自动生产线的安装与调试实训报告.doc

南京交通职业技术学院 自动生产线的安装与调试自动生产线的安装与调试 实实 训训 报报 告告 班级 姓名 学号 日期 三种液体混合装置示意图 实训实训 1 多种液体混合模拟多种液体混合模拟实训实训 一一 实训目的实训目的 1 复习 PLC 的基本指令 2 掌握 PLC 与外部电路的实际接线 3 掌握 PLC 演示指令的运用 4 GE QP 应用 二二 实训原理及电路实训原理及电路 图为三种液体混合装置 L1 L2 L3 为液面传感器 液面淹没 时接通 T 为温度传感器 达到规定温 度后接通 液体 A B C 与混合液体 阀由电磁 Y1 Y2 Y3 Y4 控制 M 为 搅匀电动机 H 为加热炉 其控制要求 如下 初始状态 装置投入运行时 液体 A B C 阀门 Y1 Y2 Y3 关闭 混合液体阀门 Y4 打开一定时间容器放空后关闭 启动操作 按下启动按钮 START 装置开始按下列给定规律运转 液体 A 阀门 Y1 打开 液体 A 流入容器 当液面到达 L3 时 L3 接通 关 闭液体 A 阀门 Y1 打开液体 B 阀门 当液面到达 L2 时 关闭液体 B 阀门 Y2 打开液体 C 阀门 Y3 搅匀电机 启动 开始对液体进行搅匀 当液面到达 L1 时 关闭阀门 Y3 并开启加热器 当温度传感器到达设定温度时 加热器停止加热 通过一段时间的延时 搅匀电机停止工作 出水阀门 Y4 打开 将搅匀的 液体放出 当液面下降到 L3 时 液面传感器 L3 由接通变断开 再过 3S 后 容器放 空 混合液体阀门 Y4 关闭 开始下一周期 停止操作 按下停止按钮 STOP 后 要将当前的混合操作处理完毕后 才停止操作 停 在初始状态 PLC 进行三种液体混合控制的 I O 地址分配如下表所示 输入输出 地址说明地址说明 液体混合电气接口图 液体混合电气接口图 GE FANUC RX3i I1 I2 I3 I4 I5 I6 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 COM 18 启动 停止 L1 L2 L3 T Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 17 三三 实训步骤实训步骤 1 编写 PLC 程序 可参照参考程序 并检查 保证其正确 2 按照电气接口图接线 3 下载程序 4 置 PLC 于运行状态 按下启动键 按顺序拨动液位开关 5 编写 QP 画面 实现对程序的控制 6 试验结束后 关闭电源 整理实训器材 四四 实训器材实训器材 1 GE FANUC 3I 系统 一套 2 PYS3 多种液体混合模块 一块 3 网线 一根 4 KNT 连接导线 若干 五五 预习要求预习要求 1 熟悉实训内容的原理 电路 内容及步骤 2 熟悉发光二极管的工作原理 实训实训 2 舞台灯光控制舞台灯光控制实训实训 一一 实训目的实训目的 1 进一步 PLC 的基本指令 2 掌握 PLC 与外部电路的实际接线 3 掌握舞台艺术灯和广告屏控制器的设计方法 4 GE QP 应用 二二 实训原理及电路实训原理及电路 霓虹灯广告和舞台灯光控制都可以采用 PLC 进行控制 如灯光的闪耀 移 位及时序的变化等 右图为舞台灯光自动控制演示装置 它共有 10 道灯管 直 线 拱形 圆形及文字 闪烁的时序为 中间文字 0 5 秒依次闪烁 外围灯管 程扩散状 循环往复 舞台灯控制的 I O 地址分配 输入输出 地址器件地址器件 舞台灯光电气接口图 三三 实训内容及步骤实训内容及步骤 1 编写 PLC 程序 可参照参考程序 并检查 保证正确 2 按照电气接口图接线 3 下载程序 4 置 PLC 于运行状态 按下启动键 观察灯光闪烁状态 5 编写 QP 画面 实现对程序的控制 6 试验结束后 关闭电源 整理实训器材 四四 实训器材实训器材 1 GE FANUC 3I 系统 一套 2 PYS3 舞台灯光实训模块 一块 3 网线 一根 4 KNT 连接导线 若干 五五 预习要求预习要求 1 熟悉本次实训原理 电路 内容及步骤 2 复习 PLC 应用指令 步进指令的编程方法 实训实训 3 模拟喷泉控制模拟喷泉控制实训实训 一一 实训目的实训目的 1 进一步 PLC 的基本指令 2 掌握 PLC 与外部电路的实际接线 3 掌握模拟喷泉的控制方法 4 GE QP 应用 二二 实训原理及电路实训原理及电路 在许多广场 景区 游乐场等场所 经常 看到喷水池安装一定规律喷水或变化样式 在 夜晚 配上彩色灯光显示 则更加迷人 右图 为一个花式喷泉 采用 PLC 控制 通过改变时 序 就可改变控制方式 达到现场各种复杂状 态的要求 某一喷泉要求满足下列要求 按下开始按钮后 水柱程放射状喷出 经过一定时间后 水柱按逆时针方 向旋转循环向外喷射 按下停止按钮后 不论喷泉在什么状态 应立即停止 模拟喷泉控制的 I O 地址分配如下表所示 输入输出 地址说明地址说明 模拟喷泉电气接口图 GE FANUC RX3i I1 I2 I3 I4 I5 I6 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 COM 启动 停止 A1 A2 A3 A4 A5 B1 Q7 Q8 Q9 Q10 B2 B3 B4 C1 Q32 H4 17 18 三三 实训内容及步骤实训内容及步骤 1 编写 PLC 程序 可参照参考程序 并检查 保证正确 2 按照电气接口图接线 3 下载程序 4 置 PLC 于运行状态 按下启动键 观察喷泉状态 5 编写 QP 画面 实现对程序的控制 6 试验结束后 关闭电源 整理实训器材 四四 实训器材实训器材 1 GE FANUC 3I 系统 一套 2 PYS3 喷泉模拟实训模块 一块 3 网线 一根 4 KNT 连接导线 若干 五五 预习要求预习要求 1 熟悉本次实训原理 电路 内容及步骤 2 复习 PLC 应用指令 时序的编程方法 实训实训 4 交通信号灯自动控制交通信号灯自动控制实训实训 一一 实训目的实训目的 1 掌握使用 PLC 控制十字路口交通灯的程序设计方法 2 掌握 PLC 与外部电路的实际接线 3 进一步熟悉 PLC 指令的运用 4 GE QP 应用 二二 实训原理及电路实训原理及电路 十字路口交通信号灯在我们日常生活中经常可以遇到 其控制通常采用数 字电路控制或单片机控制都可以达到目的 这里采用 PLC 对其进行控制 下图为十字路口两个方向交通灯自动控制工作波形图 参考程序里面的 时间未按波形图编写 同学们可以自己修改 交通灯时序工作图 X0 启动 停止X1 G1 Y1 R1 G2 Y2 R2 10t8t 2t 东西向 南北向 下图为交通灯模拟模块 交通灯控制的 I O 地址分配 输入输出 地址说明地址说明 交通灯电气接口图 三三 实训内容及步骤实训内容及步骤 1 编写 PLC 程序 可参照参考程序 并检查 保证正确 2 按照电气接口图接线 3 下载程序 4 置 PLC 于运行状态 按下启动键 观察交通灯状态 5 编写 QP 画面 实现对程序的控制 6 试验结束后 关闭电源 整理实训器材 四四 实训器材实训器材 1 GE FANUC 3I 系统 一套 2 PYS3 交通灯模块 一块 3 网线 一根 4 KNT 连接导线 若干 五五 预习要求预习要求 1 预习定时器指令的功能及编程方法 2 熟悉 PLC 控制系统的体系结构和工作基本原理 3 熟悉 PLC 与交通灯模拟演示装置的电气接线原理图 4 了解本次实训的内容及步骤 实训实训 5 加工中心刀库捷径方向选择控制实训加工中心刀库捷径方向选择控制实训 自动刀库 自动刀库 一一 实训目的实训目的 1 掌握 PLC 数据处理指令的运用 2 掌握数控加工中心刀库捷径方向选择的 PLC 控制的程序设计方法 3 掌握直流电机正转反转控制电路的设计 4 GE QP 应用 二二 实训原理及电路实训原理及电路 数控加工中心的刀库由步进 电机或直流电机控制 下图为回 转式刀库加工中心刀库工作台模 拟装置 上面设有 8 把刀 分别 在 1 2 3 8 个刀位 每个刀 位有霍尔开关一个 刀库由小型 直流减速电机带动低速旋转 转 动时 刀盘上的磁钢检测信号 反映刀号位置 举例程序完成以下功能 开机时 刀盘自动复位在 1 号刀位 操作者可以任意选择刀号 比如 现 在选择 3 号刀位 并按住 实际机床中主要防止错选刀号 程序判别最短路径 是正转还是反转 那这时 刀盘应该正转到三号刀位 到位后 会看到到位信 号灯常亮 告知刀已选择 此时 松开选择按钮 如选择 6 7 8 号刀 则情 况反之 对面刀号我们定义为正转 自动刀库 I O 地址分配如下表所示 输入输出 地址说明地址说明 自动刀库电气接口图 GE FANUC RX3i I1 I2 I3 I4 I5 I6 Q1 Q2 Q3 COM18 正转 反转 到位灯 霍尔开关2 霍尔开关1 霍尔开关3 霍尔开关4 霍尔开关5 霍尔开关6 I16当前刀位817 三三 实训内容及步骤实训内容及步骤 1 编写 PLC 程序 可参照参考程序 并检查 保证正确 2 按照电气接口图接线 3 下载程序 4 置 PLC 于运行状态 选择刀号 观察刀库的实际运转情况 5 编写 QP 画面 实现对程序的控制 6 试验结束后 关闭电源 整理实训器材 四四 实训器材实训器材 1 GE FANUC 3I 系统 一套 2 PYS3 自动刀库模块 一块 3 网线 一根 4 KNT 连接导线 若干 五五 预习要求预习要求 1 熟悉本次实训原理 电路 内容及步骤 2 阅读本次实训的实训内容及步骤 3 复习 PLC 指令的编程方法 实训实训 6 三层电梯模拟实验三层电梯模拟实验 一 实验目的一 实验目的 了解三层电梯的基本原理 熟悉电梯的控制 二 实验原理及电路二 实验原理及电路 电梯已是我们日常生活中的重要工具 住宅 区 商业大厦等等很多领域都有应用 工作原理 按下启动按钮电梯至工作准备状态 三个楼层信号任意一个至 1 表示电梯停的当 前层 此时 楼层信号灯点亮 按下电梯外呼信号 UP 或者 down 电梯升降到所在楼层 电梯门打开 延时闭合 此时模拟人进入电梯 进入电梯 后 按下内呼叫信号选择要去的楼层 关闭楼层限 位 模拟矫箱离开当前层 打开目标楼层限位 表示矫箱到达该层 电梯门打开 延时闭合 模拟人出电梯过程 三层电梯地址分配如下表所示 输入输出 器件 触摸屏 M 说明器件说明 I1 启动 Q11F I2 停止 Q22F I3SQ1Q33F I4SQ2Q41FO I5SQ3Q51FC I6UP1Q62FO I7DOWN2Q72FC I8UP2Q83FO I9DOWN3Q93FC I10 内呼 1 Q101FU I11 内呼 2 Q112FU I12 内呼 3 Q122FD Q133FD 三层电梯电气接口图 三 实验内容及步骤三 实验内容及步骤 1 编写 PLC 程序 可参照参考程序 并检查 保证正确 2 按照电气接口图接线 3 下载程序 4 置 PLC 于运行状态 调试和运行程序 观察实际运转情况 5 试验结束后 关闭电源 整理实验器材 四 实验器材四 实验器材 1 GE FANUC 3I 系统 一套 2 PYS3 三层电梯模块 一块 3 网线 一根 4 KNT 连接导线 若干 五 预习要求五 预习要求 1 熟悉本次实验原理 电路 内容及步骤 2 仔细阅读本次实验的实验内容及步骤 六 实验报告要求六 实验报告要求 1 按格式完成实践报告 2 用两个实验模块组成两组三层电梯群控 程序如何 实训实训 7 点阵控制实训 一一 实训目的实训目的 1 了解点阵的基本原理 2 熟悉点阵变换的控制 3 GE QP 应用 二二 实训原理及电路实训原理及电路 如今 各式各样的点阵屏在大街小巷都能 见到 有的显示文字 有的显示图样 显示方 式多种多样 有滚动显示 静态显示等 本实 训简单介绍点阵的 PLC 控制 操作流程 按下启动按钮 点阵屏依次显示红色数字 1 2 3 间隔 3 秒循环交替 在任意时刻按住暂停键 显示当前数字 不往下循环 按下停止按钮 点阵屏息灭 本点阵屏是双色屏 可显示红色和绿色 LG 为红色 LO 为绿色 H 代表横 排 L 代表纵排 例 同时让 H1 LG1 为 ON 那么第一行左边第一个灯被点亮 为红色 单元地址分配如下表所示 输入输出 地址说明地址说明 点阵电气接口图 三三 实训内容及步骤实训内容及步骤 1 编写 PLC 程序 可参照参考程序 并检查 保证正