成工作原理 返回 电液换向阀特征 利用电磁阀控制液动阀 以变换液流方向 返回 电液换向阀组成 电磁阀 先导阀 组合而成液动阀 主阀 返回 电液换向阀工作原理 返回 电液换向阀工作原理 电 p A B T图示 液 p A B T均不通电 p A 液动阀左腔 液动阀右腔 B T1YA通电 液 p A B T电 p B 液动阀右腔 液动阀左腔 A T2YA通电 液 p B A T 返回 三换向阀的中