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文档简介
828D刀具管理简介 什么是刀具管理 刀具管理包括哪些部分 机床是如何完成换刀动作的 一些必要的概念PLC接口数据如何初始化刀具管理 练习 什么是刀具管理 SINUMERIKOperator的组成部分 可实现 程序中直接调用刀具名称 中英文 手动模式下通过HMI直接换刀 自动记录刀具工作条件 转向 冷却等 刀具寿命监控 自动更换备用刀具 等 时刻保证每把刀具都在正确的位置上 刀具管理包括哪些部分 HMI 显示 修改刀补数据 显示 修改刀库数据 装载 卸载刀具的对话框 NCK 处理手动模式和自动模式下的刀具调用命令 管理刀具位置 刀具寿命监控及替换刀具管理 PLC 执行换刀 控制刀库旋转 控制机械手 安全互锁 与NCK的刀具管理功能交互信息 机床是如何完成换刀动作的 换刀命令 装载 卸载 手动模式换刀 作为用户程序与NCK刀具管理的接口固化在PLC中 将NCK刀具管理指令翻译给用户PLC程序 动作指令 响应信号 1转载 卸载刀具 2装 卸载应答 3准备刀具 4准备完成应答 5换刀 6换刀完成应答 换刀机构 机械动作 到位检测信号 刀具位置信息 接口信号 1装 卸载刀具任务 DB41xx DBB0 DB41xx DBB14注 xx表示装刀点号 2装 卸载应答 DB40 xx DBB0 DB40 xx DBB93准备刀具任务 以及5换刀任务 DB43xx DBB0 DB43xx DBB324准备完成应答 以及6换刀完成应答 DB42xx DBB0 DB42xx DBB9注 以上xx表示刀库号 一些必要的概念 真实刀库 Realmagazine 链式刀库 转塔刀库等 缓冲区 Buffer 包括主轴 卡抓 运刀小车等刀具临时存放的地方 装刀点 Loadingpoint 统称为 Magazine PLC接口数据 任务应答装 卸载应答 DB40 xx 准备刀具应答 换刀应答 DB42xx 作用 向刀具管理返回任务完成应答以及当前刀库状态 如 刀库位置 当前换刀动作的状态等 如何描述当前刀库的状态 需要事先在用户数据块DB9902 DB9900 DB9901中定义刀库可能的状态 PLC接口数据 步骤表 DB9900静态步骤表DB9901动态步骤表 步骤号 从哪个刀库来 从刀库中的哪个刀位来 到哪个刀库去 到刀库中的哪个刀位去 注 最多定义64步 PLC接口数据 响应表DB9902 注 最多响应30步 响应号 要响应的步骤号A 要响应的步骤号B 响应的状态 PLC接口数据 装 卸载刀具任务 刀具管理 PLC 注 若有多个装刀点 xx表示装刀点号 00 01 表示刀库管理有装 卸载刀具任务发出 具体的任务内容 PLC接口数据 装 卸载应答 PLC 刀具管理 注 若有多个装刀点 xx表示装刀点号 00 01 所有任务完成 所有刀具到位 加工程序可以继续执行 对应响应表中相应的响应项 PLC接口数据 刀具准备 换刀任务 刀具管理 PLC 刀库管理有刀具准备 换刀任务发出 具体的任务内容 注 若有多个主轴 xx表示主轴号 00 01 PLC接口数据 刀具准备 换刀任务响应 PLC 刀具管理 注 若有多个主轴 xx表示主轴号 00 01 所有任务完成 所有刀具到位 加工程序可以继续执行 对应响应表中相应的响应项 如何初始化刀具管理 执行刀具管理初始化程序Mag conf MPF 修改刀库的属性 练习 参考书附录中的程序编写简单的装载 卸载刀具 换刀程序目标 1 了解刀具管理中任务 响应的工作方式 2 了解步骤表 响应表内容含义 3 了解响应状态的含义 注 制造商循环文件夹中需要一个最小的L6换刀子程序 仅包括 M206M17 KongLingJunApplicationEngineerIDTMCAPC7 WangjingZhonghuanNanlu ChaoyangDistrict BeijingPhone 86 10 6476 5624Fax
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