船舶液压舵机的常见故障分析.doc

广东海洋大学 2009 届本科生毕业论文 毕毕业业专专题题论论文文 船舶液压舵机的常见故障分析 Common failure analysis of ships hydraulic steering gear 学生姓名许永 所在专业轮机工程 所在班级轮机 1052 申请学位学士学位 指导教师陈益瑞职称讲师 广东海洋大学 2009 届本科生毕业论文 目 录 摘 要 I ABSTRACTABSTRACT II 第 1 章引言 1 1 1本文研究的背景 目的和意义 1 1 2本文所要解决的问题 1 1 3本文的研究方法 1 第 2 章 液压舵机概述 2 2 1 液压舵机的组成 2 2 2 液压舵机的类型及工作原理 2 2 3 液压舵机的基本要求 5 第 3 章 液压舵机的常见故障与分析 7 3 1 舵不能动 7 3 2 舵叶只能单向转动 8 3 3 液压舵机内部泄露 9 3 4 舵速太慢 11 3 5 舵不准 实际舵角与操舵角不符 11 3 6 跑舵 稳舵时舵偏离所停舵角 11 3 7 噪声及振动 12 3 8 滞舵 舵的转动明显滞后与操舵动作 12 第 4 章 液压舵机的检验及管理 12 4 1 液压舵机系统的检验 12 4 2 液压舵机电力拖动装置的检验 13 4 3 液压舵机航行中的管理 13 4 4液压舵机停泊时的管理 13 结束语 13 鸣鸣 谢谢 14 参考文献 15 摘 要 I 摘 要 舵机是船舶重要设备之一 其质量和性能的好坏直接关系到船舶航行安全 从目前发生 的船舶海损事故中分析 船舶发生海损有相当大的比例是与舵机故障有关的 所以加强对舵 机的检验 保证舵机的正常工作是目前降低事故隐患 减少海损事故发生的重要途径之一 本文主要论述了液压舵机的常见故障及原因分析 还叙述了液压舵机的检验及管理方法 使轮机员能进一步的增加对舵机的了解和提高自己的发现故障和解决故障的能力 为船舶 的安全行驶提供保障 关键词 关键词 舵机 航行安全 故障分析 ABSTRACT II ABSTRACT Steering gear is one of the important equipments on ship The quality and performance of a steering gear have direct impact on the safety of navigation of ships From the analysis of the current accidents happened in the navigation significant proportion of the navigation accidents are associated with the steering gear failure so strengthening the checks to steering gear to ensure the normal work of the steering gear is one of the important ways to reduce accidents reduce the navigation accidents This article focuses on the hydraulic steering gear and the common reasons for failure analysis also described the test of hydraulic steering gear and management methods so that engineers can further increase the understanding and the steering gear to improve their fault and resolve the fault was found the ability to drive safely for the ship to provide protection KEYWORDS steering gear navigation safety failure analysis 广东海洋大学 2009 届本科生毕业论文 1 船舶液压舵机的常见故障分析船舶液压舵机的常见故障分析 轮机工程 200511821228 许永 指导教师 陈益瑞 第 1 章引言 1 1 本文研究的背景 目的和意义 海洋在人类社会的发展中占有非常重要的地位 海洋环境也是人类赖以生存和发 展的物质基础 海洋资源极为丰富 海洋不仅是天然宝库 而且也为大量运输物资和 人员提供廉价的方法 海上运输是世界各国人民经济 文化交流的重要手段也是天然 的交通大道 随着工业技术极大的发展以及人口快速的增长 海上货运量逐年大幅增 长 世界船舶总吨位和尺度也不断增加 船舶必须准备控制航向的设备 才可能具有良好的操纵性能 几乎所有的船都以舵 机作为控制航向的设备 而且多以液压舵机为主 液压舵机因具有体积紧凑 惯性小 运转较平稳等优点 目前已广泛用于各种类型的船舶上 在日常运行中 液压舵机常会出现各种故障 有些故障产生的原因比较明显 易于查找 和解决 但是有些则不易立即找出故障的部件和根源 必须根据液压系统的原理 对各个 液压元件的结构和性能进行仔细地分析和研究 才能逐步找出发生故障的部位 进而迅 速排除故障 研究其产生的机理 影响因素 以便采取预防措施尽量减少故障的发生 对减少船舶事故 保障海上人命财产安全有着十分重要的意义 1 2 本文所要解决的问题 1 了解液压舵机的基本情况 如其组成 类型 工作原理以及基本要求等 2 熟悉液压舵机的常见故障并分析其产生的原因 3 液压舵机的检验及日常维护管理 1 3 本文的研究方法 收集资料和调查文献是研究的基础工作 资料充分 从而全面地 正确地了解掌 握所要研究问题 研究的结果就可靠 因此 本人在研究中对资料的收集采取了几种 方式 利用本人在船工作实习期间积累的经验和曾收集到的资料 进行分类整理 通过 阅读大量有关的图书 法律法规 期刊 论文 国际会议交流的文章等获取信息 从 互联网上搜索有关信息 咨询老师等 根据相关资料 进行分析研究 分析船舶液压 舵机的常见故障及其原因 并提出了对液压舵机的检验及日常维护管理 广东海洋大学 2009 届本科生毕业论文 2 第 2 章 液压舵机概述 2 1 液压舵机的组成 严格地讲舵机是指使舵动作的动力设备 例如电动液压舵机是指电动机及其所驱 动的液压泵和辅助设备 但船上习惯笼统地将整个操舵装置简称为舵机 液压舵机基本组成 1 操纵系统 2 控制元件 3 转舵机构 4 动力源 2 2 液压舵机的类型及工作原理 大型船舶几乎全部采用液压舵机 根据液压油流向变换方法的不同 分为泵控型 和阀控型两类 1 泵控型 图 2 1 泵控型液压舵机的原理图 广东海洋大学 2009 届本科生毕业论文 3 1 电动机 2 双向变量泵 3 放气阀 4 变量泵控制杆 5 浮动杆 6 储能 弹簧 7 舵柄 8 反馈杆 9 撞杆 10 舵杆 11 舵角指示器的发送器 12 旁 通阀 13 安全阀 14 转舵油缸 15 调节螺母 16 液压遥控受动器 17 电气 遥控伺服油缸 双向变量油泵设于舵机室 由电动机 1 驱动作单向回转 油泵的流量和吸排方向 则通过与浮动杆 5 的 C 相连接的控制杆 4 控制 即依靠油泵控制 C 偏离中位的方向和 距离 来决定泵的吸排方向和流量 泵控型液压舵机原理 图示舵机采用往复式转舵机构 由油缸 14 固定在机座上 和撞杆 9 可在缸中往复运动 等组成 当油泵按图示吸排方向工作时 泵就会通过油管 从右侧油缸吸油 排向左侧油缸 撞杆 9 在油压作用下向右运动 油液可压缩性极小 撞杆通过中央的滑动接头与舵柄 7 联接 舵柄 7 的一端又用键固定在舵杆 10 的上端 撞杆 9 的往复运动就可转变为舵叶的偏转 改变油泵的吸排方向 则撞杆和舵叶的运 动方向也就随之而变 工作油压与尺寸 舵机油泵工作油压取决于推动撞杆所需的力 转舵扭矩 舵机最大工作压力 Pmax 是产生公称转舵扭矩时油泵出口油压 舵机油泵的额定排出压力不得低于舵机的 Pmax Pmax选得越高 转舵机构的主要尺寸就越小 油泵额定流量和管路直径相应减小 装置的尺寸和重量就会变小 转舵速度 转舵速度主要取决于油泵的流量 而与舵杆上的扭矩负荷基本无关 因为舵机油 泵都采用容积式泵 当转舵扭矩变化时 虽然工作油压也随之变化 但泵的流量基本 不变 对转舵速度影响不明显 进出港和窄水道航行时 用双泵并联 转舵速度几乎 可提高一倍 追随机构 多采用浮动杆式追随机构 浮动杆的控制点 A 系由驾驶台通过遥控系统控制 如 把 X 孔的插销转插到 Y 孔之中 也可在舵机室用手轮来控制 浮动杆上的控泵点 C 与 变量泵的控制杆 4 相连 反馈点 B 经反馈杆 8 与舵柄相连 当舵叶和驾驶台上的舵轮 都处于中位时 浮动杆即处在用点划线 ACB 所表示的位置 C 点恰使变量机构居于中 位 油泵空转 舵保持中位不动 广东海洋大学 2009 届本科生毕业论文 4 用舵 驾驶台给出某一舵角指令 通过遥控系统 会使 A 点移至 A1 由于 B 点在舵叶转 动以前并不移动 所以 C 点将移到 C1 于是 油泵按图示方向吸排 舵叶开始偏转 通过反馈杆带动 B 点向 B1方向移动 当舵叶转到与 A1给出指令舵角相符时 B 移到 B1 C 点重回中位 油泵停止排油 舵就停止在所要求的舵角上 浮动杆的位置如图 中的实线 A1CB1所示 实际上 浮动杆动作并不分步进行 C 点偏离中位后 泵就排 油 图 2 2 回舵 当驾驶台发出回舵指令时 A 点又会从 A1移回中位 A C 点偏离中位向左 油泵 反向吸排 舵叶也就向中位偏转 使 B 点从 B1位置向中位移动 直到舵叶转到由 A 点位置所确定的指令舵角时 C 点重新回中 油泵停止排油 舵叶也就停转 广东海洋大学 2009 届本科生毕业论文 5 2 阀控型 1 图 2 3 阀控型液压舵机的原理图 1 安全阀 2 背压阀 3 补油单向阀 4 缸阀 5 电液换向阀 6 安全阀 阀控型液压舵机特点 1 两套定量泵组并联 采用 M 型三位四通换向阀 5 控制转舵方向 兼作主油 路锁闭 2 在主油路回油阀上设背压阀 2 使之造成一定背压 一方面可以限制负扭矩时 的转舵速度 同时也可使主泵换向阀位于中位时仍能建立一定的油压 以便向换向阀 供应控制油 3 尽管背压阀已可在一定程度上限制负扭矩时舵的转动速度 但仍设有补油单 向阀 3 以防止可能出现的低压 广东海洋大学 2009 届本科生毕业论文 6 2 3 液压舵机的基本要求 舵机时保证船舶操纵性能确保航行安全的重要设备 所以 IMO 的 国际海上人 命安全公约 SOLAS 和我国 海船规范 均对舵机提出了明确的要求 器基本精神 时要求舵机必须具有足够的转舵扭矩和转舵速度 并且在某以部分发生故障时能迅速 采取替代措施 确保操舵能力 其要点如下 1 基本性能 必须具有一套主操舵装置和一套辅操舵装置 或主操舵装置有两套以上的动力设 备 当其中之一失效时 另一套应能迅速投入工作 主操舵装置应具有足够的强度 能在最深吃水并以最大营运航速前进时将舵自一舷 35o转至另一舷的 35 自一舷的 35 转至另一舷的 30 所需的时间不超过 28s 在船以最大速度后退时应不致损坏 辅 操舵装置应具有足够的强度 能在最深航海吃水 并以最大营运航速的一半但不小于 7kn 前进时 能在不超过 60s 内将舵自任一舷的 15 转至另一舷的 15 在主操舵装置 有两台以上相同动力设备符合下列条件时 也可不设辅操舵装置 当管系或一台动力 设备发生单项故障时应能将缺陷隔离 以使操舵能力能够保持或迅速恢复 客船 当 任一台动力设备不工作时 货船 当所有动力设备都工作时 应能满足对主操舵装置 的要求 2 操舵控制系统 主操舵装置应在驾驶台和舵机室都设有控制器 当主操舵装置设置两台动力设备 时 应设有两套独立的控制系统 且均能在驾驶室控制 如果采用液压遥控系统 除 1 万总吨以上的油轮 包括化学品船 液化气船 下同 外 不必设置第二套独立的控制 系统 主 辅控制系统应能在驾驶室使其投入工作 在舵机室应能脱开驾驶室对正在 运转的操舵装置的控制 驾驶室与舵机之间应有通信设备 3 安全阀 液压系统中能被隔断的任何部分 以及由于动力源或外力作用能够产生压力的任 何部分均应设置安全阀 安全阀开启压力应大于 1 25 倍最大工作压力 而不大于设计 压力 安全阀最小排量应不小于所有泵能通过其排放的总容量的 100 在此情况下 计及在预定外界环境温度下液压油粘度的影响后 压力的升高不应超过开启压力的 10 4 液压系统 应设有保持液压流体清洁的设备 每一液压系统的循环油箱应设低液位报警器 应设 1 个固定贮油箱 其容量至少足以使 1 个动力转舵系统包括循环油箱进行再充液 并应设有液位计 非双套设置的液压舵机的液压缸体上与各管路连接处应设隔离阀 液压系统必要时应设有放气装置 5 监测和报警 广东海洋大学 2009 届本科生毕业论文 7 发生以下故障时 应能在位于主机处所或集控室内明显位置以及驾驶室内 给出 声 光报警 动力设备或控制系统的动力故障 自动舵装置故障 电路或电动机断相及 过载 液压油柜油位低 液压油温度高 液压油滤油器压差大 由单一故障引起的可 能导致操舵失灵的液压阻塞 6 舵角指示和限制 应能在舵机室内看到舵角的指示 并能在驾驶室显示舵角 舵角显示装置应独立 与操舵装置的控制系统 操舵装置应设有有效的舵角限位器 动力转舵的操舵装置 应装设限位开关或类 似设备 使舵机在达到舵角限位器前停住 装设的限位开关或类似设备应与转舵机构 本身同步 而不应与舵机的控制同步 舵装置应有保持舵位不动的制动装置 7 应急动力 对舵柄处舵杆直径大于 230mm 的船应设有能在 45s 内向操舵装置提供的替代动力 源 这种动力源应为应急电源 独立动力源 其容量至少应能向一台动力设备及其控 制系统和舵角指示器提供足够的能源 此独立动力源只准专用于上述目的 对 1 万总 吨以上的船舶 它应至少可供工作 30min 对其它船舶为 10min 8 附加要求 对 1 万总吨以上的油船 化学品船 LPG 船尚有如下附加要求 当发生单项故障 而丧失操舵能力时 应能在 45s 内重新获得操舵能力 为此 舵机可由两个均能满足 主操舵装置要求的独立的动力转舵系统组成 或至少有两个相同的动力转舵系统 其 中任一系统中液压流体丧失时应能被发现 有缺陷的系统应能自动隔离 使其余动力 转舵系统安全运行 能被隔断的 由于动力源或外力作用能产生压力的液压系统任何 部分均应设置安全阀 安全阀开启压力应不小于 1 25 倍最大工作压力 安全阀能够排 出的量应不小于液压泵总流量的 110 在此情况下 压力的升高不应超过开启压力的 10 且不应超过设计压力值 第 3 章 液压舵机的常见故障与分析 对于发生部位或原因不明的故障 应首先查看舵机有泵运转情况 必要时换用备 用泵试验 并通过机旁应急操舵判断故障可能存在的大体范围 然后进行认真分析和 相应检查 找出故障的确实原因 及时予以排除 对于遥控系统和电气系统的故障 也应采取分段检查判断的方法 予以查找排除 下面对常见故障及可能原因予以简单 介绍 3 1 舵不能动 1 遥控系统失灵 此时机旁操纵正常 对电气遥控系统 可能是电路断路 如保险丝烧断 节点脱焊或接触不良 电气 广东海洋大学 2009 届本科生毕业论文 8 元件损害等 也可能是其中的机械部分有障 如导杆卡阻或应插的插稍未插好等 如 果控制系统是具有伺服油缸 还可能是控制油源中断 如辅泵损坏等 伺服油缸旁 通阀未关 溢流阀开启压力太低或换向阀不能离开中位等 2 主泵不能供油 可换用备用泵加以验证 3 主油路旁通或严重泄漏 此时主泵吸 排油压相近 主油路旁通可能是因备用泵锁闭不严 反转 旁通阀开启 安全阀开启压力 过低或被垫起 阀控型系统则也可能是因换向阀有故障不能离开中位所造成的 4 主油路不通或舵转动受阻 表现为主泵排出油压高 安全阀开启 主油路不通的最大可能往往是泵阀 缸阀未开或主油路的液控锁闭阀打不开 3 2 舵叶只能单向转动 某船在航行中突然发生两台液压舵机都只能推动舵叶右转而不能左转的故障 该 船的舵机液压系统图如下图 图 3 1 图 3 1 舵机液压系统图 经过检验 初步认定可能是舵机液压系统中的公用液压阀件或公共部分发生了故障 系统的公共部分包括转舵油缸和安全阀箱两部分 从转舵油缸 柱塞的结构可知 一般 情况下 舵机出现单向运转的故障与该部分无关 因为即使油缸和柱塞间出现较严重的 泄漏 也只会影响舵效 与本次故障的特点不符 况且经检查 油缸和柱塞的密封良好 没 广东海洋大学 2009 届本科生毕业论文 9 有泄漏现象 安全止回阀箱中有两只安全阀 如果其中一只失灵 就会造成舵机单向运 转 于是我们将两只安全阀互换位置安装 再进行试舵 仍旧是右舵正常 左舵失灵 这 就说明故障的原因与安全止回阀也无关 造成故障的原因可能更加复杂 经过进一步分析 根据两台舵机都出现单向运转的现象推测 可能是 1 2 两台油 泵内部的同一液压元件都发生了相同的故障 若想验证这一推测是否正确 只有将两台 舵机分开检测试舵 从图 1 可知 两台舵机分别各有一台主油泵 型号为 JT 13 型变向 液压泵 两台泵的回油口和排油口分别装有手动截止阀 这 4 只截止阀通常都是常开的 因为在日常运行中一台运转 另一台作为备用 为了将两台舵机分开检测试舵 首先将 1 主油泵停止运转 油泵回油口和排出口上的两只截止阀关闭 然后启动 2 主油泵试舵 结果仍是左舵失灵 右舵工作正常 再将 2 主油泵停止运转 将排出口和回油口上的两 只手动截止阀关闭 启动 1 主油泵试舵 这时 舵机可以按照操作指令推动舵叶左 右转 动 单向运转的故障消失 从分开测试的结果来看 是 2 主油泵内部发生了故障 应对 2 主油泵进行检修 JT 13 型浮动环移动式径向变向泵主要由柱塞式高压油泵 齿轮式低压油泵 调节 偏心装置及安全阀组成 根据该型油泵的工作原理 首先启动 2 主油泵 但不操舵 转动 机构也没有运动 也就是说不存在跑舵现象 即 2 主油泵的浮动环可以回到旋转的中心 位置 即油泵吸排正常 这样就排除了浮动环单面卡住 产生单向供油的可能性 其次我 们认为 操作系统的电磁阀阀芯如果卡死在一端或一端电磁铁失灵 也有可能产生单向 供油的故障 但在电磁铁不通电的情况下用手控制电磁滑阀仍存在单向运转的故障 说 明电磁阀性能正常 那么造成舵机单向运转故障的根源究竟在哪里呢 据分析 油泵的 排 回油口直接和油泵本体内两只安全阀及换向阀相通 设置安全阀是为了防止舵叶因 受风浪等因素的影响而造成负荷过载 若系统中油压过高 此时安全阀可以自动开启 油 液泄回油柜 从而保证了液压系统不被破坏 舵机工作时 随着浮动环的左右移动 油泵 的吸排方向随之改变 换向阀也同时移向左侧或右侧 它的作用可以防止吸 排油口的 旁通 它实际上起着止回阀的作用 如果换向阀卡死在某一端 就会发生油泵单向供油 而产生舵机单向运转的故障 在油泵体内的两只安全阀中 若其中一只安全阀在开启位 置卡住 那么这一端的工作就不能正常进行 当向相应的方向操舵时 油液就会从安全阀 泄回油柜 使转舵失灵 根据以上分析判断 我们决定对 2 油泵的换向阀和两只安全阀 进行拆检 因为该油泵的两只安全阀是装在油泵体的外壳上 拆检起来比换向阀容易一 些 所以我们首先对安全阀进行拆检 结果发现防止左舵过载的安全阀阀芯的确在开启 位置上卡死 我们对该安全阀进行清洁 修整 重新装复后 再进行试舵 结果解决了问 题 两台舵机都能正常运行 完成操舵指令 前面已经提到 在日常运行中 两台油泵的 排油口 回油口的 4 只截止阀都是常开的 所以当用 1 舵机操舵时 1 油泵排出的压力 油也进入了 2 油泵 并从 2 油泵内卡死在开启位置的安全阀泄回油柜 这就是为什么 1 油泵没有故障 但 1 舵机也不能正常操舵的原因 从这次舵机修理过程可见 当从表面现象无法找出故障的根源时 必须对机构的各 广东海洋大学 2009 届本科生毕业论文 10 个部件的结构和工作原理进行深入细致的分析研究 逐步接近故障的真正原因 并结合 施工的难易决定查找的先后次序 最终达到目的 3 3 液压舵机内部泄露 在液压舵机的系统中 那些部件容易产生内部泄露 平时应该注意那些环节 怎 样判断 如何处理 是轮机管理人员的基本知识 下面分析某轮的液压舵机因内部泄 露导致的滞舵现象 下图是其液压缸剖面 该舵机液压缸本体内 二个定叶对称地固定在液压缸本体上 二个转叶对称地由将军螺帽锁紧在舵柱上 定叶和转叶 将液压缸本体内分割成四个工作腔室 二个高压腔和二个低压腔 工作腔与膨胀柜之间由上部密封圈阻隔 上不是端盖和膨胀柜 图 3 2 液压缸剖面 该轮时有舵效慢 滞舵 跑舵等现象 同时系统油温偏高 航行在热带区域或者 恶劣天气时尤为突出 严重时甚至会没有舵效 根据这些现象 可以判断出系统内部有泄露 但要分析和判断在什么部位发生泄 露 从图中可以看到 系统内部可能的泄露有两处 高压工作腔与膨胀柜之间的泄露 原因是上部密封圈老化 磨损等 高 低压工作腔之间的泄露 原因是转叶与上部端盖间的间隙变大或转叶与液 压缸本体间的径向间隙变大 转叶与液压缸本体之间的摩擦所致 广东海洋大学 2009 届本科生毕业论文 11 判断内部泄露具体部位 可以用以下方法 关闭膨胀柜与泵浦油柜之间的阀 将操舵系统置于 应急操舵 位置 用手操方法慢慢操纵舵机 左满舵 和 右满舵 直到安全阀动作 做这一步 骤时不能超过 5 秒 并注意压力的变化 分别用两台油泵反复操作几次后观察膨胀柜的油位是否上升 打开膨胀柜与泵浦油柜之间的阀 系统回复到整成驾控位置 上述操作后 可能有下列两种情况 膨胀柜的油位升高 说明工作腔与膨胀柜之间已串通 部分工作腔的压力油直接漏到了膨胀柜 致使 舵效慢 这是上部的上部密封圈老化或磨损所致 膨胀柜的油位没有升高 说明转叶与液压缸本体间的间隙变大 高低压油腔串通 致使舵效慢 这时 需 要泄放掉膨胀柜内的液压油 打开膨胀柜的盖子 进一步检查测量以下位置 确定泄 露部位 端盖上平面与轮毂上平面间的距离 分别测量前 后 左 右四个位置 若这 些距离变大 说明承磨环磨损 舵柱 轮毂和转叶位置下移 导致转叶与上部端盖间 的间隙变大泄露 上轴承与上部密封圈压盖之间的径向间隙 分别测量前 后 左 右四个位置 该间隙增大会导致转叶与液压缸本体之间直接摩擦 3 4 舵速太慢 1 转舵速度的快慢取决于撞杆移动的速度 即供入转舵机构油缸的油量 供油流 量大 舵速快 反之 舵速慢 所以该故障多由主泵的排量不足引起 若不是泵的选配不 当 则可能是因电压过低 泵的转速下降 或者补给油箱油位过低 吸入滤器阻塞 吸入 截止阀未开足或泵的吸入管路不严密 破坏了泵的吸入条件 或泵的有关零件磨损过甚 内漏严重 或变量泵的最大排量限制调节不当 2 主油管路或液压件的外漏 旁通阀和安全阀关闭不严 也会使转舵速度降低 操 纵油路积存空气 交通阀关闭不及时 或换向阀的换向速度调得过慢 必然会延迟主泵开 始向转舵机构供油的时间 使舵来得慢 3 5 舵不准 实际舵角与操舵角不符 1 追随机构调节不当 以致舵转至操舵要求的舵角时 油泵的变量机构还未回中 舵 就会因油泵未停止供油而继续偏转 造成冲舵 或舵还未转至要求的舵角 追随机构已把油 泵的变量机构拉回中位 舵因油泵停止供油而停转 结果造成舵不足 发生这种现象 追随 机构应重新定位 定位时注意两点 舵在正中时 油泵排量的调零 舵在正中时 保证 追随杆与连接杠杆的垂直度 2 对于定向定量泵电液舵机 若驾驶人员操作不熟练 易出 现冲舵现象 这是由于舵转至要求的舵角时 主油路的换向阀未及时回中 舵会因油泵供 广东海洋大学 2009 届本科生毕业论文 12 油未停而继续转动 从而造成冲舵 这种情况要靠操作的熟练程度才能解决 3 6 跑舵 稳舵时舵偏离所停舵角 1 换向阀内泄或零位不准 2 推舵油缸活塞内泄及管路的外泄 3 溢流阀失灵 3 7 噪声及振动 1 油箱油位过低 吸油口进气 液压系统内进气过多 2 吸油管的滤器堵塞或油泵有故障 3 泵组或推舵装置偏离正确位置 3 8 滞舵 舵的转动明显滞后与操舵动作 1 遥控系统响应迟滞 2 主油路中混有较多气体 3 泵控型系统主油路内部漏泄或旁通较严重 这样泵刚开始小流量排油时 舵 便可能不动或动得很慢 3 9 冲舵 舵转过指令舵角不停 1 电气遥控系统故障 不能及时正确传递反馈信号 2 伺服系统换向阀卡阻不能及时回中 伺服油缸活塞跑位 漏泄 锁闭不严 3 泵变量机构不能及时回中 4 转舵油缸锁闭不严 5 油缸内存在较多空气 停止进油后 因高压侧气体膨胀 低压侧气体压缩而 冲舵 第 4 章 液压舵机的检验及管理 正确的日常检验及维护管理对于工作可靠性和延长舵机的无故障寿命至关重要 必须依照使用说明书的要求严格执行 不可因为舵机工作正常而放松对其的检验与维 护管理 下面分别讲述了液压舵机的检验及管理事项 4 1 液压舵机系统的检验 1 液压管系 阀件 油缸 柱塞等拆开检验 应无裂纹及明显的擦伤 腐蚀 2 液压系统的液压试验 按主油路及操作油路分别进行 试验压力位各该系统 最大工作压力的 1 25 倍 历时 5 分钟 无压力降位合格 如系手动液压舵机 其压力 广东海洋大学 2009 届本科生毕业论文 13 降不大于最大工作压力的 10 液压系统中各部件 如经过修理 则应在车间以 105 倍 最大工作压力进行液压试验 3 检查舵机上的舵角限位装置及限位旁通阀的工作可靠性 4 液压系统的运转试验 由驾驶台及舵机舱分别操纵 各台油泵在各种舵角工 况下操纵运转 其总时间不少于 1 小时 管系 油泵 油箱等工作温度不超过 60 油缸及管系均无异常响声及振动 冲舵角不大于 2 推舵柱塞与油缸间的油封装置不 应有明显的漏油 5 检查跟踪装置 舵每转动 5 时 其动作的灵敏可靠性 6 检查安全阀或溢流阀 当其油压至 1 1 倍最大工作压力时 阀卸油的工作可 靠性 7 贮压器的技术状况 控制空气的有关检验按