油量检测系统的设计.doc

微机检测系统设计课 程 设 计 任 务 书题 目: 基于AT89C51的汽车燃油油量检测系统 学院(直属系): 交通与汽车工程学院 年级、 专业: 2007级 车辆工程 姓 名: X M 完 成 时 间: 2010年12月27日 基于AT89C51的汽车燃油油量检测系统摘要：本设计是基于AT89C51单片机为核心的汽车瞬时燃油测量检测系统，该系统利用汽车喷油脉冲计算瞬时喷油量。在系统显示部分，采用了LCD1602，用单片机控制，用于实时显示油箱油量功能。本设计说明书对该系统的硬件电路，工作原理进行了详细的介绍。同时给出了软件设计的流程图和主要源代码。关键词：AT89C51单片机；瞬时油耗；喷油脉冲；LED显示器1 前言1.1 设计的目的及意义受油量传感器的限制，目前多数轿车上的燃油表仍为三刻度式仪表，驾驶人员只能定性地了解油箱内剩余的燃油量，毫无精度可言。本次设计的燃油检测系统可以显示瞬时燃油数值，确认油耗的实时变化情况，让驾驶员改变驾驶方法，尽量避免不当操作，从而达到降低油耗的目的。 本设计基于单片机技术原理，以单片机芯片AT89C51作为核心控制器，通过硬件电路的制作以及软件程序的编制，设计制作出一个油量检测系统。该系统主要由油量传感器，LCD显示模块、电源模块、键盘控制以及喷油脉冲信号模块等组成。系统具有功耗小、成本低的特点，具有很强的实用性。由于系统所用元器件较少，单片机所被占用的I/O口不多，因此系统具有一定的可扩展性。1.2 单片机的国内外发展状况单片机是指一个集成在一块芯片上的完整计算机系统。尽管他的大部分功能集成在一块小芯片上，但是它具有一个完整计算机所需要的大部分部件：CPU、内存、内部和外部总线系统，目前大部分还会具有外存。同时集成诸如通讯接口、定时器，实时时钟等外围设备。而现在最强大的单片机系统甚至可以将声音、图像、网络、复杂的输入输出系统集成在一块芯片上。单片机也被称为微控制器（Microcontroller），是因为它最早被用在工业控制领域。单片机由芯片内仅有CPU的专用处理器发展而来。最早的设计理念是通过将大量外围设备和CPU集成在一个芯片中，使计算机系统更小，更容易集成进复杂的而对体积要求严格的控制设备当中9。INTEL的Z80是最早按照这种思想设计出的处理器，从此以后，单片机和专用处理器的发展便分道扬镳。早期的单片机都是8位或4位的。其中最成功的是INTEL的8031，因为简单可靠而性能不错获得了很大的好评。此后在8031上发展出了MCS51系列单片机系统。基于这一系统的单片机系统直到现在还在广泛使用。随着工业控制领域要求的提高，开始出现了16位单片机，但因为性价比不理想并未得到很广泛的应用。90年代后随着消费电子产品大发展，单片机技术得到了巨大的提高。随着INTEL i960系列特别是后来的ARM系列的广泛应用，32位单片机迅速取代16位单片机的高端地位，并且进入主流市场。而传统的8位单片机的性能也得到了飞速提高，处理能力比起80年代提高了数百倍。目前，高端的32位单片机主频已经超过300MHz，性能直追90年代中期的专用处理器，而普通的型号出厂价格跌落至1美元，最高端的型号也只有10美元。当代单片机系统已经不再只在裸机环境下开发和使用，大量专用的嵌入式操作系统被广泛应用在全系列的单片机上。而在作为掌上电脑和手机核心处理的高端单片机甚至可以直接使用专用的Windows和Linux操作系统。可以说，二十世纪跨越了三个“电”的时代，即电气时代、电子时代和现已进入的电脑时代。不过，这种电脑，通常是指个人计算机，简称PC机。它由主机、键盘、显示器等组成。还有一类计算机，大多数人却不怎么熟悉。这种计算机就是把智能赋予各种机械的单片机（亦称微控制器）。顾名思义，这种计算机的最小系统只用了一片集成电路，即可进行简单运算和控制。因为它体积小，通常都藏在被控机械的“肚子”里。它在整个装置中，起着有如人类头脑的作用，它出了毛病，整个装置就瘫痪了。现在，这种单片机的使用领域已十分广泛，如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等。各种产品一旦用上了单片机，就能起到使产品升级换代的功效，常在产品名称前冠以形容词“智能型”，如智能型洗衣机等。现在有些工厂的技术人员或其它业余电子开发者搞出来的某些产品，不是电路太复杂，就是功能太简单且极易被仿制。究其原因，可能就卡在产品未使用单片机或其它可编程逻辑器件上。单片机诞生于20世纪70年代末，经历了SCM、MCU、SoC三大阶段。 1.SCM即单片微型计算机（Single Chip Microcomputer）阶段，主要是寻求最佳的单片形态嵌入式系统的最佳体系结构。“创新模式”获得成功，奠定了SCM与通用计算机完全不同的发展道路。在开创嵌入式系统独立发展道路上，Intel公司功不可没。 2.MCU即微控制器（Micro Controller Unit）阶段，主要的技术发展方向是：不断扩展满足嵌入式应用时，对象系统要求的各种外围电路与接口电路，突显其对象的智能化控制能力。它所涉及的领域都与对象系统相关，因此，发展MCU的重任不可避免地落在电气、电子技术厂家。从这一角度来看，Intel逐渐淡出MCU的发展也有其客观因素。在发展MCU方面，最著名的厂家当数Philips公司。 3.单片机是嵌入式系统的独立发展之路，向MCU阶段发展的重要因素，就是寻求应用系统在芯片上的最大化解决；因此，专用单片机的发展自然形成了SoC化趋势。随着微电子技术、IC设计、EDA工具的发展，基于SoC的单片机应用系统设计会有较大的发展。因此，对单片机的理解可以从单片微型计算机、单片微控制器延伸到单片应用系统。1.3 任务与分析本次设计的系统的控制中心是AT489C51单片机。首先，在Protel软件环境中进行硬件电路图的设计。然后在8051软件环境中进行系统的软件编程，并进行程序源文件的编译和调试，最后生成.hex文件。此.hex文件是硬件电路运行实现的源代码来源。把.hex文件加载到AT89C51单片机芯片，然后在Proteus软件环境中运行硬件电路，油量检测系统就可以正常工作了。本设计的系统主要由:AT89C51为中央处理芯片，用于数据处理，初值设定。油量检测传感器是本设计的核心模块，由他提供油量信息并由LCD显示，用C语言进行编程。本系统可以分为以下4大模块：1、AT89C51模块：用于数据处理，和外围的油量检测传感器通信，并控制信号传输过程，采集油量信息并予以处理。2、LCD显示模块：显示模块采用普通的LCD1602数码管，此模块用于实时的显示油量信息。3、燃油喷射脉冲模块：用脉冲输入信号代替4、程序：包括单片机控制油量检测传感器的接口程序（实现单片机和传感器之间的数据传输过程）和数码管显示程序。2 系统方案设计2.1 系统设计方案本系统以AT89C51为控制核心，辅以流量传感器、流量传感器、LCD显示模块、电源模块以及喷油脉冲模块等组成。燃料消耗率（简称耗油率）的测定采用喷油器的喷油时间计算法，结合流量计法进行测量。本测量系统由电源模块向单片机供电，当传感器采集到的信号经过信号处理后，油量信号和出、回油流量信号通过A/D转换器接入AT89C51单片机，经过CPU的运算，一搿到各项参数的实际值，通过LCD模块显示出来，并定时地存人EPROM中。2.2 系统总体框图2.3 汽车瞬时燃油油量检测系统汽车瞬时燃油油量检测系统如图所示。检测系统的单片机以汽车专用芯片AT89C51为核心，瞬时燃油喷射的检测以发动机电控单元产生的脉冲通过喷油器驱动电路控制喷油器进行喷油，通过信号处理电路来计算脉冲信号的周期或宽度，从而计算瞬时燃油量，并且通过平均值的办法提高精确度。另外，通过体积法来提高瞬时燃油检测系统的计量精确度。对进油量和回油流量进行同步采样，从而达到复核验证的目的。 瞬时油耗检测基本原理燃料消耗率（简称耗油率）的测定通常有容积法、重量法、流量计法和流速计法等方法，常规的容积法和重量法的测量精度较高。但不能测量瞬时耗油率只适用于稳定工况下燃油消耗率的测定。流量计法和流速计法可以测量瞬时耗油率，但因单位时间燃油的流量很小，导致测量精度佣。本测量系统主要采用喷油器的喷油时间计算法，再辅助流量计法进行测量。单次喷油量的计算公式为：式中, n为喷油嘴的流量系数；Fn为喷油嘴的面积；为重力加速度；df为燃料密度；f为燃料压力；b为进气压力；为阀开启时间。对于特定型号的喷油嘴来说，其流量系数和喷嘴面积都是定值。而EFI发动机所要求的燃油喷射量是根据ECU加给喷油器的通电时间的长短来控制的通过燃油压力调节器的作用，使喷油嘴的喷油压力与进气歧管的压力差（b-f）保持恒定，所以喷油嘴的每次喷油量仅仅与阀开启时间成正比。因此，每次喷油量可以通过控制喷油时间来确定，即f=，其中，为常数（对于特定的喷油嘴来说），t为喷油时间。4 检测系统硬件设计4.1 AT89C51单片机简介AT89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器（FPEROMFalsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压，高性能CMOS 8位微处理器，俗称单片机。AT89C2051是一种带2K字节闪烁可编程可擦除只读存储器的单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除100次。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器，AT89C2051是它的一种精简版本。AT89C51单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。图3 AT89C51单片机引脚图89C51单片机与早期Intel的8051/8751/8031芯片的外部引脚和指令系统完全兼容，只不过用Flash ROM 替代了ROM/EPROM而已3。89C51单片机内部结构如图所示。图4 89C51单片机内部结构示意图各引脚的功能如下：VCC：供电电压。 GND：接地。P0口：P0口为一个8位漏级开路双向I/O口，每脚可吸收8TTL门电流。当P1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在FIASH编程时，P0 口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高3。P1口：P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。 P2口：P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器的内容。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。 P3口：P3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向I/O口，可接收输出4个TTL门电流。当P3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流（ILL）这是由于上拉的缘故。RST：复位输入。当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期的高电平时间。ALE/PROG：当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。在FLASH编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的1/6。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是：每当用作外部数据存储器时，将跳过一个ALE脉冲。如想禁止ALE的输出可在SFR 8EH地址上置0。此时， ALE只有在执行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态ALE禁止，置位无效。/PSEN：外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次/PSEN有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的/PSEN信号将不出现。 /EA：当/EA保持低电平时，则在此期间CPU只访问外部程序存储器（0000H-FFFFH），不管是否有内部程序存储器。注意加密方式1时，/EA将内部锁定为RESET；当/EA端保持高电平时，则执行内部程序存储器中的程序。在FLASH编程期间，此引脚也用于施加12V编程电源（VPP）。 XTAL1：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。XTAL2：来自反向振荡器的输出。4.2 信号采集电路本测量系统主要采用喷油器的喷油时间计算法，再辅助流量计法进行测量。电控燃油喷射系统使用电磁喷油器直接向各缸进气门附近（多点喷射）或者进气总管（单点喷射）喷油。从电磁喷油阀两端测取驱动电压，经过信号整形电路处理就可以得到单片机所需要的方波脉冲信号。整形电路处理就可以得到单片机所需要的方波脉冲信号，根据具体喷油器的稳态喷油量和动态流量特性进行计算，可以得到瞬时喷油量。燃油供给系统工作流程图如图所示。喷油信号采集电路如图所示。喷油信号电压较高，可达12V以上，且变化较大，为防止干扰，采用IN4148对输入进行处理。当输入信号电压大于2V时，LM111的脚升至高电平：当输入信号小于V时，LM111的脚为低电平。将喷油器信号转换成为0V+5V的脉冲信号。模拟输出波形如图所示。4.3 LCD1602显示器1.简介工业字符型液晶，能够同时显示16x02即32个字符。（16列2行）注：为了表示的方便 ，后文皆以1表示高电平，0表示第电平。2.管脚功能1602采用标准的16脚接口，其中：第1脚：VSS为电源地第2脚：VDD接5V电源正极第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高（对比度过高时会产生鬼影，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度）。第4脚：RS为寄存器选择，高电平1时选择数据寄存器、低电平0时选择指令寄存器。第5脚：RW为读写信号线，高电平(1)时进行读操作，低电平(0)时进行写操作。第6脚：E(或EN)端为使能(enable)端。第714脚：D0D7为8位双向数据端。第1516脚：空脚或背灯电源。15脚背光正极，16脚背光负极。3.操作控制操作控制表操作读状态写指令读数据写数据输入RS=0，RW=1，E=1RS=0，RW=0，D07=指令码，E=H脉冲RS=1，RW=1，E=1RS=1，RW=0，D07=数据，E=H脉冲4.字符集1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母A的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母A。因为1602识别的是ASCII码，试验可以用ASCII码直接赋值，在单片机编程中还可以用字符型常量或变量赋值，如A。以下是1602的16进制ASCII码表地址：读的时候，先读左边那列，再读上面那行，如：感叹号！的ASCII为0x21，字母B的ASCII为0x42（前面加0x表示十六进制）。指令集1602通过D0D7的8位数据端传输数据和指令。显示模式设置： (初始化)0011 0000 0x38 设置162显示，57点阵，8位数据接口；显示开关及光标设置： (初始化)0000 1DCB D显示(1有效)、C光标显示(1有效)、B光标闪烁(1有效)0000 01NS N=1(读或写一个字符后地址指针加1 &光标加1)，N=0(读或写一个字符后地址指针减1 &光标减1)， =1 且 N=1 (当写一个字符后，整屏显示左移)s=0 当写一个字符后，整屏显示不移动数据指针设置：数据首地址为80H，所以数据地址为80H+地址码(0-27H，40-67H)其他设置：01H(显示清屏，数据指针=0，所有显示=0)；02H(显示回车，数据指针=0)。表3.1 LCD1602参数表 LCD1602实物图5 调试环境简单说明对系统的那些模块和软件进行了调试。本设计为温度、频率测试系统，主要对温度模块、频率模块进行了调试。Proteus软件是来自英国Labcenter electronics公司的EDA工具软件。 Proteus软件有十多年的历史，在全球广泛使用，除了其具有和其它EDA工具一样的原理布图、PCB自动或人工布线及电路仿真的功能外，其革命性的功能是，他的电路仿真是互动的，针对微处理器的应用，还可以直接在基于原理图的虚拟原型上编程，并实现软件源码级的实时调试，如有显示及输出，还能看到运行后输入输出的效果，配合系统配置的虚拟仪器如示波器、逻辑分析仪等，您不需要别的，Proteus为您建立了完备的电子设计开发环境！尤其重要的是Proteus Lite可以完全免费，也可以花微不足道的费用注册达到更好的效果；功能最强的Proteus专业版也非常便宜，人人用得起，对高校还有更多优惠。 Proteus组合了高级原理布图、混合模式SPICE仿真,PCB设计以及自动布线来实现一个完整的电子设计系统。此系统受益于15年来的持续开发,被电子世界在其对PCB设计系统的比较文章中评为最好产品“The Route to PCB CAD”。Proteus 产品系列也包含了我们革命性的VSM技术,用户可以对基于微控制器的设计连同所有的周围电子器件一起仿真。用户甚至可以实时采用诸如LED/LCD、键盘、RS232终端等动态外设模型来对设计进行交互仿真。 其功能模块：个易用而又功能强大的ISIS原理布图工具；PROSPICE混合模型SPICE仿真； ARES PCB设计。PROSPICE 仿真器的一个扩展PROTEUS VSM:便于包括所有相关的器件的基于微处理器设计的协同仿真。此外，还可以结合微控制器软件使用动态的键盘，开关，按钮，LEDs甚至LCD显示CPU模型. 1.支持许多通用的微控制器，如PIC,AVR,HC11以及8051； 2.交互的装置模型包括：LED和LCD显示,RS232终端,通用键盘； 3.强大的调试工具；包括寄存器和存储器,断点和单步模式； 4.IAR C-SPY 和Keil uVision2等开发工具的源层调试； 5.应用特殊模型的DLL界面-提供有关元件库的全部文件。5.1硬件调试硬件的测试首先是检查电路的逻辑线路是否正确，如果正确再检查原理图的线路连接是否正确，电路的布局安排是否合理等等。软件的测试只要是检查程序的语法是否正确，数据结构安排是否妥当，时序是否正确，整体流程安排是否合理。上面两部检查妥当后，就到了系统调试最关键的一步，软硬件的协同调试，问题往往在此才能被发现。 温度部分的调试：本设计温度监测部分的主要作用对环境温度进行实时监测，并将温度显示在LCD1602上面，当温度高于上限或低于下限时则通过蜂鸣器报警。 DS18B20芯片的操作时序很重要，刚开始时温度只显示I5，通过对芯片操作时序的改进，温度可以正确的在1602上显示，加入报警程序与串口程序下载到开发板上调试，可以实现温度的显示，报警。频率计的调试比较简单，在电平转换前的输入端输入标准的方波信号，把编译好的程序指定到Proteus中的单片机中。运行Proteus即可在显示器中观测到显示结果。5.2 软件调试KEIL软件介绍KEIL是德国开发的一个51单片机开发软件平台，最开始只是一个支持C语言和汇编语言的编译器软件。后来随着开发人员的不断努力以及版本的不断升级，使它已经成为了一个重要的单片机开发平台，不过KEIL的界面并不是非常复杂，操作也不是非常困难，很多工程师的开发的优秀程序都是在KEIL的平台上编写出来的。可以说它是一个比较重要的软件，熟悉他的人很多很多，用户群极为庞大，要远远超过伟福等厂家软件用户群，操作有不懂的地方只要找相关的书看看，到相关的单片机技术论坛问问，很快就可以掌握它的基本使用了。单片机开发中除必要的硬件外，同样离不开软件，我们写的汇编语言源程序要变为CPU可以执行的机器码有两种方法，一种是手工汇编，另一种是机器汇编，目前已极少使用手工汇编的方法了。机器汇编是通过汇编软件将源程序变为机器码，用于MCS-51单片机的汇编软件有早期的A51，随着单片机开发技术的不断发展，从普遍使用汇编语言到逐渐使用高级语言开发，单片机的开发软件也在不断发展，Keil软件是目前最流行开发MCS-51系列单片机的软件，这从近年来各仿真机厂商纷纷宣布全面支持Keil即可看出。Keil提供了包括C编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（uVision）将这些部份组合在一起。运行Keil软件需要Pentium或以上的CPU，16MB或更多RAM、20M以上空闲的硬盘空间、WIN98、NT、WIN2000、WINXP等操作系统。掌握这一软件的使用对于使用51系列单片机的爱好者来说是十分必要的，如果你使用C语言编程，那么Keil几乎就是你的不二之选（目前在国内你只能买到该软件、而你买的仿真机也很可能只支持该软件），即使不使用C语言而仅用汇编语言编程，其方便易用的集成环境、强大的软件仿真调试工具也会令你事半功倍。5.3 系统调试通过上面的硬件设计和软件设计过程，设计的工作已经基本完成，接下来的工作就是对所设计好的应用系统进行调试。通过调试可以检查出系统出现的一些错误，从而进行下一步的修改。（1）程序流程图（2）程序调试程序经过调试显示“0错误，0警告”。表示程序调试通过。图22 程序调试通过示意图（3）protues调试图23 protues仿真图由于本人能力有限，在以后的学习中，会对电路做进一步的研究。7 系统能实现的功能将本电路用硬件做出来，用编程器将KEIL软件对源程序编译生成的.HEX文件导入AT89C51单片机,将单片机插入到目标板中,连好线。复位单片机后LCD1602点亮，屏幕上显示剩余油量，测试结果表明，本系统实现了预期功能。结论本次设计主要针对汽车燃油量的检测，最终的设计结果基本达到了本次设计的目的，可以对被测系统进行剩余燃油量的基本测量。由于该检测系统没有输入的喷油频率信号，在实际的测试过程中可能对外部的频率检测还达不到要求，本次使用的频率是由单片机自身产生的。只能说在老师的指导和同学的帮助下，我们的设计达到了初步的要求。谢 辞在彭忆强老师的指导下，我完成了本次设计。他的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己、宽以待人的崇高风范，朴实无华、平易近人的人格魅力对我影响深远。不仅使我树立了远大的学术目标、掌握了基本的研究方法，还使我明白了许多为人处世的道理。本设计从选题到完成，每一步都是在她的指导下完成的，倾注了老师大量的心血。另外，本设计的完成也离不开其他老师和各位同学给我的建议和帮助，是他们让我明白了团队合作的精神。在此，我谨向彭忆强老师和帮助过我的老师和同学们，表示崇高的敬意和衷心的感谢！【参考文献】1.单片机系统的protues设计与仿真张靖武编著，北京：电子工业出版社，20072.单片机原理及接口技术李朝青编著，北京：北京航空航天大学出版社，20053.MCS-51单片机应用开发实用子程序边春远编著，北京：人民邮电出版社，20054.微型计算机控制技术台方编著，北京：中国水利水电出版社，20015.单片机在电子电路设计中的应用赫建国, 郑燕, 薛延侠编著，北京：清华大学出版社 20066.微机接口技术300例李恩林编著，北京：机械工业出版社，20037.基于AT89S8252单片机的汽车瞬时燃油油量检测系统的设计 程越，谢佩军 宁波大学附录：程序#include #include #define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit E=P25;sbit RW=P26;sbit RS=P27;sbit l1=P15;sfr DBPort = 0x80;/P0=0x80,P1=0x90,P2=0xA0,P3=0xB0.数据端口unsigned long int z ;uchar SpeedH,SpeedL,num;uchar code table=Rest Of the oil;uchar code table1=L;uchar shiwan,wan,qian,bai,shi,ge;uchar m,n;bit flage=0;uchar sw_state16=1,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15;void delay(uint N)/延时N毫秒子程序uint x,y;for(x=N;x0;x-)for(y=110;y0